一种远程操作的多功能取销钳制造技术

本发明专利技术涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明专利技术可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。

A kind of multifunctional pin taking pliers with remote operation

【技术实现步骤摘要】
一种远程操作的多功能取销钳
本专利技术涉及电力检修工具领域，具体而言，涉及一种远程操作的多功能取销钳。
技术介绍
绝缘子是一种安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，在绝缘子与导体或者接地构件的连接过程中，常用到M型和R型开口销，M型和R型开口销的一端或者全部都嵌入在绝缘子内。随着超、特高压线路的快速发展，输电线路检修任务日益繁多，工作要求不断提高。通常在检修期间开展绝缘子更换工作时，必须使用专业工具拔取M型和R型开口销方后可开展更换作业。现有技术公开了申请号为：CN201620900717.6的一种直线垂直取销钳，由一根操作连接头连接一个由连杆、螺纹顶头、旋转连接头、手柄连接件组成的改变力矩的简易机械机构连接拔销钳组装而成，使得在绝缘子销子开口方向为垂直线路时带电更换绝缘子工作可行。但是该现有技术无法实现当绝缘子销子开口方向为水平线路方向时的取销工作，即无法实现同时适用于当绝缘子销子开口方向为垂直线路方向及当绝缘子销子开口方向为水平线路方向时的取销工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种远程操作的多功能取销钳，既适用于当绝缘子销子开口方向为垂直线路方向的取销工作，又适用于当绝缘子销子开口方向为水平线路方向时的取销工作。本专利技术的实施例是这样实现的：一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动所述取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，所述夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动所述夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与所述横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，所述横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，所述夹杆上垂直设置有固定板，所述夹杆末端或固定板与所述竖向连接臂固定连接。进一步地，所述驱动机构包括与操作杆固定连接的传动丝杆，所述传动丝杆为正反丝杆，两个所述铰链座分别与正反丝杆的两端螺纹连接。进一步地，所述驱动机构包括：操作杆的杆身工作段开设有螺纹，所述操作杆的螺纹工作段上螺纹接有第一铰链座，所述操作杆前端套接有第二铰链座，且所述操作杆前端能在第二铰链座内转动。进一步地，所述竖向连接臂包括两个镜像设置的第一竖向连接臂和第二竖向连接臂，所述第一竖向连接臂和第二竖向连接臂之间形成固定腔；所述固定腔用于固定所述夹杆末端或固定板。进一步地，还包括视觉传感器，所述视觉传感器的信息采集端朝向所述取销钳的开口。进一步地，当所述竖向连接臂用于固定所述固定板时，所述视觉传感器设置于铰链座上。进一步地，当所述竖向连接臂用于固定所述夹杆末端时，所述传动丝杆上还设置有传感器固定座，所述视觉传感器设置于传感器固定座上。进一步地，所述取销钳还包括夹爪以及垂直于夹杆向上设置的垂直臂，所述垂直臂顶端与所述夹爪连接。进一步地，所述夹爪末端底部垂直设置有夹紧板。进一步地，所述传动丝杆末端设置有限位块。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过设置驱动机构驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动，从而使得取销钳的开口张开与夹紧，实现开口销的拆卸功能；以及取销钳连接件与取销钳的夹杆或夹杆上垂直设置的固定板的不同连接方式，使得取销钳可以适用于当绝缘子销子开口方向为垂直线路方向及当绝缘子销子开口方向为水平线路方向时的取销工作，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。2.本专利技术取销带有视觉传感器，作业人员可远程操作，不需要作业人员通过吊(软)梯下至垂直绝缘子进行拔取开口销，在塔头即可实现拔取开口销，可减少作业人员高空坠物风险，为地面作业配合人员提供安全保障。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的多功能取销钳用于垂直线路时的结构示意图；图2为本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的多功能取销钳的取销钳连接件的结构示意图；图4为本专利技术实施例2提供的多功能取销钳用于平行线路时的结构示意图；图5为本专利技术实施例2提供的多功能取销钳用于平行线路时的俯视图；图6为本专利技术图4中B处的局部放大结构示意图；图7为本专利技术实施例3提供的多功能取销钳用于垂直线路时的结构示意图；图8为本专利技术实施例4提供的多功能取销钳用于平行线路时的结构示意图。图标：1-操作杆，2-夹紧机构，21-铰链座，22-取销钳连接件，221-横向连接臂，222-第一竖向连接臂，223-第二竖向连接臂，224-夹紧腔，23-活动铰链，3-驱动机构，31-传动丝杆，311-限位块，4-取销钳，41-夹杆，411-固定板，42-紧固件，43-夹爪，431-夹紧板，5-传感器固定座，6-视觉传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1请参照图1-3，当用于绝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆(1)、取销钳(4)及驱动所述取销钳(4)的开口张开与闭合的夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括镜像设置的两个铰链座(21)以及镜像设置的两个取销钳连接件(22)，且相邻两个铰链座(21)与取销钳连接件(22)之间通过活动铰链(23)铰接，其特征在于，/n还包括驱动所述夹紧机构(2)的两个铰链座(21)相向或相背运动的驱动机构(3)；/n所述取销钳连接件(22)包括横向连接臂(221)和与所述横向连接臂(221)垂直连接的竖向连接臂，所述横向连接臂(221)的两端与活动铰链(23)铰接；/n所述取销钳(4)包括夹杆(41)，所述夹杆(41)上垂直设置有固定板(411)，所述夹杆(41)末端或固定板(411)与所述竖向连接臂固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆(1)、取销钳(4)及驱动所述取销钳(4)的开口张开与闭合的夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括镜像设置的两个铰链座(21)以及镜像设置的两个取销钳连接件(22)，且相邻两个铰链座(21)与取销钳连接件(22)之间通过活动铰链(23)铰接，其特征在于，
还包括驱动所述夹紧机构(2)的两个铰链座(21)相向或相背运动的驱动机构(3)；
所述取销钳连接件(22)包括横向连接臂(221)和与所述横向连接臂(221)垂直连接的竖向连接臂，所述横向连接臂(221)的两端与活动铰链(23)铰接；
所述取销钳(4)包括夹杆(41)，所述夹杆(41)上垂直设置有固定板(411)，所述夹杆(41)末端或固定板(411)与所述竖向连接臂固定连接。


2.根据权利要求1所述的远程操作的多功能取销钳，其特征在于，所述驱动机构(3)包括与操作杆(1)固定连接的传动丝杆(31)，所述传动丝杆(31)为正反丝杆，两个所述铰链座(21)分别与正反丝杆的两端螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的远程操作的多功能取销钳，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：操作杆(1)的杆身工作段开设有螺纹，所述操作杆(1)的螺纹工作段上螺纹接有第一铰链座(21)，所述操作杆(1)前端套接有第二铰链座(21)，且所述操作杆(1)前端能在第二铰链座(21)内转动。


4.根据权利要求1-3任一项所述的远程操作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晗，王卫，张建康，马义刚，张华晟，刘康伟，郑松铭，罗凯，李俊，杨扬，刘秉南，马创，鄂先忠，郭荣朝，李宏建，宋瑶，符远征，刘维，胡宗华，何桐波，莫一凡，颜世成，王磊，徐武辉，李燕雄，王建超，姜雨欣，李杰，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局，
类型：发明
国别省市：云南;53