一种加工中心制造技术

一种加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧设置有活动工作台，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，活动工作台连接有B轴动力装置，B轴动力装置与活动工作台相连并调动其绕y轴转动，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。本加工中心既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。

A machining center

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心
一种加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心都是通过主轴带动刀具转动，进而实现了刀具与工件的相对转动，对工件进行加工，这导致现有的加工中心功能相对单一，仅仅只能进行铣削，极大地限制了加工中心的功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电主轴和活动工作台都可转动，能够实现铣削、车削、滚齿等功能的加工中心。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该加工中心，其特征在于：包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴竖向安装在y轴升降机构上，电主轴的下侧设置有活动工作台，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，活动工作台连接有B轴动力装置，B轴动力装置与活动工作台相连并调动其绕y轴转动，电主轴的下侧还设置有刀库，电主轴还连接有自锁机构。优选的，所述的B轴动力装置为B轴伺服电机，B轴伺服电机设置在活动工作台下侧，B轴伺服电机的输出轴朝上竖向设置，活动工作台安装在B轴伺服电机的输出轴上并随其同步转动。优选的，所述的B轴动力装置连接有A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置与A轴伺服电机的输出轴相连并随其同步转动。优选的，所述的电主轴的转速为0~30000r/min，所述的活动工作台的转速为0~2000r/min。优选的，所述的活动工作台上安装有夹具。优选的，所述的夹具包括夹具底座以及对称设置在夹具底座两侧的夹爪，夹具底座上转动安装有水平设置的夹爪丝杠，夹爪丝杠的两端设置有旋向不同的螺纹，每个夹爪的下部均设置有与夹爪丝杠对应的一端的螺纹相配合的螺纹孔，夹爪丝杠连接有带动其转动的夹紧电机。优选的，每个所述的夹爪的上端内侧均设置有向内的让位口，从而形成用于担放工件的担放部。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本加工中心的x轴平移机构、z轴平移机构和y轴升降机构带动电主轴在三维空间内移动，活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。2、B轴伺服电机与活动工作台直接连接，从而能够保证传动精确度高。3、B轴动力装置安装在A轴伺服电机的输出轴上，使活动工作台实现了绕x轴的转动，实现了加工中心的五轴联动。4、电主轴的转速为0~30000r/min，活动工作台的转速为0~2000r/min，从而使本加工中心不仅能够实现车削和铣削等工作，还能够实现外圆磨和内圆磨等功能，进一步增加了加工中心的功能的多样性。5、夹爪丝杠的两端设有旋向不同的螺纹，从而能够推动两侧的夹爪同步向相反的方向移动，既能够快速的夹紧或松开工件，还能够保证工件装夹后位于活动工作台中部，保证活动工作台转动平稳。6、每个夹爪的上端内侧均设置有担放部，保证工件装夹牢固，避免加工过程中工件与夹爪发生相对运动。附图说明图1为加工中心的主视示意图。图2为加工中心的右视示意图。图3为加工中心的俯视示意图。图4为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图5为活动工作台的安装示意图。图6为夹具的主视剖视示意图。图7为刀库的主视剖视示意图。图8为刀库的俯视示意图。图9为电主轴的主视结构示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀架。具体实施方式图1~9是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本专利技术做进一步说明。一种加工中心，包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴14，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴14竖向安装在y轴升降机构上，电主轴14的下侧设置有活动工作台，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，活动工作台连接有B轴动力装置，B轴动力装置与活动工作台相连并调动其绕y轴转动，电主轴14的下侧还设置有刀库15，电主轴14还连接有自锁机构。本加工中心的x轴平移机构、z轴平移机构和y轴升降机构带动电主轴14在三维空间内移动，活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴14上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件21的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本专利技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。定义水平面内沿说明书附图1中的加工中心前后方向的移动为z轴，在水平面内沿说明书附图1中的加工中心左右方向的移动为x轴，定义竖直方向为y轴，定义活动工作台绕y轴方向的转动为B轴，定义沿x轴方向的转动为A轴。具体的：如图1~5所示：该加工中心还包括机架1，电主轴14安装在y轴升降机构上，y轴升降机构带动电主轴14竖直升降，y轴升降机构安装在x轴平移机构上，x轴平移机构带动y轴升降机构沿x轴方向移动，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构带动x轴平移机构沿z轴方向平移，z轴平移机构安装在机架1上。机架1上还安装有A轴伺服电机3，A轴伺服电机3设置在机架1沿z轴方向的前侧中部，A轴伺服电机3的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置安装在A轴伺服电机3的输出轴上，B轴动力装置为B轴伺服电机4，B轴伺服电机4的输出轴朝上竖向设置。活动工作台安装在B轴伺服电机4上，活动工作台水平设置，活动工作台上设置有夹具。A轴伺服电机3的输出轴直接与B轴伺服电机4相连，B轴伺服电机4的输出轴直接与活动工作台相连，从而保证传动精确。机架1的上侧还设置有固定工作台2，固定工作台2为花岗岩材质，花岗岩材质的固定工作台2精度高，不变形，且强度高，硬度高。固定工作台2的前侧中部设置有内凹的凹槽，活动工作台设置在凹槽内，固定工作台2的上侧与活动工作台的上侧平齐。固定工作台2上也安装有夹具。机架1的上侧还滑动安装有龙门架17，龙门架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心，其特征在于：包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴（14），x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧设置有活动工作台，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，活动工作台连接有B轴动力装置，B轴动力装置与活动工作台相连并调动其绕y轴转动，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工中心，其特征在于：包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构以及电主轴（14），x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧设置有活动工作台，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，活动工作台连接有B轴动力装置，B轴动力装置与活动工作台相连并调动其绕y轴转动，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。


2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述的B轴动力装置为B轴伺服电机（4），B轴伺服电机（4）设置在活动工作台下侧，B轴伺服电机（4）的输出轴朝上竖向设置，活动工作台安装在B轴伺服电机（4）的输出轴上并随其同步转动。


3.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述的B轴动力装置连接有A轴伺服电机（3），A轴伺服电机（3）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37