一种用于足球袜缝头机的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于足球袜缝头机的送料装置。包括袜子盛放夹、提袜装置和夹紧推送装置，所述夹紧推送装置前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹和提袜装置，其特征在于所述提袜装置采用透明胶粘贴的方式将袜子从袜子盛放夹内逐个取出，再通过夹紧推送装置夹紧袜头送到缝头机的导轨上，实现自动上料的作用，本实用新型专利技术在现有的缝头机上增加了送料装置，将人工逐个送料改成机械自动送料，只需人工将25‑50只整齐的袜子放入袜子盛放夹内，就可自动逐个上料，人工只需补充袜子盛放夹即可，大大节省劳力，更适合大批量生产,提高生产效率；本实用新型专利技术中采用生活中常见材料‑透明胶进行粘结袜子，使袜子提起，切实可行且成本低廉。

A feeding device for the sewing machine of football socks

【技术实现步骤摘要】
一种用于足球袜缝头机的送料装置
本技术涉及一种缝头机，具体涉及一种用于足球袜缝头机的送料装置。
技术介绍
缝头机是织袜企业的主要生产设备之一，用于对两端都呈现为开口结构的袜子进行加工，即将袜子的头部缝住；目前市场上存在的缝头机一般包括缝头机机体，在缝头机机体上设置有送料轨，使用时人工将袜子放入送料轨的进料端，再由缝合装置进行缝合，最后从送料轨的输出端将袜子输出完成整个袜子的缝头过程，如专利号CN201720652667.9公开了一种袜子缝头机的自动翻面装置、专利号CN201711108170.1公开了一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，都是由人工送料进入导轨，但是市面上的缝头机导轨比较尖锐，棱角较为分明，人手送料时，可能因为动作较快以及长时间工作，对不准夹缝，经常会戳到手而降低效率，因此需设计一种送料装置来替代人工送料，降低工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于足球袜缝头机的送料装置，能够自动提取袜子、并夹紧送进缝头机进行缝制，从而减轻工人的劳动强度。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种用于足球袜缝头机的送料装置，包括袜子盛放夹、提袜装置和夹紧推送装置，所述夹紧推送装置前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹和提袜装置，其特征在于所述夹紧推送装置包括滑板、丝杠、轴承座、滑块、手指气缸、夹具、光幕传感器、伺服电机，所述滑板上端左、右两侧均固定安装有轴承座，两轴承座之间安装有丝杠，该丝杠由安装在轴承座上的伺服电机驱动回转运动，所述丝杠上设有滑块，该滑块上固接有用于夹紧动力的手指气缸，该手指气缸的活动杆与夹具垂直连接，该夹具下端与光幕传感器连接；所述袜子盛放夹包括底座、弹簧限制块、推板、弹簧、U型装袜槽和限位开关，所述U型装袜槽内设有推板，该推板的一侧通过弹簧与U型装袜槽底端连接，另一侧位于U型装袜槽的两端对称设有弹簧限制块，该弹簧限制块的靠近推板的一侧还设有限位开关；所述提袜装置包括固定步进电机和透明胶的提袜支架、两个用于卡住透明胶的卡紧器、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒、一卷用于粘住并提出袜子的透明胶、一个用于驱动透明胶内筒旋转的步进电机、一连接透明胶内筒和一卷透明胶的透明胶带以及连接步进电机和透明胶内筒卡紧器的同步带，驱动提袜支架水平移动的可调行程气缸和支撑固定可调行程气缸的提袜装置支撑架和提袜装置底座。所述滑板的底部一侧与袜子盛放夹的底座垂直连接，另一侧的对应位置与提袜装置底座垂直连接，对称设置方便提取。所述弹簧限制块由三角块、套筒、回力弹簧组成，所述套筒内设有回力弹簧，该回力弹簧一端与套筒的底壁连接，另一端与三角块连接，使三角块能在外力的作用下向套筒内缩进或伸出，该三角块是直角三角形，它的短边与回力弹簧连接，实现提袜装置伸入时，弹簧限制块及时缩入U型装袜槽侧壁内，提袜装置退出时，弹簧限制块及时伸出U型装袜槽侧壁，促使每次只取一只袜子。所述卡紧器包括第一连接杆、上环套、模具弹簧、下环套、第二连接杆，所述模具弹簧两端分别与上环套、下环套连接，所述上环套与若干第一连接杆的一端铰接，所述下环套与若干第二连接杆的一端铰接，该第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端滑动连接，所述第一连接杆和第二连接杆数量相同，可以实现不打滑驱动透明胶内筒旋转。所述提袜装置上的透明胶带有粘性的一面面向袜子盛放夹，提袜支架的宽度小于U型装袜槽内壁的宽度1-5mm，提袜装置可以伸入U型装袜槽内又能触碰到弹簧限制块和限位开关。所述限位开关与弹簧限制块之间的间距为10-15mm，将限位开关设置在弹簧限制块后方的10-15mm，可实现粘紧袜子然后提走，当提袜装置接触到限位开关时，可调行程气缸缩回粘起袜子。所述光幕传感器的投光器和受光器分别安装在夹具的两个夹臂下，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，在夹具下方形成了一个保护网，当有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号给控制器，控制器控制手指气缸夹紧袜子。所述U型装袜槽是宽度可调节的装袜槽，所述推板是宽度可调节的推板。本技术的有益效果是:本技术在现有的缝头机上增加了送料装置，将人工送料改成机械自动送料，更适合大批量生产,大大节省劳力，降低生产、管理成本,提高生产效率；本技术中采用生活中常见材料-透明胶进行粘结袜子，使袜子提起，切实可行且成本低廉。附图说明图1为本技术与缝头机组装后的俯视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为图2的主视结构示意图；图4为图2的左视结构示意图；图5为本技术弹簧限制块结构示意图；图6为本技术提袜装置内部结构示意图；图7为本技术卡紧器结构示意图；图8为现有缝头机结构示意图；图中：1—缝头机，2—导轨，3—袜子盛放夹，4—提袜装置，5—夹紧推送装置，6—卡紧器，31—底座，32—弹簧限制块，33—推板，34—弹簧，35—U型装袜槽，36—限位开关，41—提袜装置支撑架，42—提袜装置底座，43—可调行程气缸，44—步进电机，45—主动透明胶内筒，46—同步带，47—透明胶带，48—提袜支架，49—从动透明胶内筒，51—滑板，52—丝杠，53—轴承座，54—滑块，55—手指气缸，56—夹具，57—光幕传感器，58—伺服电机，321—三角块，322—套筒，323—回力弹簧，61—第一连接杆，62—上环套，63—模具弹簧，64—下环套，65—第二连接杆，11—控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术及其具体实施方式作进一步详细说明。参见图1-8，本技术包括袜子盛放夹3、提袜装置4和夹紧推送装置5，所述夹紧推送装置5前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹3和提袜装置4，其特征在于所述夹紧推送装置5包括滑板51、丝杠52、轴承座53、滑块54、手指气缸55、夹具56、光幕传感器57、伺服电机58，所述滑板51上端左、右两侧均固定安装有轴承座53，两轴承座之间安装有丝杠52，该丝杠由安装在轴承座53上的伺服电机58驱动回转运动，所述丝杠52上设有滑块54，沿滑板51的上方做水平左、右直线运动，该滑块上固接有用于夹紧动力的手指气缸55，该手指气缸的活动杆与夹具56垂直连接，该夹具下端与光幕传感器57连接；所述袜子盛放夹3包括底座31、弹簧限制块32、推板33、弹簧34、U型装袜槽35和限位开关36，所述U型装袜槽35内设有推板33，该推板的一侧通过弹簧34与U型装袜槽35底端连接，另一侧位于U型装袜槽35的两端对称设有弹簧限制块32，该弹簧限制块的靠近推板33的一侧还设有限位开关36；所述提袜装置4包括提袜装置支撑架41、提袜装置底座42、可调行程气缸43和提袜支架48，所述提袜支架48上设有两个用于卡住透明胶的卡紧器6、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒45、一卷用于粘住并提出袜子的透明胶49、一个用于驱动透明胶内筒旋转的步进电机44、一连接透明胶内筒4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于足球袜缝头机的送料装置，包括袜子盛放夹（3）、提袜装置（4）和夹紧推送装置（5），所述夹紧推送装置（5）前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹（3）和提袜装置（4），其特征在于所述夹紧推送装置（5）包括滑板（51）、丝杠（52）、轴承座（53）、滑块（54）、手指气缸（55）、夹具（56）、光幕传感器（57）、伺服电机（58），所述滑板（51）上端左、右两侧均水平固定安装有轴承座（53），两轴承座之间安装有丝杠（52），该丝杠由安装在轴承座（53）上的伺服电机（58）驱动回转运动，所述丝杠（52）上设有滑块（54），沿滑板（51）的上方做水平左、右直线运动，该滑块上固接有用于夹紧动力的手指气缸（55），该手指气缸的活动杆与夹具（56）垂直连接，该夹具下端与光幕传感器（57）连接；所述袜子盛放夹（3）包括底座（31）、弹簧限制块（32）、推板（33）、弹簧（34）、U型装袜槽（35）和限位开关（36），所述U型装袜槽（35）内设有推板（33），该推板的一侧通过弹簧（34）与U型装袜槽（35）底端连接，另一侧位于U型装袜槽（35）的两端对称设有弹簧限制块（32），该弹簧限制块的靠近推板（33）的一侧还设有限位开关（36）；所述提袜装置（4）包括提袜装置支撑架（41）、提袜装置底座（42）、可调行程气缸（43）和提袜支架（48），所述提袜支架（48）上设有两个用于卡住透明胶的卡紧器（6）、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒（45）、一卷用于粘住并提出袜子的透明胶（49）、一个用于驱动透明胶内筒旋转的步进电机（44）、一连接透明胶内筒（45）和一卷透明胶（49）的透明胶带（47）以及连接步进电机（44）和透明胶内筒卡紧器（6）的同步带（46）；所述可调行程气缸（43）驱动提袜支架（48）水平往返移动，所述提袜装置支撑架（41）一端与可调行程气缸（43）连接，另一端与提袜装置底座（42）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于足球袜缝头机的送料装置，包括袜子盛放夹（3）、提袜装置（4）和夹紧推送装置（5），所述夹紧推送装置（5）前后两侧分别对应设置有袜子盛放夹（3）和提袜装置（4），其特征在于所述夹紧推送装置（5）包括滑板（51）、丝杠（52）、轴承座（53）、滑块（54）、手指气缸（55）、夹具（56）、光幕传感器（57）、伺服电机（58），所述滑板（51）上端左、右两侧均水平固定安装有轴承座（53），两轴承座之间安装有丝杠（52），该丝杠由安装在轴承座（53）上的伺服电机（58）驱动回转运动，所述丝杠（52）上设有滑块（54），沿滑板（51）的上方做水平左、右直线运动，该滑块上固接有用于夹紧动力的手指气缸（55），该手指气缸的活动杆与夹具（56）垂直连接，该夹具下端与光幕传感器（57）连接；所述袜子盛放夹（3）包括底座（31）、弹簧限制块（32）、推板（33）、弹簧（34）、U型装袜槽（35）和限位开关（36），所述U型装袜槽（35）内设有推板（33），该推板的一侧通过弹簧（34）与U型装袜槽（35）底端连接，另一侧位于U型装袜槽（35）的两端对称设有弹簧限制块（32），该弹簧限制块的靠近推板（33）的一侧还设有限位开关（36）；所述提袜装置（4）包括提袜装置支撑架（41）、提袜装置底座（42）、可调行程气缸（43）和提袜支架（48），所述提袜支架（48）上设有两个用于卡住透明胶的卡紧器（6）、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒（45）、一卷用于粘住并提出袜子的透明胶（49）、一个用于驱动透明胶内筒旋转的步进电机（44）、一连接透明胶内筒（45）和一卷透明胶（49）的透明胶带（47）以及连接步进电机（44）和透明胶内筒卡紧器（6）的同步带（46）；所述可调行程气缸（43）驱动提袜支架（48）水平往返移动，所述提袜装置支撑架（41）一端与可调行程气缸（43）连接，另一端与提袜装置底座（42）连接。


2.按权利要求1所述一种用于足球袜缝头机的送料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋夫，李丽莎，董艺，汤静，钟虹，熊国，
申请(专利权)人：湖南莎丽袜业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43