拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供拾取装置。拾取装置(10、10A)具有拾取头，该拾取头具有从中央部(315)朝向半径方向外侧以放射状喷出空气的相对面(311)，通过喷出的空气将中央部(315)设为负压而从层叠的片状的对象物(C)对最上方的对象物进行非接触吸附。拾取装置(10、10A)还具有控制装置，该控制装置在根据由厚度检测部(49)检测出的厚度而判断为拾取头(31)进行非接触吸附的对象物(C)的片数为多片的情况下，使通过拾取头(31)实施的对象物(C)的非接触吸附重新执行。拾取装置(10、10A)根据上述的特征，能够避免将片状的对象物拾起多个，而是一片一片地适当地拾起。

Pick up device

【技术实现步骤摘要】
拾取装置
本专利技术涉及将片状的对象物拾起的拾取装置。
技术介绍
将布料、纸等片状的对象物以层叠的状态进行存货并从该存货处仅将最上方的对象物拾起的拾取装置在多个分支的领域被使用。例如，在向用于将标签缝合于布料的缝制装置供给标签的拾取装置中，使通过负压进行吸引的吸嘴的前端朝向层叠的标签下降，按压接触于最上方的标签而通过吸附吸引进行标签的拾起(例如，参照专利文献1的附图)。专利文献1：日本特开2017－185033号公报但是，现有的拾取装置有时会吸附大于或等于两片对象物。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供适于将片状的对象物一片一片地拾起的拾取装置，具有下面的(1)～(5)的任意特征。(1)一种拾取装置，其具有拾取头，该拾取头具有能够与层叠的片状的对象物的最上方的对象物相对的相对面，将所述最上方的对象物拾起，该拾取装置的特征在于，具有：支撑机构，其对所述拾取头进行支撑，以使得所述拾取头能够向拾起位置和检测位置进行移动，该拾起位置是所述相对面与所述层叠的片状的对象物相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取装置，其具有拾取头，该拾取头具有能够与层叠的片状的对象物的最上方的对象物相对的相对面，将所述最上方的对象物拾起，/n该拾取装置的特征在于，具有：/n支撑机构，其对所述拾取头进行支撑，以使得所述拾取头能够向拾起位置和检测位置进行移动，该拾起位置是所述相对面与所述层叠的片状的对象物相对的位置，该检测位置是将被拾起的所述对象物上翻以使得从所述层叠的片状的对象物分离的位置；/n厚度检测部，其在所述相对面移动至所述检测位置时对被所述拾取头拾起的所述对象物的厚度进行检测；以及/n控制装置，其根据由所述厚度检测部检测出的所述对象物的厚度，对由所述拾取头拾起的所述对象物的片数是一片还是多片进行判断...

【技术特征摘要】
20180824 JP 2018-1569321.一种拾取装置，其具有拾取头，该拾取头具有能够与层叠的片状的对象物的最上方的对象物相对的相对面，将所述最上方的对象物拾起，
该拾取装置的特征在于，具有：
支撑机构，其对所述拾取头进行支撑，以使得所述拾取头能够向拾起位置和检测位置进行移动，该拾起位置是所述相对面与所述层叠的片状的对象物相对的位置，该检测位置是将被拾起的所述对象物上翻以使得从所述层叠的片状的对象物分离的位置；
厚度检测部，其在所述相对面移动至所述检测位置时对被所述拾取头拾起的所述对象物的厚度进行检测；以及
控制装置，其根据由所述厚度检测部检测出的所述对象物的厚度，对由所述拾取头拾起的所述对象物的片数是一片还是多片进行判断，在判断为多片的情况下，使所述相对面向拾起位置移动，使通过所述拾取头实施的所述对象物的拾起动作重新执行。


2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，
所述拾取头具有能够从中央部朝向半径方向外侧以放射状喷出空气的相对面，通过喷出的空气将所述相对面的中央部设为负压而从所述层叠的片状的对象物以非接触吸附状态将最上方的对象物拾起。

【专利技术属性】
技术研发人员：川口涉，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP