【技术实现步骤摘要】
一种上下肢联动康复训练器
本专利技术属于辅助肢体康复
，具体涉及一种上下肢联动康复训练器。
技术介绍
人体的平衡能力是人体日常生活的基本能力之一。但是由于疾病或意外伤害等原因，使得人体平衡能力受损，需要通过训练来恢复正常平衡能力或者保持现有平衡能力不进一步恶化。例如脑卒中患者由于中枢神经系统受损，出现偏瘫，偏身感觉障碍等，而当小脑、脑干损害时更可出现平衡功能障碍。据临床研究表明，真正难于康复的难治性偏瘫仅占患者总数的10％，70～80％的患者如果给予及时和合理的康复治疗，特别是在患病早期及时采用合理的方式进行康复训练，可恢复部分或者大部分运动功能，从而实现生活部分或完全自理。再如车祸等意外伤害，有可能对伤者的大脑造成一些损伤(头部受伤)，导致运动能力受损，不能很好地进行腿部脚部控制，人体平衡能力下降甚至完全丧失等。现有的训练器的胳膊摆杆和腿摆杆的位置固定且相互对应，能够锻炼胳膊及腿的协调力，不能够很好的提高胳膊及腿的力量；另外，胳膊摆杆和腿摆杆常规的转动，能够使胳膊和腿保持同一运动轨迹（蹬自行车的运动轨迹），锻炼者不能...
【技术保护点】
1.一种上下肢联动康复训练器，其特征在于：包括底座（1）、轨道（2）和椅子（3），所述底座（1）上右端安装有椅子（3），所述底座（1）上左端安装有轨道（2），所述轨道（2）上方设有移动罩（4），所述移动罩（4）由导向轮（5）支撑，所述导向轮（5）置于所述轨道（2）上，所述移动罩（4）内置蜗轮（6）和蜗杆（7），所述蜗轮（6）啮合蜗杆（7），所述蜗轮（6）套设在第一转轴（8）上，所述第一转轴（8）两端均贯穿所述移动罩（4），所述第一转轴（8）两端均连接腿摆杆（9），所述第一转轴（8）与所述腿摆杆（9）连接处的所述第一转轴（8）端部套设在所述腿摆杆（9）端部，所述第一转轴（8）...
【技术特征摘要】
1.一种上下肢联动康复训练器，其特征在于：包括底座（1）、轨道（2）和椅子（3），所述底座（1）上右端安装有椅子（3），所述底座（1）上左端安装有轨道（2），所述轨道（2）上方设有移动罩（4），所述移动罩（4）由导向轮（5）支撑，所述导向轮（5）置于所述轨道（2）上，所述移动罩（4）内置蜗轮（6）和蜗杆（7），所述蜗轮（6）啮合蜗杆（7），所述蜗轮（6）套设在第一转轴（8）上，所述第一转轴（8）两端均贯穿所述移动罩（4），所述第一转轴（8）两端均连接腿摆杆（9），所述第一转轴（8）与所述腿摆杆（9）连接处的所述第一转轴（8）端部套设在所述腿摆杆（9）端部，所述第一转轴（8）与所述腿摆杆（9）接触面之间设有轴承，所述蜗杆（7）其中一端穿过所述移动罩（4），所述蜗杆（7）延伸置于中转轴（10）内部，所述中转轴（10）贯穿固定罩（11），所述固定罩（11）固定连接在所述底座（1）上，所述中转轴（10）由轴承座（12）固定在所述底座（1）上，所述中转轴（10）与所述固定罩（11）接触面之间均设有轴承，所述中转轴（10）与减速箱（13）转动连接，所述减速箱（13）转动连接电机（14）的输出轴，所述减速箱（13）和所述电机（14）均固定连接在所述底座（1）顶部，所述中转轴（10）与所述蜗杆（7）连接的一端设有缓冲腔（15），所述蜗杆（7）端部延伸置于所述缓冲腔（15），且在所述蜗杆（7）上套设有缓冲弹簧（16），所述蜗杆（7）端部设有凸起（17），所述缓冲腔（15）侧部沿轴向方向设有凹槽（18），所述凸起（17）置于所述凹槽（18），置于所述固定罩（11）内的所述中转轴（10）上套设有电磁离合器（19），所述电磁离合器（19）上套设有第一伞型齿轮（20），所述第一伞型齿轮（20）啮合第二伞型齿轮（21），所述第二伞型齿轮（21）套设在传动轴（22）一端上，所述传动轴（22）另一端上套设有第三伞型齿轮（23），所述传动轴（22）垂直设置，所述传动轴（22）通过支撑板（24）支撑，所述传动轴（22）与所述支撑板（24）接触面之间设有轴承，所述第三伞型齿轮（23）能够啮合第四伞型齿轮（25）和第五伞型齿轮（26），所述第四伞型齿轮（25）和所述第五伞型齿轮（26）均固定套设在切换轴套（27）上，所述切换轴套（27）滑动套设在第二转轴（28）上，所述切换轴套（27）与所述第二转轴（28）接触面之间的所述第二转轴（28）上设有滑动导向槽（29），所述切换轴套（27）与所述第二转轴（28）接触面之间的所述切换轴套（27）上设有滑动块（30），所述滑动块（30）置于所述滑动导向槽（29）内，所述切换轴套（27）中部套设有滑动轴承（31），所述滑动轴承（31）上垂直固定连接切换杆（32），所述切换杆（32）...
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