一种长行程小体积的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长行程小体积的搬运机构，所述搬运机构由驱动机构、传动机构和搬运模块组成，所述搬运模块分为左搬运模块和右搬运模块，所述左搬运模块与右搬运模块为镜像关系；驱动机构通过传动机构驱动左搬运模块与右搬运模块同步运动；所述搬运模块为分段式，由2‑N段分段机构组成，N≥3,所述搬运模块的分段机构在驱动机构的驱动下依次向同一个方向伸或者缩。

A long stroke and small volume transport mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种长行程小体积的搬运机构
本技术涉及一种机械装置，具体涉及到一种长行程小体积的搬运机构。
技术介绍
现有的搬运机构，在水平搬运方向如果做到长行程，那么其水平方向横梁需要做的很长(至少要大于其行程)，这样搬运机构整体所占体积很大，同时增大设备的整体体积。为了减小单个横梁的体积，现有搬运机构也有把水平搬运方向的横梁做成分段式的，每段分别由一套电机减速机驱动，但是该种机构一般只能做到2段式的，因为段数多了，需要多套驱动电机，多套电机减速机无处安装。同时，多套电机减速机增加了成本，也使搬运机构自重变得较大。
技术实现思路
为了解决现有技术中，长行程搬运机构的横梁长，整体体积大，设备占用空间大的问题，本技术提供了一种长行程小体积的搬运机构。本技术的技术方案如下一种长行程小体积的搬运机构，所述搬运机构由驱动机构、传动机构和搬运模块组成，所述搬运模块分为左搬运模块和右搬运模块，所述左搬运模块与右搬运模块为镜像关系；驱动机构通过传动机构驱动左搬运模块与右搬运模块同步运动；所述搬运模块为分段式，由2-N段分段机构组成，N≥3,所述搬运模块的分段机构在驱动机构的驱动下依次向同一个方向伸或者缩。进一步地，搬运模块的每段分段机构均设有支撑架、支撑架上设有同步带轮和同步带，所述同步带的上下两侧分别固定有上压板和下压板。进一步地，驱动机构为电机，所述传动机构为同步带和同步带轮；所述左右搬运模块之间采用连杆传动。进一步地，第一段分段机构由副同步带驱动，所述第一分段机构上的第一同步带连接固定的第一上压板，所述固定的压板和运动的第一段分段机构的支撑架，驱动第一同步带运转。进一步地，电机驱动主同步带，主同步带与副同步带的带轮同轴，副同步带与第一分段机构之间连接有第一下压板。进一步地，第二分段机构上设有第二下压板，所述第二下压板与第一同步带固定，第一同步带带动第二分段机构运动；所述第二分段机构上设有第二同步带，所述第二同步带与第一下压板固定，所述第一固定压板与运动的第二分段机构的支撑架，驱动第二同步带运转。进一步地，第N段分段机构与第N-1段的上的同步带通过第X压板连接，所述第N-1段的分段机构上的第N-1同步带同时与第N-2段上的第Y压板固定连接，X≥2，Y≥2。进一步地，最末端的分段机构设有平台，所述待传送的物品放置在平台上。本技术利用分段式的搬运模块，减少了搬运机构的占地面积及驱动机构的数量，本技术巧妙地利用了同步带的运转原理，采用同步带的上侧和下侧分别设置一个相对固定的压板和一个相对运动的压板，将动力源的扭矩传递下去，靠近动力源的分段机构带动远离动力源一侧的分段机构，使得分段机构向一个方向伸出或者缩回，而且该搬运机构可以根据需要无限扩展，减小了搬运机构的体积。附图说明图1为本实施例中一种长行程小体积的搬运机构的总体示意图。图2为图1中左搬运模块的放大图。图3为图2中左搬运模块的透视图1。图4为图2中左搬运模块的透视图2。图5为本实施例中一种长行程小体积的搬运机构的工作原理图。附图标记如下：1-左搬运模块、2-右搬运模块、3-电机、4-连杆、5-固定板、6-第一分段机构、7-第二分段机构、8-第三分段机构、9-主同步带、10-副同步带、11-第一下压板、12-第一同步带，13-第一上压板、14-第二下压板、15-第二同步带、16-第二上压板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例做出说明，本实施例中的搬运模块一共由三段分段机构组成。如图1所示，本实施例的一种长行程小体积的搬运机构由左搬运模块1和右搬运模块2、电机3(带减速机)和连杆4组成，连杆4保证左搬运模块1和右搬运模块2同步运动。电机3为左搬运模块1和右搬运模块2的伸缩提供驱动力；左搬运模块1和右搬运模块2的结构相同，为镜像关系，本实施例中的左搬运模块1和右搬运模块2镜像布置。如图2所示，电机3的右侧设有固定板5，固定板5固定不动，所示固定板5上的左侧设有主同步带9的同步带轮，右侧设有副同步带10的同步带轮，主同步带9的同步带轮与副同步带10的同步带轮同轴设置，电机3驱动主同步带9转动，主同步带9带动副同步带10转动。第一下压板11固定在副同步带10的下侧，同时又和第一分段机构6固定，故副同步带10转动时，带动第一下压板11，从而带动第一分段机构6平移(如图为向右)。也可以称此为第一段驱动。本实施例中第一分段机构6由支撑架、和位于支撑架上的第一同步带带轮和第一同步带12组成。当第一分段机构6沿某一方向平移时，固定在它上面的第一同步带12也会随之平移，但是同步带上侧被第一上压板13所固定，第一上压板13和固定板5连接，第一上压板13固定不动，所以，移动的第一分段机构6和上侧被第一上压板13固定的第一同步带12会产生转动。与第一同步带12下侧相固定的第二下压板14，就会随着第一同步带12转动而产生位移。而第二下压板14与第二分段机构7相固定，所以第二分段机构7随之平移，可以称此为第二段驱动。当第二分段机构7沿某一方向平移时，固定在它上面的第二同步带15也会随之平移，但是第二同步带15下侧被第一下压板11所固定(第一下压板11和第一分段机构6相固定，既第一下压板11与第二同步带15有相对运动)，所以第二同步带15会产生转动。与第二同步带15上侧相固定的第二上压板16，就会随着第二同步带15转动而产生位移。而第二上压板16与第三分段机构8相固定，所以第三分段机构8随之平移。可以称此为第三段驱动。第三段分段机构8的末端设有平台，平台上放置待搬运的物品，三段分段机构在电机的驱动下，向同一个方向延伸，将待搬运物品搬运到指定位置，电机向相反方向运动，三段分段机构又向相反的方向回缩，回到起始位置。如图3所示，主同步带9和副同步带10分别位于固定板5的两侧，第一下压板11位于副同步带10的下侧。如图4所示，第一同步带12的上侧固定有第一上压板13，第一同步带12的下侧固定有第二下压板14。如图5所示，本实施例的长行程小体积的搬运机构的工作原理图，当电机转动时，同主步带9转动，带动主动轮旋转(如图为逆时针)，从而带动副同步带10转动。第一下压板11固定在副同步带10下侧，同时又和第一分段机构6固定，故副同步带10转动时，带动第一下压板11，从而带动第一分段机构6平移(如图为向右)。当第一分段机构6沿图示箭头方向平移时，固定在它上面的第一同步带12也会随之平移，但是第一同步带12上侧被第一上压板13所固定(第一上压板13和固定板5连接，为固定不动的)，所以第一同步带12会产生转动(如图为逆时针)。与第一同步带12下侧相固定的第二下压板14，就会随着第一同步带12转动而产生位移(如图为向右)。而第二下压板14与第二分段机构7相固定，所以第二分段机构7随之平移(如图为向右)。当第二分段机构7沿图示箭头方向平移时，固定在它上面的第二同步带15也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程小体积的搬运机构，所述搬运机构由驱动机构、传动机构和搬运模块组成，待搬运物品放置在搬运模块上，其特征在于：驱动机构通过传动机构驱动搬运模块，所述搬运模块在驱动模块的作用下伸出或者缩回；所述搬运模块分为左搬运模块和右搬运模块，所述左搬运模块与右搬运模块为镜像关系；驱动机构通过传动机构驱动左搬运模块与右搬运模块同步运动；所述搬运模块为分段式，由2-N段分段机构组成，N≥3,所述搬运模块的分段机构在驱动机构的驱动下依次向同一个方向伸或者缩；所述搬运模块的每段分段机构均设有支撑架、支撑架上设有同步带轮和同步带，所述同步带的上下两侧分别固定有上压板和下压板。/n

【技术特征摘要】
1.一种长行程小体积的搬运机构，所述搬运机构由驱动机构、传动机构和搬运模块组成，待搬运物品放置在搬运模块上，其特征在于：驱动机构通过传动机构驱动搬运模块，所述搬运模块在驱动模块的作用下伸出或者缩回；所述搬运模块分为左搬运模块和右搬运模块，所述左搬运模块与右搬运模块为镜像关系；驱动机构通过传动机构驱动左搬运模块与右搬运模块同步运动；所述搬运模块为分段式，由2-N段分段机构组成，N≥3,所述搬运模块的分段机构在驱动机构的驱动下依次向同一个方向伸或者缩；所述搬运模块的每段分段机构均设有支撑架、支撑架上设有同步带轮和同步带，所述同步带的上下两侧分别固定有上压板和下压板。


2.根据权利要求1所述的一种长行程小体积的搬运机构，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述传动机构为同步带和同步带轮；所述左搬运模块和右搬运模块之间采用连杆传动。


3.根据权利要求1所述的一种长行程小体积的搬运机构，其特征在于：第一段分段机构由副同步带驱动，第一分段机构上的第一同步带连接固定的第一上压板，所述固定的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚良，
申请(专利权)人：江苏微导纳米装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32