一种插秧机苗床自动上料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种插秧机苗床自动上料装置和方法，属于涉及农业机械设备技术领域，包括：支架，安装在插秧机上；若干托盘，向下倾斜安装在支架上，用于放置水稻苗床，托盘的底端设有释放所述水稻苗床的释放机构；传送带，安装在支架上，位于托盘的底部，其端部与插秧机的插秧台连接；光电传感器，设置在插秧台上，用于检测插秧台上剩余水稻苗床的高度；控制器，与光电传感器通讯连接，当光电传感器检测到所述插秧台上剩余水稻苗床高度低于光电传感器所在高度时，发出控制托盘释放水稻苗床的信号。只需要驾驶员一人操作，极大地减少了劳动力投入，降低了劳动强度；同时因为工作人数的减少节省了空间以存储更多的秧苗原料。

An automatic feeding device and method for seedbed of transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机苗床自动上料装置和方法
本专利技术涉及农业机械设备
，具体地说，涉及一种插秧机苗床自动上料装置和方法。
技术介绍
插秧机是一种能够将稻苗自动植入稻田的农业机械：在作业过程中，以机械爪从栽秧台上的苗床中抓取一定数量的稻苗植入泥土，完成自动插秧。然而传统的乘坐式插秧机需要两名作业者协作完成插秧工作。一人负责驾驶插秧机，另一人负责苗床上料。随着GPS自动导航在农业上的应用，一些插秧机自动导航驾驶的系统，如公布号为CN103425134A的中国专利文献公开的一种卫星导航自动驾驶系统及其方法，但该类方案也只能解决插秧机的自行走问题，仍需要一人完成转移苗床的工作。无法做到真正的无人化。为此亟需一种插秧机苗床自动上料装置，以解决苗床的自动上料问题。公布号为CN110235575A的中国专利文献公开了一种插秧机用的自动上苗装置，包括：车体和秧箱；车体与秧箱通过连接装置连接；车体上的预备苗摆放架与预备苗传送机构连接；预备苗传送机构与预备苗推送机构连接；预备苗推送机构与预备苗转移机构连接；预备苗转移机构与秧箱练几天；预备苗摆放架，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于，包括：/n支架，安装在插秧机上；/n若干托盘，向下倾斜安装在所述支架上，用于放置水稻苗床，托盘的底端设有释放所述水稻苗床的释放机构；/n传送带，安装在所述支架上，位于所述托盘的底部，其端部与插秧机的插秧台连接；/n光电传感器，设置在所述插秧台上，用于检测所述插秧台上剩余水稻苗床的高度；/n控制器，与所述光电传感器通讯连接，当所述光电传感器检测到所述插秧台上剩余水稻苗床高度低于光电传感器所在高度时，发出控制所述托盘释放水稻苗床的信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种插秧机苗床自动上料装置，其特征在于，包括：
支架，安装在插秧机上；
若干托盘，向下倾斜安装在所述支架上，用于放置水稻苗床，托盘的底端设有释放所述水稻苗床的释放机构；
传送带，安装在所述支架上，位于所述托盘的底部，其端部与插秧机的插秧台连接；
光电传感器，设置在所述插秧台上，用于检测所述插秧台上剩余水稻苗床的高度；
控制器，与所述光电传感器通讯连接，当所述光电传感器检测到所述插秧台上剩余水稻苗床高度低于光电传感器所在高度时，发出控制所述托盘释放水稻苗床的信号。


2.根据权利要求1所述的插秧机苗床自动上料装置，其特征在于，所述的释放机构包括设置在所述托盘端部的活动挡板和控制所述活动挡板旋转的舵机。


3.根据权利要求1所述的插秧机苗床自动上料装置，其特征在于，所述的支架上安装有控制所述传送带传动的电机，所述电机与所述控制器通讯连接。


4.根据权利要求1所述的插秧机苗床自动上料装置，其特征在于，所述的托盘排列成若干列安装在所述支架上。


5.根据权利要求4所述的插秧机苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍一丹，余越，刘羽飞，何勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33