一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机制造技术

本发明专利技术提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明专利技术保证播种施肥的均匀性。

An intelligent compound working machine for rotary tillage, sowing, fertilization and spraying

【技术实现步骤摘要】
一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机
本专利技术属于农业控制
，特别涉及一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机。
技术介绍
中国是农业大国，农业机械化对我国现代化农业的发展有着至关重要的作用，我国主要三大粮食作物之一水稻对我国粮食安全有着重要作用，在种植过程中均广泛运用播种机械作业，机械直播具有省工、省时、省力，节省种子、肥料，生产效率高等优点。为了进一步提高农业种植效率，现有技术中，采用旋耕播种施肥为一体的复合作业机进行种植，此复合作业机包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有种箱和肥箱，种箱和肥箱的前后位置可根据实际需要设定，肥箱上排布有若干落肥口，种箱上排布有若干落种口，种箱下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，肥箱下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，由排种器和排肥器分别将种子和肥料排到土壤内，此设计中，虽然可以实现自动排种排肥，但是作业过程中无法检测排种量和排肥量，无法保证播种施肥的均匀性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于解决现有技术中无法保证播种施肥均匀性的技术问题，本专利技术提出一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，本专利技术可检测农机作业过程中的排种量和排肥量，实现排种量和排肥量的调节，保证播种施肥的均匀性。本专利技术的目的是这样实现的：一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，所述加急的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴。本专利技术中，由排种电机控制排种轴的转速，排种轴的转速越快，单位时间内的排种量越大，由排肥电机控制排肥轴的转速，排肥轴的转速越快，单位时间内的排肥量越大；肥箱重量传感器实时检测肥箱的重量，种箱重量传感器实时检测种箱的重量，通过肥箱的重量变化可以计算出单位时间内的排肥量，通过种箱的重量变化可以计算出单位时间内的排种量，当排肥量超过设定的排肥量阈值范围时，控制排种电机降低转速，排肥量低于设定的排肥量阈值范围时，控制排肥电机提高转速，当排肥量在排肥量阈值范围内时，排肥电机继续按照原来的速度运转；当排种量超过设定的排种量阈值范围时，控制排种电机降低转速，排种量低于设定的排种量阈值范围时，控制排种电机提高转速，当排种量在设定的排种量阈值范围内时，排种电机继续按照原来的速度运转；本专利技术可实现排种量和排肥量的检测，使排种量和排肥量保持稳定，保证排肥和排种量的均匀性；可应用于旋耕施肥播种喷药的复合作业中。为了进一步实现镇压轮的高度调节，所述机架上固定连接有若干个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆，所述升降杆上连接有可升降的连接杆，连接杆的下侧固定连接有镇压轮压力传感器，镇压轮压力传感器的下侧固定连接有连接架，连接架的下部可转动地连接有镇压轮；此设计中，镇压轮压力传感器检测镇压轮受到地面的压力，当镇压轮受到的压力超过设定的阈值时，直线驱动器一动作，使升降杆上升，镇压轮受到的压力小于设定的阈值时，直线驱动器一反向动作，使升降杆下降，镇压轮受到的压力在设定的阈值范围内时，直线驱动器一停止动作。为了进一步实现喷嘴的喷洒量调节，所述肥箱朝外的机架上连接有压力泵，压力泵上连接有药管，所述药管为软管，药管向后伸出且连接在机架上，药管的后部连接有喷嘴，机架后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板，喷嘴固定连接在喷嘴支撑板上，机架上还连接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向上伸出且可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆与压力泵的压力调节杆铰接，直线驱动器二后方机架的左右两侧分别连接有直线驱动器三，直线驱动器三上连接有向后且向上伸出的伸缩杆，伸缩杆可做往复直线移动，伸缩杆向上伸出的端部与喷嘴支撑板铰接；每个所述喷嘴支撑板的外侧连接有喷嘴高度检测组件，喷嘴设置有n个且均固定在喷嘴支撑板的后侧，所述喷嘴高度检测组件包括距离传感器二和固定连接在喷嘴支撑板外侧的固定板，所述固定板朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二和下支撑座二，所述红外发射固定座二在下支撑座二的上方，红外发射固定座二和下支撑座二上可滑动地连接有活动杆二，活动杆二的下侧设有拖板二，活动杆二上套装有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二在红外发射固定座二和下支撑座二之间，所述距离传感器二为红外测距传感器，所述红外测距传感器发射处的红外光照射在拖板二上侧；此设计中，拖拉机的车架上固定安装有药箱，药箱的下侧固定连接有药箱重量传感器，药箱重量传感器固定连接在车架上，药箱重量传感器检测药箱的种箱，若药箱水量在单位时间内的降低值超过设定的降低阈值，直线驱动器二动作，使推拉杆向上伸出，压力调节杆向外拉，减小药管中药液的流量，减小喷嘴的喷洒量，若药箱水量在单位时间内的降低值小于设定的降低阈值，直线驱动器二反向动作，推拉杆向下缩回，压力调节杆向里压，增大药管中药液的流量，增大喷嘴的喷洒量，药箱水量在单位时间内的降低值在设定的降低阈值范围内时，直线驱动器二停止动作。为了实现耕深检测，所述机架前部的左右两侧固定连接有机架侧板，旋耕刀轴可转动地连接在两个机架侧板上，机架侧板的外侧连接有耕深检测组件，所述耕深检测组件包括固定在机架侧板外侧的红外发射固定座一，红外发射固定座一下方的机架侧板外侧固定设有下支撑座一，红外发射固定座一和下支撑座一上可滑动地连接有活动杆一，活动杆一的上侧设有限位阶一，限位阶一可抵触在红外发射固定座一上侧，活动杆一远离机架侧板一侧朝外的红外发射固定座一上固定连接有距离传感器一，活动杆一的下侧设有拖板一，距离传感器一相对拖板一设置，活动杆一上套装有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一在红外发射固定座一和下支撑座一之间；此设计中，拖板一感应地面的高度变化，距离传感器一检测其与拖板一之间的距离变化，控制拖拉机与机架之间的升降执行机构动作，使耕作深度在设定的耕深范围内。为了进一步实现充肥量的调节，所述排肥器包括具有开口的排肥壳体，所述肥箱上排布有若干落肥口，每个开口与落肥口一一对应，开口经落肥口与肥箱的内腔连通，排肥壳体上可转动地连接有排肥轴，所述排肥壳体内的排肥轴上连接有窝眼轮，所述窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，所述滑动槽内安装有推板，所述推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，排肥壳体的上侧开有进料口；窝眼轮在轴向方向上朝外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，所述加急的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，其特征在于，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，所述加急的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，其特征在于，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴。


2.根据权利要求1所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述机架上固定连接有若干个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆，所述升降杆上连接有可升降的连接杆，连接杆的下侧固定连接有镇压轮压力传感器，镇压轮压力传感器的下侧固定连接有连接架，连接架的下部可转动地连接有镇压轮。


3.根据权利要求1所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述肥箱朝外的机架上连接有压力泵，压力泵上连接有药管，所述药管为软管，药管向后伸出且连接在机架上，药管的后部连接有喷嘴，机架后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板，喷嘴固定连接在喷嘴支撑板上，机架上还连接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向上伸出且可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆与压力泵的压力调节杆铰接，直线驱动器二后方机架的左右两侧分别连接有直线驱动器三，直线驱动器三上连接有向后且向上伸出的伸缩杆，伸缩杆可做往复直线移动，伸缩杆向上伸出的端部与喷嘴支撑板铰接；每个所述喷嘴支撑板的外侧连接有喷嘴高度检测组件，喷嘴设置有n个且均固定在喷嘴支撑板的后侧，所述喷嘴高度检测组件包括距离传感器二和固定连接在喷嘴支撑板外侧的固定板，所述固定板朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二和下支撑座二，所述红外发射固定座二在下支撑座二的上方，红外发射固定座二和下支撑座二上可滑动地连接有活动杆二，活动杆二的下侧设有拖板二，活动杆二上套装有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二在红外发射固定座二和下支撑座二之间，所述距离传感器二为红外测距传感器，所述红外测距传感器发射处的红外光照射在拖板二上侧。


4.根据权利要求1所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述机架前部的左右两侧固定连接有机架侧板，旋耕刀轴可转动地连接在两个机架侧板上，机架侧板的外侧连接有耕深检测组件，所述耕深检测组件包括固定在机架侧板外侧的红外发射固定座一，红外发射固定座一下方的机架侧板外侧固定设有下支撑座一，红外发射固定座一和下支撑座一上可滑动地连接有活动杆一，活动杆一的上侧设有限位阶一，限位阶一可抵触在红外发射固定座一上侧，活动杆一远离机架侧板一侧朝外的红外发射固定座一上固定连接有距离传感器一，活动杆一的下侧设有拖板一，距离传感器一相对拖板一设置，活动杆一上套装有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一在红外发射固定座一和下支撑座一之间。


5.根据权利要求1～4任一项所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述排肥器包括具有开口的排肥壳体，所述肥箱上排布有若干落肥口，每个开口与落肥口一一对应，开口经落肥口与肥箱的内腔连通，排肥壳体上可转动地连接有排肥轴，所述排肥壳体内的排肥轴上连接有窝眼轮，所述窝眼轮的圆周上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德泉，于从羊，谢传流，周建生，刘俊，台启磊，薛康，张顺，廖娟，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34