电缆头自动化制作装置夹爪结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电缆头自动化制作装置夹爪结构，包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；本申请通过在每个夹爪的夹持面上均安装有一排轴承，在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动。

Gripper structure of cable head automatic manufacturing device

【技术实现步骤摘要】
电缆头自动化制作装置夹爪结构
本技术涉及电力电缆安装施工领域，尤其涉及电缆头自动化制作装置夹爪结构。
技术介绍
电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，电缆被广泛应用在电力行业，电缆敷设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头，在对电缆的电缆头进行预处理的时候，首先就是要夹紧电缆，然后才能进行后续一系列的切割、剥离等动作，在现有技术中，是通过夹爪对电缆进行夹紧，但是当夹爪需要沿着电缆的轴线方向运动时，要么需要松开夹爪，这样电缆得不到支撑，要么夹爪与电缆之间的摩擦力太大，影响移动的效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请通过在每个夹爪的夹持面上均安装有一排轴承，在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动；具体内容如下：包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽，在每个所述夹爪上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动。优选的，在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨，所述夹爪同步盘弧形导轨的数量与所述夹爪的数量相等；所述电缆头自动化制作装置还包括若干组夹爪同步盘导向轴承；每一组夹爪同步盘导向轴承均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承在所述夹爪同步盘弧形导轨内滑动。优选的，所述电缆头自动化制作装置夹爪结构还包括夹爪移动直线导轨，所述夹爪移动直线导轨与所述夹爪一一对，每个所述夹爪移动直线导轨设置在相对应的所述夹爪的正下方。优选的，所述电缆头自动化制作装置的夹爪结构还包括第一弧形导轨固定块，在所述第一弧形导轨固定块上设置有导向条，所述导向条的下表面与所述夹爪同步盘的外周贴合。优选的，所述夹爪移动滑块上设置有第二弧形导轨固定块，所述第二弧形导轨固定块与所述夹爪移动滑块一体成型；所述第二弧形导轨固定块的侧壁与所述夹爪滚轮轴承配合。优选的，在所述其中一个侧壁的外表面上设置有若干圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述销钉一一对应，所述销钉的销钉帽容纳在所述圆形凹槽内。优选的，所述圆形凹槽的深度小于所述销钉帽的厚度。优选的，每个所述销钉均穿过两个轴承。优选的，所述夹爪移动滑块所在的一侧为所述夹爪同步盘的内侧，与所述内侧相对的一侧为所述夹爪同步盘的外侧；所述连接部将所述夹紧部的底壁分为第一段和第二段，所述第一段设置在所述夹爪同步盘的外侧，所述第二段设置在所述夹爪同步盘的内侧，所述第一段的长度大于所述第二段的长度。本技术的有益效果为：通过在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；从而在所述夹爪的夹持面上设置有轴承，所以在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动。附图说明图1为本技术的电缆头自动化制作装置夹爪结构的盖板的结构图；图2为本技术的电缆头自动化制作装置夹爪结构的转盘的结构图；图3为本技术的电缆头自动化制作装置夹爪结构的夹爪同步盘的结构图；图4为本技术的电缆头自动化制作装置夹爪结构的旋转刀盘结构；图5为图3中的部分结构图；图6为图1中夹爪的结构图；图7为图1中第一弧形导轨固定块的结构图。图中各附图标记所指代的技术特征如下：1、底座；2、盖板；3、转盘；4、夹爪同步盘；5、大齿轮；6、步进电机；7、夹爪移动滑块；8、夹爪；8.1、夹爪本体；8.2、轴承；8.3、销钉；8.1.1、连接部；8.1.2、夹紧部；9、圆弧槽；10、夹爪同步盘弧形导轨；11、夹爪滚轮轴承；12、夹爪同步盘导向轴承；13、棘轮；14、棘片；15、螺杆；16、第二安装座；17、连杆；18、电池；19、无线模块；20、定位块；21、定位销；22、同步盘转动手柄；23、第一安装座；24、第一弧形导轨固定块；25、第一弧形导轨固定块。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1、图2和图3所示，电缆头自动化制作装置夹爪结构，包括夹爪同步盘4、若干夹爪移动滑块7和若干夹爪8，如图6所示，每个所述夹爪均包括夹爪本体8.1、若干轴承8.2和若干销钉8.3；所述轴承8.2与所述销钉8.3一一对应，所述夹爪本体8.1包括连接部8.1.1和夹紧部8.1.2；所述连接部8.1.1与所述夹爪同步盘4所在的平面平行，所述夹紧部8.1.2与所述夹爪同步盘4所在的平面垂直，所述夹紧部8.1.2用于与电缆本体接触，所以所述夹爪8不仅能够将电缆本体夹紧，还能在其他驱动装置的驱动下沿着电缆的轴线方向运动。所述夹紧部8.1.2包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁；所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承8.2，销钉8.3穿过其中一个侧壁以及相应的轴承8.2后与另一个侧壁固定连接；所述连接部8.1.1与所述夹紧部8.1.2的底壁固定连接。为了让销钉预定位和增加销钉的锁紧力，在所述其中一个侧壁的外表面上设置有若干圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述销钉8.3一一对应，所述销钉的销钉帽容纳在所述圆形凹槽内。并且所述圆形凹槽的深度小于所述销钉帽的深度。为了增大所述夹爪8的夹持面与电缆之间的接触面积，每个所述销钉8.3均穿过两个轴承。如图3和图5所示，所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘4的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块7，所述夹爪移动滑块7与所述夹爪8一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽9，所述圆弧槽9沿着夹爪同步盘4的径向方向延伸；在每个所述夹爪本体上均固定设置有夹爪滚轮轴承11，所述夹爪滚轮轴承11在所述圆弧槽9内滑动；在实际使用时，需要将夹爪8与其他主体固定，然后通过转动夹爪同步盘4，带动所述夹爪滚轮轴承11在所述圆弧槽9内滑动，然后通过其他紧固件在任意位置将所述夹爪8固定，从而使得所述夹爪8沿着所述夹爪同步盘4的径向方向或背离所述夹爪同步盘4的径向方向移动，从而能很方便的将单相电缆夹紧或松开，调节更方便。所述夹爪移动滑块7所在的一侧为所述夹爪同步盘4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽，在每个所述夹爪本体上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动。/n

【技术特征摘要】
1.电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；所述夹爪同步盘上沿着所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有若干夹爪移动滑块，所述夹爪移动滑块和所述夹爪一一对应，在每个所述夹爪移动滑块上均设置有圆弧槽，在每个所述夹爪本体上均固定设置有夹爪滚轮轴承，所述夹爪滚轮轴承在所述圆弧槽内滑动。


2.如权利要求1所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：在所述夹爪同步盘上沿所述夹爪同步盘的周向方向等角度设置有夹爪同步盘弧形导轨，所述夹爪同步盘弧形导轨的数量与所述夹爪的数量相等；所述电缆头自动化制作装置还包括若干组夹爪同步盘导向轴承；每一组夹爪同步盘导向轴承均包括两个夹爪同步盘导向轴承，两个所述夹爪同步盘导向轴承分别设置在相对应的所述夹爪的两侧，所述夹爪同步盘导向轴承在所述夹爪同步盘弧形导轨内滑动。


3.如权利要求2所述的电缆头自动化制作装置夹爪结构，其特征在于：所述电缆头自动化制作装置夹爪结构还包括夹爪移动直线导轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛振勇，刘毅川，区凯欣，朱向雄，陈捷威，陈瑞祥，罗子龙，陈明坚，
申请(专利权)人：广州南方电力技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44