一种3C薄片移动摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种3C薄片移动摆盘装置。该摆盘装置包括水平摆放的基板，龙门架包括中空结构的门体，门体上端右侧连接有盖体，盖体前端和门体中间通过斜梁相连接，机械手为能够实现六轴联动的快速并联机器人，机械手连接在盖体下表面，吸动治具固定在机械手输出端的轴套，料盘输送部包括水平摆放的台板，台板上滑动连接有第一移动板以及第二移动板，料盘分别放置在第一移动板以及第二移动板上表面，料盘上规则阵列有若干个储料槽。本实用新型专利技术采用快速并联机器人作为机械手，速度快，龙门架结构稳定，强度高，抗震效果好，往复运行抓取稳定，产品良品率低的效果。

A 3C wafer moving pendulum device

【技术实现步骤摘要】
一种3C薄片移动摆盘装置
本技术涉及料片摆盘装置，特别涉及一种3C薄片移动摆盘装置。
技术介绍
3C电子产品生产中，零部件产品常常为薄片材，为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，加工为成品后再将大片材从料卷中剥离，剥离后的片材需要进行摆盘包装，现有工艺采用人工摆盘或机械手排盘，人工摆盘速度慢，机械手摆盘速度快，但机械手固定大多采用单柱结构，快速往复运动振动大，摆盘位置度低，容易损伤产品，尤其对于薄片产品，振动容易使薄片在吸嘴上位置移动或松动，甚至掉料现象，造成生产中停，设备稼动率低，产品良品率低。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种3C薄片移动摆盘装置。根据本技术的一个方面，该一种C薄片移动摆盘装置包括水平摆放的基板，龙门架包括中空结构的门体，门体连接在基板一端，门体上端右侧连接有盖体，盖体两侧前端和门体两侧中间通过斜梁相连接，机械手为能够实现六轴联动的快速并联机器人，机械手连接在盖体下表面，吸动治具固定在机械手输出端的轴套，吸动治具中间设有一个吸头，吸头的外轮廓和料片外形相同，料盘输送部包括水平摆放的台板，台板上一侧从外向内依次固定有第一导杆、第二导杆，台板上另一侧从外向内依次固定有第一无杆气缸、第二无杆气缸，第一移动板下表面两侧分别连接第一导杆的导套块以及第一无杆气缸的移动端，第二移动板下表面两侧分别连接第二导杆的导套块以及第二无杆气缸的移动端，第一移动板位于第二移动板下方，料盘分别放置在第一移动板以及第二移动板上表面，料盘上规则阵列有若干个储料槽，料片剥离机穿过门体进入机械手下方，机械手在剥离机的出料端和储料槽之间往复运行并上下运动，吸头在剥离机的出料端吸固料片且在储料槽释放料片。该装置采用快速并联机器人作为机械手，速度快，机器人的固定装置采用龙门架，龙门架结构稳定，强度高，抗震效果好，固定牢靠，往复运行抓取稳定，能够保证薄片产品的快速高精度移动，薄片移动无位置移动，无生产中停，设备稼动率高，产品良品率低；其次，料盘输送部采用无杆气缸直线输送料盘，到位度高，而且上下双层设计的第一移动板以及第二移动板，大大提高了料盘的无中停供应，避免了更换料盘的停止。在一些实施方式中，门体包括两个C形折弯钢材质的立柱，立柱内腔均布焊接有若干个加强板，两个立柱中间通过H型材材质的横梁焊接而成，盖体四周整向下折弯有翼板，立柱的上端连接相对的翼板。在一些实施方式中，基板一端连接第一调整底梁且另一端连接第二调整底梁，所门体连接在第一调整底梁上，台板连接在第二调整底梁上。在一些实施方式中，第一调整底梁以及第二调整底梁为工字钢或槽钢。在一些实施方式中，台板中部两侧、两端两侧分别设有限位组件，第二移动板下表面安装有撞块，中部的限位组件和撞块相对应，两侧的限位组件和第一导杆的导套块以及第一无杆气缸的移动端相对应。在一些实施方式中，限位组件包括螺纹杆，螺纹杆通过两个细牙螺母固定在立板上，螺纹杆前端连接一个橡胶材质的限位柱。在一些实施方式中，第一移动板以及第二移动板上横向以及纵向分别设置有四个限位角板，四个横向的限位角板包围的区域以及四个纵向的限位角板包围的区域和料盘的外轮廓相同。在一些实施方式中，第一移动板以及第二移动板设有料盘传感器。在一些实施方式中，吸动治具包括矩形块状的真空块，真空块上表面中间形成有矩形的缓冲槽，真空块一个侧表面中心向内形成有通气盲孔，缓冲槽内侧为吸头，吸头内均匀分布有吸气孔，吸气孔和通气盲孔相连通。在一些实施方式中，真空块上表面关于中心还形成有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封环，密封环封闭真空块上表面和机械手输出端的轴套下表面之间空隙。附图说明图1为本技术一实施方式的一种3C薄片移动摆盘装置的三维示意图；图2为图1所示龙门架的三维示意图；图3为图1所示吸动治具的三维示意图；图4为图1所示料盘输送部的三维示意图；图5为图1所示限位组件的三维示意图；基板1，第一调整底梁11，第二调整底梁12，龙门架2，门体20，立柱201，横梁202，加强板203，盖体21，翼板211，斜梁22，机械手3，吸动治具4，真空块40，吸头41，通气盲孔42，吸气孔43，环形凹槽44，缓冲槽45，料盘输送部5，台板50，第一导杆51，第二导杆52，第一无杆气缸53，第二无杆气缸54，第一移动板55，第二移动板56，限位组件57，螺纹杆571，细牙螺母572，限位柱573，撞块58，限位角板59，料盘6，储料槽61。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种3C薄片移动摆盘装置。如图所示，该装置包括水平摆放的基板1，龙门架2包括中空结构的门体20，门体20连接在基板1一端，门体20上端右侧连接有盖体21，盖体21两侧前端和门体20两侧中间通过斜梁22相连接，机械手3为能够实现六轴联动的快速并联机器人，机械手3连接在盖体21下表面，吸动治具4固定在机械手3输出端的轴套，吸动治具4中间设有一个吸头41，吸头41的外轮廓和料片外形相同，料盘输送部5包括水平摆放的台板50，台板50上一侧从外向内依次固定有第一导杆51、第二导杆52，台板51上另一侧从外向内依次固定有第一无杆气缸53、第二无杆气缸54，第一移动板55下表面两侧分别连接第一导杆51的导套块以及第一无杆气缸53的移动端，第二移动板56下表面两侧分别连接第二导杆52的导套块以及第二无杆气缸54的移动端，第一移动板55位于第二移动板56下方，料盘6分别放置在第一移动板55以及第二移动板56上表面，料盘6上规则阵列有若干个储料槽61，料片剥离机穿过门体20进入机械手3下方，机械手3在剥离机的出料端和储料槽61之间往复运行并上下运动，吸头41在剥离机的出料端吸固料片且在储料槽61释放料片。该装置采用快速并联机器人作为机械手3，速度快，机器人的固定装置采用龙门架2，龙门架2结构稳定，强度高，抗震效果好，固定牢靠，往复运行抓取稳定，能够保证薄片产品的快速高精度移动，薄片移动无位置移动，无生产中停，设备稼动率高，产品良品率低；其次，料盘输送部5采用无杆气缸53直线输送料盘6，到位度高，而且上下双层设计的第一移动板55以及第二移动板56，大大提高了料盘6的无中停供应，避免了更换料盘6的停止。优选的，门体20包括两个C形折弯钢材质的立柱201，立柱201内腔均布焊接有若干个加强板203，两个立柱201中间通过H型材材质的横梁202焊接而成，盖体21四周整向下折弯有翼板211，立柱201的上端连接相对的翼板211。其有益效果是：该设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C薄片移动摆盘装置，其特征在于，包括水平摆放的基板(1)，/n龙门架(2)包括中空结构的门体(20)，所述门体(20)连接在所述基板(1)一端，所述门体(20)上端右侧连接有盖体(21)，所述盖体(21)前端两侧和所述门体(20)两侧中间通过斜梁(22)相连接，/n机械手(3)为能够实现六轴联动的快速并联机器人，所述机械手(3)连接在所述盖体(21)下表面，/n吸动治具(4)固定在所述机械手(3)输出端的轴套，所述吸动治具(4)中间设有一个吸头(41)，所述吸头(41)的外轮廓和料片外形相同，/n料盘输送部(5)包括水平摆放的台板(50)，所述台板(50)上一侧从外向内依次固定有第一导杆(51)、第二导杆(52)，所述台板(50)上另一侧从外向内依次固定有第一无杆气缸(53)、第二无杆气缸(54)，第一移动板(55)下表面两侧分别连接所述第一导杆(51)的导套块以及所述第一无杆气缸(53)的移动端，第二移动板(56)下表面两侧分别连接所述第二导杆(52)的导套块以及所述第二无杆气缸(54)的移动端，所述第一移动板(55)位于所述第二移动板(56)下方，/n料盘(6)分别放置在所述第一移动板(55)以及所述第二移动板(56)上表面，所述料盘(6)上规则阵列有若干个储料槽(61)，/n料片剥离机穿过所述门体(20)进入所述机械手(3)下方，所述机械手(3)在剥离机的出料端和所述储料槽(61)之间往复运行并上下运动，所述吸头(41)在所述剥离机的出料端吸固所述料片且在所述储料槽(61)释放所述料片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3C薄片移动摆盘装置，其特征在于，包括水平摆放的基板(1)，
龙门架(2)包括中空结构的门体(20)，所述门体(20)连接在所述基板(1)一端，所述门体(20)上端右侧连接有盖体(21)，所述盖体(21)前端两侧和所述门体(20)两侧中间通过斜梁(22)相连接，
机械手(3)为能够实现六轴联动的快速并联机器人，所述机械手(3)连接在所述盖体(21)下表面，
吸动治具(4)固定在所述机械手(3)输出端的轴套，所述吸动治具(4)中间设有一个吸头(41)，所述吸头(41)的外轮廓和料片外形相同，
料盘输送部(5)包括水平摆放的台板(50)，所述台板(50)上一侧从外向内依次固定有第一导杆(51)、第二导杆(52)，所述台板(50)上另一侧从外向内依次固定有第一无杆气缸(53)、第二无杆气缸(54)，第一移动板(55)下表面两侧分别连接所述第一导杆(51)的导套块以及所述第一无杆气缸(53)的移动端，第二移动板(56)下表面两侧分别连接所述第二导杆(52)的导套块以及所述第二无杆气缸(54)的移动端，所述第一移动板(55)位于所述第二移动板(56)下方，
料盘(6)分别放置在所述第一移动板(55)以及所述第二移动板(56)上表面，所述料盘(6)上规则阵列有若干个储料槽(61)，
料片剥离机穿过所述门体(20)进入所述机械手(3)下方，所述机械手(3)在剥离机的出料端和所述储料槽(61)之间往复运行并上下运动，所述吸头(41)在所述剥离机的出料端吸固所述料片且在所述储料槽(61)释放所述料片。


2.根据权利要求1所述的一种3C薄片移动摆盘装置，其特征在于，所述门体(20)包括两个C形折弯钢材质的立柱(201)，所述立柱(201)内腔均布焊接有若干个加强板(203)，两个所述立柱(201)中间通过H型材材质的横梁(202)焊接而成，
所述盖体(21)四周整向下折弯有翼板(211)，所述立柱(201)的上端连接相对的所述翼板(211)。


3.根据权利要求1所述的一种3C薄片移动摆盘装置，其特征在于，所述基板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51