一种全自动水果发泡网带包装机制造技术

一种全自动水果发泡网带包装机，属于水果包装设备领域。其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动。本实用新型专利技术能够巧妙地利用机械原理，利用尽量少的耗能动力驱动装置，实现发泡网带的送带及夹持、拉紧、切割、拖袋到位等各种功能，完全实现网带自动供给、自动包装输送。本装置自动化程度高，包装效率和质量都能够得到保证。

A kind of automatic fruit foaming net belt packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水果发泡网带包装机
本技术属于水果包装设备领域，具体涉及一种全自动水果发泡网带包装机。
技术介绍
塑料发泡网是指聚乙烯挤出发泡网，可裁剪成段后套装在水果外周，用以保护水果的运输安全，提升果品的观感档次。但是，由于水果表面脆嫩，套装过程需要力度柔和适度，妥善套网的同时又不能伤害水果。现有套网作业多依赖于人工，但在水果成熟的旺季，手工套网作业不但带来繁重的劳动强度，导致水果生产成本上升，且作业效率极低，延误果品上市时间。此外，由于水果品种繁多，果品尺寸差别较大，现有包装设备一般只能针对特定形状，尤其只针对球形且放置稳定的果品进行包装作业，对于长条形或放置不稳定的水果品种，无法实现自动化包装作业。经过申请人检索，现有技术中有部分自动套网机的专利技术，如专利号为CN201810476610，专利名称为“圆形水果自动化套网包装机”的技术专利，细究其结构和原理存在一些缺陷，如采用气爪结构进行套网作业，不但送网过程不顺畅，且撑网筒呈方形，容易将网筒撑大，即便能够套在水果上也难以达到紧致贴服的效果。鉴于此，申请人设计了本装置，能够妥善解决果品套装发泡网包装自动化的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动水果发泡网带包装机，能够实现果品套网包装的自动化作业，提升水果的包装质量和效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。优选的，在上模芯的下部两侧分别开设前内条孔和后内条孔，前内条孔和后内条孔内分别通过扭簧铰接设置前外撑爪和后外撑爪的上端，所述前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出前内条孔和后内条孔。优选的，所述上套网机构还包括模芯弹起装置，所述上模芯内设置中空腔体；所述模芯弹起装置包括活塞体，所述活塞体的上部设置活塞杆；在上模芯内设置模芯内板，所述模芯内板上开设导向通孔，所述模芯弹起装置设置在上模芯中，活塞杆向上插装在导向通孔中，在活塞杆最上端安装挡片或挡环；在模芯内板和活塞体之间的活塞杆上套装弹簧；所述上套网机构还包括模芯阻弹装置，所述模芯阻弹装置包括左上铰接臂、右上铰接臂左拉杆、右拉杆和阻弹动力装置，左上铰接臂和右上铰接臂的上端分别铰接在上套筒外壁的左右两侧，在左上铰接臂和右上铰接臂的下端内侧分别设置左挡轮和右挡轮；所述阻弹动力装置为气缸式阻弹动力结构或机械式阻弹动力机构；所述气缸式阻弹动力机构包括左上阻弹气缸和右上阻弹气缸，所述左上阻弹气缸和右上阻弹气缸分别安装在上模筒的外壁左右两侧，在左上铰接臂的左侧安装左拉杆，在右上铰接臂的右侧安装右拉杆，左上阻弹气缸的伸缩轴铰接左拉杆，右上阻弹气缸的伸缩轴铰接右拉杆；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴回缩时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向外侧张开；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴外伸时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向内侧收紧，并令左挡轮和右挡轮抵住内模芯；所述机械式阻弹动力机构包括左拉杆导轨和右拉杆导轨，所述左上铰接臂和右上铰接臂均呈“┐”形，左上铰接臂的下端外侧铰接左拉杆的右端，左拉杆的左端呈“L”形且左拉杆的左端连接左导向轮；右上铰接臂的下端外侧铰接右拉杆的左端，右拉杆的右端呈“L”形且右拉杆的右端连接右导向轮；所述左拉杆导轨的上端铰接固定在机架的左侧，左拉杆导轨的下端左侧安装左横杆，在机架的左侧安装左顶装弹簧，所述左横杆的左端插入左顶装弹簧中；所述右拉杆导轨的上端铰接固定在机架的右侧，右拉杆导轨的下端左侧安装右横杆，在机架的右侧安装右顶装弹簧，所述右横杆的右端插入右顶装弹簧中；在左顶装弹簧的弹力作用下，左拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在右顶装弹簧的弹力作用下，右拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在上套筒的外周壁左右两侧分别开设左模芯挡孔和右模芯挡孔；当上模筒位于上限位时，左导向轮和右导向轮分别位于左拉杆导轨和右拉杆导轨的上端，此时左挡轮和右挡轮不阻碍上模芯上下移动；当上模筒由上向下移动至下限位时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯上移；当左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端时，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，当上模筒向上运动时，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置；当右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端时，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，当上模筒向上运动时，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。优选的，所述切断装置还包括左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架，所述左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架均呈“Π”形；切刀包括左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝，左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝分别安装在左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架上；左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架的上端分别铰接设置在上模筒下端外周的左、右、前、后侧；所述切刀动力装置能够驱动左、右电热切割架围绕铰接轴相对摆动，也带动前、后电热切割架围绕铰接轴相对摆动；所述切刀动力装置包括第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机，所述第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机分别通过切刀电机安装架安装在机架上；第一切刀驱动电机的电机轴连接第一扭转轮，所述第一扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接左摆动驱杆和右摆动驱杆的前端，左摆动驱杆的后端铰接左电热切割架，右摆动驱杆的后端铰接右电热切割架；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置；第二切刀驱动电机的电机轴连接第二扭转轮，所述第二扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接前摆动驱杆和后摆动驱杆的前端，前摆动驱杆的后端铰接前电热切割架，后摆动驱杆的后端铰接后电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。


2.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：在上模芯的下部两侧分别开设前内条孔和后内条孔，前内条孔和后内条孔内分别通过扭簧铰接设置前外撑爪和后外撑爪的上端，所述前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出前内条孔和后内条孔。


3.根据权利要求2所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述上套网机构还包括模芯弹起装置，所述上模芯内设置中空腔体；所述模芯弹起装置包括活塞体，所述活塞体的上部设置活塞杆；在上模芯内设置模芯内板，所述模芯内板上开设导向通孔，所述模芯弹起装置设置在上模芯中，活塞杆向上插装在导向通孔中，在活塞杆最上端安装挡片或挡环；在模芯内板和活塞体之间的活塞杆上套装弹簧；
所述上套网机构还包括模芯阻弹装置，所述模芯阻弹装置包括左上铰接臂、右上铰接臂左拉杆、右拉杆和阻弹动力装置，左上铰接臂和右上铰接臂的上端分别铰接在上套筒外壁的左右两侧，在左上铰接臂和右上铰接臂的下端内侧分别设置左挡轮和右挡轮；所述阻弹动力装置为气缸式阻弹动力结构或机械式阻弹动力机构；
所述气缸式阻弹动力机构包括左上阻弹气缸和右上阻弹气缸，所述左上阻弹气缸和右上阻弹气缸分别安装在上模筒的外壁左右两侧，在左上铰接臂的左侧安装左拉杆，在右上铰接臂的右侧安装右拉杆，左上阻弹气缸的伸缩轴铰接左拉杆，右上阻弹气缸的伸缩轴铰接右拉杆；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴回缩时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向外侧张开；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴外伸时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向内侧收紧，并令左挡轮和右挡轮抵住内模芯；
所述机械式阻弹动力机构包括左拉杆导轨和右拉杆导轨，所述左上铰接臂和右上铰接臂均呈“┐”形，左上铰接臂的下端外侧铰接左拉杆的右端，左拉杆的左端呈“L”形且左拉杆的左端连接左导向轮；右上铰接臂的下端外侧铰接右拉杆的左端，右拉杆的右端呈“L”形且右拉杆的右端连接右导向轮；所述左拉杆导轨的上端铰接固定在机架的左侧，左拉杆导轨的下端左侧安装左横杆，在机架的左侧安装左顶装弹簧，所述左横杆的左端插入左顶装弹簧中；所述右拉杆导轨的上端铰接固定在机架的右侧，右拉杆导轨的下端左侧安装右横杆，在机架的右侧安装右顶装弹簧，所述右横杆的右端插入右顶装弹簧中；在左顶装弹簧的弹力作用下，左拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在右顶装弹簧的弹力作用下，右拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；
在上套筒的外周壁左右两侧分别开设左模芯挡孔和右模芯挡孔；当上模筒位于上限位时，左导向轮和右导向轮分别位于左拉杆导轨和右拉杆导轨的上端，此时左挡轮和右挡轮不阻碍上模芯上下移动；当上模筒由上向下移动至下限位时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯上移；当左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端时，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，当上模筒向上运动时，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置；当右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端时，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，当上模筒向上运动时，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。


4.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述切断装置还包括左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架，所述左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架均呈“Π”形；切刀包括左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝，左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝分别安装在左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架上；左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架的上端分别铰接设置在上模筒下端外周的左、右、前、后侧；所述切刀动力装置能够驱动左、右电热切割架围绕铰接轴相对摆动，也带动前、后电热切割架围绕铰接轴相对摆动；
所述切刀动力装置包括第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机，所述第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机分别通过切刀电机安装架安装在机架上；第一切刀驱动电机的电机轴连接第一扭转轮，所述第一扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接左摆动驱杆和右摆动驱杆的前端，左摆动驱杆的后端铰接左电热切割架，右摆动驱杆的后端铰接右电热切割架；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置；第二切刀驱动电机的电机轴连接第二扭转轮，所述第二扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接前摆动驱杆和后摆动驱杆的前端，前摆动驱杆的后端铰接前电热切割架，后摆动驱杆的后端铰接后电热切割架；当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮正向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相对摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的前后两侧，当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮反向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相背摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。


5.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述套网动力机构包括左导轨、右导轨、上模安装板和升降驱动装置，所述左右导轨分别竖直安装在机架的左右两侧；所述上模筒安装在上模安装板上，在上模安装板的两端分别设置左上滑块和右上滑块，所述上模安装板的左右两端分别通过左上滑块和右上滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动上模安装板上下移动。


6.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：还包括下套网机构，下套网机构设置在传送链条的下方；所述下套网机构包括下模芯和下模筒，所述下模芯的上端敞口，下模芯的下端设置模芯封盖；所述下模筒的上端敞口，下模筒的下端设置模筒封盖，在模筒封盖上开设穿杆通孔；所述下模筒固定在托举链板的下部或机架上；所述下模芯套装在下模筒中，在模芯封盖的下方固定推杆，所述推杆向下穿出模筒封盖上的穿杆通孔后连接套网动力机构，所述套网动力机构能够带动推杆和下模芯上下移动；
在下模芯的外周壁两侧分别开设下夹装条孔，在上模筒的外周壁两侧对应开设下夹爪穿孔；所述托举链板为穿孔型结构或中心板形结构；
当托举链板采用穿孔型结构时，在托举链板上开设下模芯穿孔，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过下模芯穿孔，此时水果位于下模芯内；
当托举链板采用中心板形结构时，所述托举链板的中部设置能够放置水果的中心板，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能...

【专利技术属性】
技术研发人员：成壮之，
申请(专利权)人：成壮之，
类型：新型
国别省市：山东;37