一种可砌室内墙顶的机械爪制造技术

本实用新型专利技术属于建筑机械技术领域，公开了一种可砌室内墙顶的机械爪，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，机械臂安装于移动底座上，砌体抓持机构包括与机械臂旋转连接的抓持支架，抓持支架的底部固装有安装板，安装板上安装有基本夹持单元，基本夹持单元连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；砂浆敷设机构包括砂浆斗和砂浆敷设头，砂浆斗通过输送管道与砂浆敷设头连接；砂浆敷设头连接有使其向基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。该可砌室内墙顶的机械爪不仅能够进行大空间的墙体砌筑，还能够对室内靠近墙顶的有限空间位置的墙体进行砌筑，解放了人工繁重的体力，提高了砌墙效率。

A kind of mechanical claw for building interior wall top

【技术实现步骤摘要】
一种可砌室内墙顶的机械爪
本技术属于建筑机械
，具体涉及一种可砌室内墙顶的机械爪。
技术介绍
建筑业是国民经济的支柱产业，在全面建设小康社会中肩负着重要的历史使命。随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。砌体结构一直是我国量大而广的一种结构形式，适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墙效率低，劳动强度大、工作环境恶劣。随着科技的进步，逐渐出现了一些自动砌墙机来代替人工的砌筑工作，但是现有的自动砌墙机在实际施工中存在很大的局限性，比如需要墙体上方有足够大的空间，无法对室内靠近墙顶位置处进行砌筑。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述一个或多个问题，本技术提供了一种可砌室内墙顶的机械爪。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可砌室内墙顶的机械爪，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述机械臂安装于所述移动底座上，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂旋转连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上安装有基本夹持单元，所述基本夹持单元连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；所述砂浆敷设机构包括砂浆斗和砂浆敷设头，所述砂浆斗设置于所述移动底座上，所述砂浆敷设头设置于所述基本夹持单元的上方位置，所述砂浆斗通过输送管道与所述砂浆敷设头连接；所述砂浆敷设头连接有使其向所述基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。进一步的，所述基本夹持单元包括夹持器底座和设置于所述夹持器底座一侧的第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的底部固接于所述安装板上，所述第一丝杆滑台的中部设置有滑块，所述滑块通过丝杆与抓持电机的输出端连接；所述夹持器底座的顶部一端设置有齿轮基座，另一端设置有齿轮座，所述齿轮基座上设置有滑板齿轮，所述齿轮座上设置有前端齿轮；所述前端齿轮的轴心处设置有向所述滑板齿轮方向延伸的中轴杆，所述中轴杆上间隔套设有第一轨道轮和第二轨道轮，所述第一轨道轮通过第一齿条板与所述滑板齿轮啮合连接，所述第二轨道轮通过第二齿条板贯穿所述第一轨道轮并与所述滑板齿轮啮合连接，且所述第一齿条板和所述第二齿条板位于所述滑板齿轮的两侧；所述第二齿条板上远离所述第二轨道轮的一端与所述滑块卡接连接；所述前端齿轮上位于其中轴线的两侧对称设置有第一夹持杆和第二夹持杆，且所述前端齿轮分别与所述第一夹持杆和所述第二夹持杆滑动连接；所述第一夹持杆的一端绕过所述第二轨道轮与所述第一轨道轮滑动连接，其另一端固装有第一夹板；所述第二夹持杆的一端与所述第二轨道轮滑动连接，其另一端固装有第二夹板；所述夹持器底座的底部设置有夹持器基脚，所述夹持器基脚与固装于所述安装板上的滑轨滑动连接。进一步的，所述旋转机构包括固装于所述安装板上的旋转电机机架，所述旋转电机机架上固装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过传动机构与所述基本夹持单元的前端齿轮啮合连接。进一步的，所述安装板上并排设置有多个所述基本夹持单元。进一步的，还包括控制每个所述基本夹持单元平动的平动机构，所述平动机构包括沿垂直于所述基本夹持单元轴线方向设置的平动传动杆和平动限位杆，所述平动传动杆的两端与所述抓持支架活动连接，所述平动限位杆的两端与所述抓持支架固定连接；所述平动传动杆通过第二丝杆滑台与平动电机的输出端连接，所述平动传动杆上对应每个所述基本夹持单元的位置处分别通过一个平动连接件与所述基本夹持单元连接，且每个所述平动连接件均与所述平动限位杆套接连接，所述平动限位杆上位于每个所述平动连接件的两侧均分别设置有限位套；所有所述平动连接件均与对应的所述基本夹持单元固定连接，所有所述平动连接件中最边缘的一个所述平动连接件与所述平动传动杆固定连接，其余均与所述平动传动杆套接连接，所述平动传动杆上相邻两个所述平动连接件之间设置有压缩弹簧。进一步的，所述机械臂上与所述砌体抓持机构连接的一端设置有抓持机构平动台，所述抓持机构平动台上设置有抓持机构平动滑杆，所述抓持支架与所述抓持机构平动滑杆滑动连接；所述抓持机构平动台上还设置有抓持机构平动控制电机，所述抓持机构平动控制电机的输出端与所述抓持支架连接。进一步的，所述安装板上还设置有砂浆敷设头平动台，所述砂浆敷设头平动台上设置有砂浆敷设头平动滑杆，所述砂浆敷设头平动滑杆上套设有砂浆敷设头支架，所述砂浆敷设头支架与控制其在所述砂浆敷设头平动滑杆上滑动的砂浆敷设头平动电机的输出端连接，所述砂浆敷设头支架上设置有升降滑轨，所述砂浆敷设头通过L型滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述L型滑块与砂浆敷设头升降控制电机的输出端连接。进一步的，所述砂浆敷设头拉持机构包括设置于所述砂浆敷设头支架上并与所述砂浆敷设头平动台垂直的砂浆敷设头纵向滑动滑台，所述砂浆敷设头纵向滑动滑台上设置有砂浆敷设头纵向滑杆，所述砂浆敷设头纵向滑杆上设置有纵向拉持滑块，所述纵向拉持滑块与设置于所述砂浆敷设头纵向滑动滑台侧部的砂浆敷设头纵向滑动控制电机的输出端连接；所述升降滑轨的底部与所述砂浆敷设头支架铰接连接，所述升降滑轨的顶部背离所述砂浆敷设头的一侧通过连杆与所述纵向拉持滑块连接。进一步的，所述砂浆敷设头的底部两侧设置有砂浆敷设挡板。与现有技术相比，本技术提供的技术方案具有如下有益效果或优点：本技术所提供的可砌室内墙顶的机械爪不仅能够进行大空间的墙体砌筑，还能够对室内靠近墙顶的有限空间位置的墙体进行砌筑，解放了人工繁重的体力，提高了砌墙效率。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中砌体抓持机构的结构示意图；图3是本技术实施例中基本夹持单元的结构示意图；图4是本技术实施例中旋转机构和平移机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可砌室内墙顶的机械爪，其特征在于，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述机械臂安装于所述移动底座上，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂旋转连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上安装有基本夹持单元，所述基本夹持单元连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；所述砂浆敷设机构包括砂浆斗和砂浆敷设头，所述砂浆斗设置于所述移动底座上，所述砂浆敷设头设置于所述基本夹持单元的上方位置，所述砂浆斗通过输送管道与所述砂浆敷设头连接；所述砂浆敷设头连接有使其向所述基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可砌室内墙顶的机械爪，其特征在于，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述机械臂安装于所述移动底座上，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂旋转连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上安装有基本夹持单元，所述基本夹持单元连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；所述砂浆敷设机构包括砂浆斗和砂浆敷设头，所述砂浆斗设置于所述移动底座上，所述砂浆敷设头设置于所述基本夹持单元的上方位置，所述砂浆斗通过输送管道与所述砂浆敷设头连接；所述砂浆敷设头连接有使其向所述基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。


2.根据权利要求1所述的可砌室内墙顶的机械爪，其特征在于，所述基本夹持单元包括夹持器底座和设置于所述夹持器底座一侧的第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的底部固接于所述安装板上，所述第一丝杆滑台的中部设置有滑块，所述滑块通过丝杆与抓持电机的输出端连接；所述夹持器底座的顶部一端设置有齿轮基座，另一端设置有齿轮座，所述齿轮基座上设置有滑板齿轮，所述齿轮座上设置有前端齿轮；所述前端齿轮的轴心处设置有向所述滑板齿轮方向延伸的中轴杆，所述中轴杆上间隔套设有第一轨道轮和第二轨道轮，所述第一轨道轮通过第一齿条板与所述滑板齿轮啮合连接，所述第二轨道轮通过第二齿条板贯穿所述第一轨道轮并与所述滑板齿轮啮合连接，且所述第一齿条板和所述第二齿条板位于所述滑板齿轮的两侧；所述第二齿条板上远离所述第二轨道轮的一端与所述滑块卡接连接；所述前端齿轮上位于其中轴线的两侧对称设置有第一夹持杆和第二夹持杆，且所述前端齿轮分别与所述第一夹持杆和所述第二夹持杆滑动连接；所述第一夹持杆的一端绕过所述第二轨道轮与所述第一轨道轮滑动连接，其另一端固装有第一夹板；所述第二夹持杆的一端与所述第二轨道轮滑动连接，其另一端固装有第二夹板；所述夹持器底座的底部设置有夹持器基脚，所述夹持器基脚与固装于所述安装板上的滑轨滑动连接。


3.根据权利要求1所述的可砌室内墙顶的机械爪，其特征在于，所述旋转机构包括固装于所述安装板上的旋转电机机架，所述旋转电机机架上固装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过传动机构与所述基本夹持单元的前端齿轮啮合连接。


4.根据权利要求1所述的可砌室内墙顶的机械爪，其特征在于，所述安装板上并排设置有多个所述基本夹持单元。


5.根据权利要求4所述的可砌室内墙顶的机械爪，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洋，
申请(专利权)人：沈洋，
类型：新型
国别省市：四川;51