装修施工用辅助搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装修施工用辅助搬运装置。用于搬运待铺贴瓷砖，包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构；吸附机构包括中心支座和数个围绕中心支座周向间隔分布的周边支座，各周边支座与中心支座之间分别连接有一支撑臂，各周边支座上分别设有一真空吸盘；中心支座和各周边支座上分别设有一用于敲击待铺贴瓷砖的敲击机构。本实用新型专利技术通过设置敲击机构可以在铺贴瓷砖过程中对瓷砖进行敲击，尤其是在瓷砖到达预定的铺装位置并使瓷砖的背面贴靠墙壁或者地面时，对瓷砖进行敲击，以使瓷砖的背面上的水泥浆能够更加均匀，具有压实瓷砖、使粘结牢固、保证瓷砖铺装的平整性的作用。

Auxiliary handling device for decoration construction

【技术实现步骤摘要】
装修施工用辅助搬运装置
本技术涉及一种装修施工用辅助搬运装置。
技术介绍
用于在墙壁或者地面上铺贴瓷砖的自动化智能装修施工装置已经出现在市面上，其将自动化智能技术应用于瓷砖的铺装作业中，以提高瓷砖铺装效率以及减少装修工人的劳动量。如中国技术专利说明书CN208122212U公开的一种自动化智能装饰装修施工设备，其通过机械臂及设于机械臂上的带吸盘的夹具来实现对地板或者瓷砖的吸附及搬运以减少装修工人的劳动量。但其在铺装地板或者瓷砖的过程中缺乏如传统作业的敲打工序，导致用于粘结地板或者瓷砖的水泥浆不能均匀地布局，影响粘结的牢固性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使瓷砖粘结牢固的装修施工用辅助搬运装置。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种装修施工用辅助搬运装置，用于搬运待铺贴瓷砖，包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构；该吸附机构包括一与六自由度机械臂的末端连接的中心支座和数个围绕中心支座周向间隔分布的周边支座，各周边支座与中心支座之间分别连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装修施工用辅助搬运装置，用于搬运待铺贴瓷砖，包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构，其特征在于：/n该吸附机构包括一与六自由度机械臂的末端连接的中心支座和数个围绕中心支座周向间隔分布的周边支座，各周边支座与中心支座之间分别连接有一支撑臂，各周边支座上分别设有一真空吸盘；/n该中心支座和各周边支座上分别设有一用于敲击待铺贴瓷砖的敲击机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种装修施工用辅助搬运装置，用于搬运待铺贴瓷砖，包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构，其特征在于：
该吸附机构包括一与六自由度机械臂的末端连接的中心支座和数个围绕中心支座周向间隔分布的周边支座，各周边支座与中心支座之间分别连接有一支撑臂，各周边支座上分别设有一真空吸盘；
该中心支座和各周边支座上分别设有一用于敲击待铺贴瓷砖的敲击机构。


2.根据权利要求1所述的装修施工用辅助搬运装置，其特征在于：
该敲击机构包括气缸和安装于气缸的活塞杆上的敲击头；
该中心支座上的敲击机构的气缸的缸体固定地安装于中心支座上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李含江，陈国恒，陈志彬，罗文伟，
申请(专利权)人：广东中捷建设有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44