不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置制造方法及图纸

一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置，包括：轨道、龙门架和载货台，其中载货台设置在龙门架上，龙门架为提供载货台进行升降运动的主体框架，并能够在轨道上进行直线往复行驶动作；载货台上包括双向伸缩货叉，双向伸缩货叉推送动力电池进行前进和后退的动作；龙门架和载货台之间通过链传动方式，控制载货台装载动力电池进行升降动作，其中电池智能调度装置的电源线是通过吊环线的方式接入龙门架。本实用新型专利技术解决了对不同车型的电动小客车进行换电时，由于不同车型的电动小客车的动力电池都不相同，如何将不同的动力电池输送到相应工作工位的问题。

Battery intelligent dispatching device for sharing and exchanging electricity of different electric minibuses

【技术实现步骤摘要】
不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置
本技术涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置。
技术介绍
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式：驶入换电站的电动小客车通过换电站中换电设备，将电动小客车的动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。在这种模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可达几百公斤)，对于换电模式的安全性要求很高；而且不同车型的电动小客车的轴距和轮距都有所不同，甚至动力电池尺寸也不尽相同，当前的换电模式中换电设备主要适用于单一型号的电动小客车，对于其他型号的不同轴距/不同轮距的电动小客车的动力电池就不能进行更换，在全球的新能源造车概念下，只能对单一型号的电动小客车的动力电池进行更换是对资源的极大浪费。如果对不同车型的电动小客车进行换电，那么不同车型的电动小客车的动力电池都不相同，则如何针对不同的动力电池输送到相应工作工位，就成为当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置，以解决对不同车型的电动小客车进行换电时，由于不同车型的电动小客车的动力电池都不相同，如何将不同的动力电池输送到相应工作工位的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置，包括：轨道、龙门架和载货台，其中载货台设置在龙门架上，龙门架为提供载货台进行升降运动的主体框架，并能够在轨道上进行直线往复行驶动作；载货台用于装载动力电池，载货台上包括双向伸缩货叉，双向伸缩货叉用于推送动力电池进行前进和后退的动作；龙门架和载货台之间通过链传动方式，控制载货台装载动力电池进行升降动作。与现有技术相比，应用本技术，电池智能调度系统的水平移动、载货台升降和双向伸缩货叉的伸缩动作均由编码伺服控制，相对于传统堆垛设备更加小型化，结构紧凑，智能精确；电池智能调度系统能适用于多款电动小客车车型，适用性强，适合大范围推广，能有效的促进新能源汽车的良好发展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置的结构示意图；图2为本技术的一种不同车型电动小客车共享换电的龙门架的结构示意图；图3为本技术的载货台的结构示意图；图4是本技术的电池智能调度系统的工作示意图；图5是本技术的载货台上各传感器监测动力电池位置的示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。注：在本申请中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。本申请的电动小客车是指乘坐9人以下的小型轻便载客电动车辆，以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动小客车区别于电动的特种车辆(例如：以车载电源为动力的垃圾运输车辆、以车载电源为动力的城市货物运输车辆和以车载电源为动力的公共交通车辆等等)注：电动小客车的车型参数可包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量等信息。如图1和图4所示，本申请的一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置，可以在电池存储架CC101和预存架(或者换电机器人)之间调度动力电池，包括：轨道、龙门架ZD101和载货台ZD102，其中载货台ZD102设置在龙门架ZD101上，龙门架ZD101为提供载货台ZD102进行升降运动的主体框架，并能够在轨道上进行直线往复行驶动作；载货台ZD102用于装载动力电池，载货台ZD102上包括双向伸缩货叉ZD103，双向伸缩货叉ZD103用于推送动力电池进行前进和后退的动作；龙门架ZD101和载货台ZD102之间通过链传动方式，控制载货台装载动力电池进行升降动作。如图2所示，所述龙门架ZD101包括上横梁ZD1011、下横梁ZD1012、左立柱ZD1013和右立柱ZD1014，所述上横梁、下横梁、左立柱和右立柱组成一竖立框架结构；其中，上横梁ZD1011包括上横梁主体、前后防撞块ZD1015、导轮组ZD1016和导线座；其中导轮组ZD1016夹持天轨TG保持龙门架竖立状态的上梁稳定；下横梁ZD1012包括下横梁主体、驱动轮系统ZD1017、从动轮系统、前后防撞块ZD1018和下滚轮组，龙门架通过行驶伺服电机带动直交轴减速器，驱动下滚轮组中滚轮在所述轨道上直线单向行驶，下滚轮组夹持所述轨道保持龙门架直线单向行驶；左立柱和右立柱各包括一立柱主体，立柱主体包括用于载货台升降的动力传动系统和保证平稳升降的Z向轨道，载货台的升降动作通过升降伺服电机ZD1019带动蜗轮蜗杆减速器ZD1020，带动链轮拉动载货台升降，载货台自身的导轮组在长度方向和宽度方向夹持着立柱上的导轨。通过，载货台的升降传动结构以及载货台自身的导轮组在长度方向和宽度方向始终夹持着立柱上的导轨，从而保证了载货台升降平稳可靠。如图3所示，载货台ZD102，用于装载动力电池，包括货台框架ZD1021和双向伸缩货叉ZD103以及载货台的导轮组ZD1022；载货台通过链传动连接，能够在龙门架的框架内实现升降动作，载货台升降时，载货台的导轮组始终在长度方向和宽度方向夹持着立柱；双向伸缩货叉能够推送电池前移和后退，实现将电池推送到电池存储架和预存架的准确位置。还包括：所述蜗轮蜗杆减速器设置有自锁动作，将载货台停止在设定行程中的任何高度。通过蜗轮蜗杆减速器设置的自锁动作，保证载货台能安全地停止在任何高度。还包括：所述龙门架在轨道上进行直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置，其特征在于，/n包括：轨道、龙门架和载货台，其中载货台设置在龙门架上，龙门架为提供载货台进行升降运动的主体框架，并能够在轨道上进行直线往复行驶动作；载货台上包括双向伸缩货叉，双向伸缩货叉推送动力电池进行前进和后退的动作；龙门架和载货台之间通过链传动方式，控制载货台装载动力电池进行升降动作，其中电池智能调度装置的电源线是通过吊环线的方式接入龙门架。/n

【技术特征摘要】
1.一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度装置，其特征在于，
包括：轨道、龙门架和载货台，其中载货台设置在龙门架上，龙门架为提供载货台进行升降运动的主体框架，并能够在轨道上进行直线往复行驶动作；载货台上包括双向伸缩货叉，双向伸缩货叉推送动力电池进行前进和后退的动作；龙门架和载货台之间通过链传动方式，控制载货台装载动力电池进行升降动作，其中电池智能调度装置的电源线是通过吊环线的方式接入龙门架。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述龙门架包括上横梁、下横梁、左立柱和右立柱，所述上横梁、下横梁、左立柱和右立柱组成一竖立框架结构；其中，上横梁包括上横梁主体、前后防撞块、导轮组和导线座；其中导轮组夹持天轨保持龙门架竖立状态的上梁稳定；
下横梁包括下横梁主体、驱动轮系统、从动轮系统、前后防撞块和下滚轮组，龙门架通过行驶伺服电机带动直交轴减速器，驱动下滚轮组中滚轮在所述轨道上直线单向行驶，下滚轮组夹持所述轨道保持龙门架直线单向行驶；
左立柱和右立柱各包括一立柱主体，立柱主体包括用于载货台升降的动力传动系统和保证平稳升降的Z向轨道，载货台的升降动作通过升降伺服电机带动蜗轮蜗杆减速器，带动链轮拉动载货台升降，载货台自身的导轮组在长度方向和宽度方向夹持着立...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子聪，赵振华，
申请(专利权)人：中立元镇江电动汽车加电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32