【技术实现步骤摘要】
一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车
本技术涉及一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车。
技术介绍
AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。而在处理爆危品的运输上则比传统的有人驾驶的运输车安全的多，然后目前还未有针对AGV小车运输爆危品处理针对性开发的结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车。本技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其主要构造有：防撞钢板条、泡沫胶圈、车厢钢皮、元件控制箱、挡板、车体钢架、控制箱安装区、动力模块安装区、滑轨底板、倒钩锯齿、弹簧座、夹持箱、橡胶软包、驱动驳齿箱、母伸缩套筒、子伸缩套筒、动力传入盘、链条...
【技术保护点】
1.一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其主要构造有：防撞钢板条（1）、泡沫胶圈（2）、车厢钢皮（3）、元件控制箱（31）、挡板（32）、车体钢架（4）、控制箱安装区（41）、动力模块安装区（42）、滑轨底板（5）、倒钩锯齿（51）、弹簧座（52）、夹持箱（6）、橡胶软包（61）、驱动驳齿箱（7）、母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）、动力传入盘（9）、链条（10）、钢管（101）、限位环（102）、齿盘（11）、锯齿套块（12）、钢丝a（13）、勾式弹片（14）、尾勾（141）、钢丝b（15）、步进电机（16）、转轴（17）、转轴套杆（18），其特征在于：车体钢架（...
【技术特征摘要】
1.一种用于拆除运输板式爆危品用的AGV小车，其主要构造有：防撞钢板条（1）、泡沫胶圈（2）、车厢钢皮（3）、元件控制箱（31）、挡板（32）、车体钢架（4）、控制箱安装区（41）、动力模块安装区（42）、滑轨底板（5）、倒钩锯齿（51）、弹簧座（52）、夹持箱（6）、橡胶软包（61）、驱动驳齿箱（7）、母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）、动力传入盘（9）、链条（10）、钢管（101）、限位环（102）、齿盘（11）、锯齿套块（12）、钢丝a（13）、勾式弹片（14）、尾勾（141）、钢丝b（15）、步进电机（16）、转轴（17）、转轴套杆（18），其特征在于：车体钢架（4）四个立面均包裹有车厢钢皮（3），车体钢架（4）前端铆接有防撞钢板条（1）；所述的车体钢架（4）底部环形一周粘贴有泡沫胶圈（2）；所述的车体钢架（4）顶部前后端位置均固定有挡板（32）；
所述的车体钢架（4）顶部两侧固定有滑轨底板（5），所述的滑轨底板（5）上等间距铰接有倒钩锯齿（51），在倒钩锯齿（51）倾斜面一侧设有弹簧座（52），所述的弹簧座（52）顶端被钢丝a（13）所栓接，所述的钢丝a（13）延伸端伸出滑轨底板（5）外，并且钢丝a（13）末端卷入于减速电机的转子上；
所述的夹持箱（6）底部固定有锯齿套块（12），所述的锯齿套块（12）与倒钩锯齿（51）相吻合匹配；所述的夹持箱（6）前侧为橡胶软包（61）；所述的夹持箱（6）与驱动驳齿箱（7）之间贯通有链条（10），并且在链条（10）裸露段套入有母伸缩套筒（8）、子伸缩套筒（81）内，其中母伸缩套筒（8）承插子伸缩套筒（81）；所述的链条（10）置入于夹持箱（6）段为钢管（101），钢管（101）末端焊接有限位环（102）；
所述的驱动驳齿箱（7）内横向置入有转轴（17），所述的转轴（17）内插入有转轴套杆（18），转轴套杆（18）末端设有勾式弹片（14），所述的转轴（17）上等间距套入有齿盘（11），并且在齿盘（11）套接的转轴（17）位置段开有管壁孔，而管壁孔的数量与位置跟勾式弹片（14）的尾勾（141）相匹配；所述的尾勾（141）穿插于管壁孔；
所述的转轴套杆（18）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周保童，
申请(专利权)人：四川中物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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