一种新型AGV牵引杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型AGV牵引杆，所述AGV牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上。本牵引杆设置了轴架、凸轮和凸轮固定架，使得电机的电机轴输出端能够设置于电机轴轴孔内，轴架能够对电机轴起到支撑作用，使得电机轴不会由于长时间使用而变弯，进而延长了该牵引杆设备的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利。

A new type of AGV drawbar

【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV牵引杆
本技术属于运输设备
，尤其是一种新型AGV牵引杆。
技术介绍
目前，AGV的使用越来越广泛。AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在使用的时候，有时需要通过牵引杆与其它运输设备相连接设置，进而能够带动其它的运输设备一起运动，起到运输的作用。但是，目前的AGV牵引杆的使用寿命较短，例如有些AGV牵引杆的电机的电机轴直接与升降托盘相连接设置，这种结构使得AGV牵引杆在使用一段时间之后，电机的电机轴由于长期受力，极易变弯，从而影响使用，提高了使得者的使用成本，给使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种新型AGV牵引杆，该牵引杆设置了轴架、凸轮和凸轮固定架，使得电机的电机轴输出端能够设置于电机轴轴孔内，轴架能够对电机轴起到支撑作用，使得电机轴不会由于长时间使用而变弯，延长了电机的使得寿命，进而延长了该牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型AGV牵引杆，其特征在于：所述AGV牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，所述升降杆沿竖直方向设置，该升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，该升降杆能够在升降杆限位滑套内沿竖直方向来回滑动，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上，该弹簧部包括一弹簧，所述升降杆能够与弹簧相接触、相分离设置，当升降杆与弹簧相接触设置时，弹簧向下压缩，当升降杆与弹簧相分离设置时，弹簧回弹至原来长度...

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV牵引杆，其特征在于：所述AGV牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，所述升降杆沿竖直方向设置，该升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，该升降杆能够在升降杆限位滑套内沿竖直方向来回滑动，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上，该弹簧部包括一弹簧，所述升降杆能够与弹簧相接触、相分离设置，当升降杆与弹簧相接触设置时，弹簧向下压缩，当升降杆与弹簧相分离设置时，弹簧回弹至原来长度；
所述轴架固装于支架上，该轴架包括轴架板、凸轮滑道和电机轴轴孔，所述轴架板沿竖直方向设置，该轴架板上沿圆周方向制出半圈中空的凸轮滑道，该凸轮滑道的中心处的轴架板上设有中空的沿水平方向设置的电机轴轴孔；
所述电机设置于支架上，且沿水平方向设置，该电机的电机轴输出端同轴垂直固装凸轮固定架，远离电机的凸轮固定架的另一侧面上垂直固装凸轮的水平一端，该凸轮的水平一端靠近凸轮固定架的外侧边缘设置，所述凸轮的水平另一端穿过凸轮滑道并能够与升降托盘的上底面相连接设置，该凸轮与凸轮滑道滑动设置，该凸轮能够与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤海梅，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12