用于检测道路和轮胎状况的方法技术

本发明专利技术涉及一种方法，该方法基于对由车辆轮胎产生的声音信号的测量结果以及实时获得的行驶状况的测量结果和估算来确定在道路上行驶的车辆的行驶参数。

Methods used to detect road and tire conditions

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测道路和轮胎状况的方法
本专利技术涉及一种用于检测道路状况的方法以及用于检测在该道路上行驶的车辆装备的轮胎的状况的方法。
技术介绍
实际上，始终注意道路或轮胎的状况很重要，以便与驾驶员或驾驶辅助系统进行交互，用这样的方式从而实时告知驾驶员行驶状况的变化，更一般而言，实时告知轮胎抓地力状况和车辆的道路状况可能发生的变化。因此，这些方法的目的是标记行驶状况的变化，例如在干燥、潮湿、下雨或下雪的地面上行驶状况之间的转换。这些方法基于这样的观察结果，当道路状况发生变化时，轮胎产生的噪声频率和强度会发生变化，并且这些方法对靠近轮胎和道路布置的麦克风所记录的声音进行分析。基于声功率频谱的记录，借助于审慎选择的比率或通过将该频谱与预先记录的数据进行比较来确定道路的天气状况。但是，可以观察到，所有这些方法的准确性和可靠性在很大程度上取决于引入补充参数，例如对行驶速度、温度或车辆负载、磨损程度或使用的胎面花纹类型，以及在更复杂的方法中位于车辆前方的道路的视觉状况记录的知识。因此，有必要组合来自多个传感器的信息，这必然会影响实现所提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定在道路上行驶的车辆(C)的行驶参数的方法，其包括以下步骤：/n-记录在给定时间区间内行驶在路面上的车辆轮胎产生的声音信号的测量结果，/n-确定给定频率区间内声音信号的频谱功率密度，/n-将频率区间分割成多个具有预先确定的宽度的频带，并将每个频带与数据项关联，该数据项表示在所述频带中测得的平均声功率，来自测量结果的代表数据形成与所述测量结果相关联的矢量的变量，/n-按照上述相同步骤，在已知的行驶状况下，根据每个代表行驶状况的模态，利用基于学习库来识别数据的方法，确定与所执行的测量相关联的矢量相对应的道路的状况和轮胎的状况，所述学习库由与先前记录和执行的测量相关联的一组矢量形成，/n所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170717 FR 17/567521.一种确定在道路上行驶的车辆(C)的行驶参数的方法，其包括以下步骤：
-记录在给定时间区间内行驶在路面上的车辆轮胎产生的声音信号的测量结果，
-确定给定频率区间内声音信号的频谱功率密度，
-将频率区间分割成多个具有预先确定的宽度的频带，并将每个频带与数据项关联，该数据项表示在所述频带中测得的平均声功率，来自测量结果的代表数据形成与所述测量结果相关联的矢量的变量，
-按照上述相同步骤，在已知的行驶状况下，根据每个代表行驶状况的模态，利用基于学习库来识别数据的方法，确定与所执行的测量相关联的矢量相对应的道路的状况和轮胎的状况，所述学习库由与先前记录和执行的测量相关联的一组矢量形成，
所述方法的特征在于，所述识别方法包括以下步骤：
-基于学习库，确定简化的判别空间，在所述简化的判别空间中识别出由每种模态或模态组合形成的区域，
-基于实时执行的行驶状况的测量和估算，简化对与测量和/或估算的行驶状况相对应的区域的判别空间。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量的总声功率等于考虑的频率区间的所有频带的平均声功率电平之和。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将所述频率区间分解为三分之一倍频程频带来确定频带。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，测量的时间区间小于或等于0.5秒，并且优选地小于或等于0.25秒。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述频率区间在0Hz和20KHz之间。


6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述频率区间在200Hz和20KHz之间。


7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，由道路的不同天气状况形成的“天气”类别的模态包括：干燥状况、潮湿状况和下雨状况。


8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，由道路的不同路面状况形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·勒杜，B·冈达尔，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR