本发明专利技术涉及一种用于将样品和/或试剂从样品器皿(921)和/或试剂器皿(951a，951b)转移到例如用于分析液体样品的分析器的至少一个接纳器皿(201)中的方法和设备，其中移液设备的可移动移液器(300a；300b)可以在第一方向(x)上移动并具有至少一个第一移液针(301a1，301b1)，该至少一个第一移液针(301a1，301b1)可以在基本上垂直于第一方向(x)的第二方向(y)上沿移液器(300a；300b)的臂(304a，304b)移动，并且可以下降(z)到各个器皿中。根据本发明专利技术，可移动移液器(300a；300b)的臂(304a；304b)具有至少一个第二移液针(301a2，301b2)，不管第一移液针(301a1，301b1)的当前位置如何，该至少一个第二移液针(301a2，301b2)都可以移动经过该第一移液针并且可以下降到各个器皿(921，951a，951b，201)中。
Automatic pipettes for transfer of samples and / or reagents and methods for transfer of liquid samples and / or reagents
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转移样品和/或试剂的自动移液设备及用于转移液体样品和/或试剂的方法本专利技术涉及用于将样品和/或试剂从样品器皿和/或试剂器皿转移到至少一个接纳器皿(例如，用于分析液体样品的分析器)中的自动移液设备，其中该移液设备的移液器被设计成可沿第一方向移动并具有至少一个第一移液针，该至少一个第一移液针被设计成可沿基本上垂直于第一方向的第二方向沿移液器的臂移动，并且被设计成可下降到各个器皿中。本专利技术进一步涉及用于将液体样品和/或试剂从样品器皿和/或试剂器皿转移到自动移液设备的至少一个接纳器皿中的方法。用于在以网格状方式分布在表面上的不同液体器皿之间转移限定量的液体的移液机器或移液设备在现有技术中是已知的。作为示例，在准备用于在分析设备中执行的化学物理参数测量的样品的上下文中，可以用特定的试剂或稀释液来处理物理、化学或生物液体样品。所述机器具有一个或多个移液单元，这些移液单元具有用于获取和分配液体的相关联移液针，这些移液针可在相对于液体器皿所在表面的一个或多个水平方向上移动并且可下降到液体容器中。另外，需要针清洗设备以防止粘附到针的液体残留物被携带到其他器皿中。除了精确地计量液体，移液机器的构造还总是旨在达成每单位时间最大可能数目的移液操作(高吞吐量)。为了更好地理解本专利技术，将更详细地定义本申请中所使用的一些必要技术术语：移液单元：该术语指代用于在不同器皿之间转移液体的自动移液设备的整个系统，该系统包括一个或多个可移动移液器连同对于该系统的运行所需要的所有可移动和驻定组件，包括用于供应目的的流体元件(软管连接、泵、阀、容器等等)、传感器、控制器以及电源。移液器：该术语描述了移液单元的组件，该组件可在相对于接纳器皿(样品器皿、试剂器皿、反应器皿或比色皿)的至少一个方向上枢转地或水平地线性移动。该移液器包括具有至少一个移液针的悬挂式组件，该移液针被设计成可自己移动或连同移液器一起移动，并且诸如被设计成可下降到前述器皿中。移液针：该术语是指附连到移液器的套管或空心针连同具有用于流体的连接元件的相关联支持件，以用于将样品从样品器皿中抽吸出和/或用于将试剂从试剂器皿中抽吸出并用于将抽吸出的液体以计量方式分配到接纳器皿或比色皿中。试剂器皿：用于保持执行分析所需的试剂的器皿或容器。样品器皿：分析器中包含分析样品的器皿或容器，从中可以获取多个较小的样品数量(等分试样)以分析各个分析物或参数。该分析不在分析样品的器皿中发生，而是在已添加试剂之后的比色皿中发生，在该意义上比色皿用作反应器皿。在这方面，EP1230553B1(MAXMAT)公开了一种化学或生物分析器，该分析器具有用于样品管和试剂管的存储模块。还提供了一种分析模块，其具有微量滴定板形式的反应容器以及取样模块(移液器)，该取样模块可在轨道上移动并且具有被布置在离彼此固定距离处的两个移液针，这些移液针在z方向上彼此独立地操作以自动获取样品并且各自装备有可收缩抽吸移液器以用于将预定量的样品和试剂从存储模块转移到分析模块。这两个移液针仅可共同在水平x/y面上移动。分析模块具有用于微量滴定板的加热板，该加热板被布置成接近微量滴定板的孔的较低区域以通过对流来加热孔的内容物。取样单元进一步包括混合设备，该混合设备由电磁体控制以在移液针处于微量滴定板的孔中的降低位置时引起该移液针的交替往复移动，以完全混合包括样品和试剂的混合物。另外，EP2410342A2(HOFFMANN-LAROCHE)公开了一种具有移液器的移液设备，该移液器具有多个彼此相邻布置的扁平框架元件，并且这些扁平框架元件连同其移液针一起可在垂直于主框架体的水平x方向上在该主框架体上共同移动。移液设备用于将样品或试剂从第一排器皿转移到在x方向上偏移的第二排器皿。移液针首先在y方向上被调整到第一排器皿的间隔以获取样品液体或试剂液体，并且随后被适配到第二排器皿的间隔以分配样品液体或试剂液体。然而，不提供两个移液针在x和y方向上的独立移动。针对y方向和z方向(移液针的提升和下降)的移动模块被布置在扁平毗邻框架元件中的间隙中，以使各个移液针之间的间隔保持较小。然而，移液针在y方向上的独立移动仅在有限程度上是可能的。例如，框架元件不可能在转移臂上移动经过彼此，这导致移液针在y方向上的移动自由度的相互限制。此类移液设备特别在结合微量滴定板时找到有用的应用。最后，US5,897,837A(TOAMEDICAL)描述了一种用于预处理免疫分析器的样品的自动移液设备或移液机器。如本申请的图1中所示，移液机器10具有第一移液器20，该第一移液器20可在x和y方向上水平地移动并且装备有两个移液针11和12，所述移液针可以彼此独立地在垂直方向上下降或提升。在该情形中，这两个针中的一个针11可被指派给试剂，而另一针12被指派给布置在桌面23的不同部分14到19中的样品。另外，还存在第二移液器21，该第二移液器21可在x-y方向上移动并具有可下降的移液针13。第一可水平移动的移液器20承载针清洗单元22，该针清洗单元22可以在这两个移液针11、12的垂直下降路径之间水平地往返移动。在每一情形中，可以交替地清洗这两个针之一，同时另一针执行移液过程。第一移液器20的这两个移液针11、12仅可共同在x或y方向上移动。这具有如下缺点：移液器20的机器人组件的重量不能跨两个水平移动轴x和y分布，使得为了在y方向上移动到各位置必须总是也要加速第二移液单元(的重量)。类似地，在两个水平方向上也必须总是加速针清洗单元22连同针清洗器皿(的重量)。此外，由于共同水平移动，因此例如不可能同时使用两个针11、12在x方向上不毗邻的不同器皿行处进行移液。WO2011/119441A1(BIONEXSOLUTIONS)公开了一种针对材料的转移和测试设备，其装备有可独立移动的承载设备和接纳设备。可在X和Z方向上移动并具有空心针的承载设备以悬挂在驻定梁结构下侧的方式布置，该驻定梁结构支撑在设备的两端。接纳设备被布置成可在Y方向上移动并可在X/Y平面中旋转，并例如装备有微孔板，样品材料可以被转移到该微孔板的孔中。由于承载设备和接纳设备的经组合平移和旋转移动，因此可以使移动距离最小化。本专利技术的目的是显著缩短移液机器或移液设备中移液过程的平均历时，并由此达成最大的可能吞吐量，特别是在所分配的试剂和样品的类型和数量在各个移液操作之间不断变化的移液任务情况下。根据本专利技术，该目的是通过如下方式达成的：可移动移液器的臂具有至少一个第二移液针，不管第一移液针的当前位置如何，该第二移液针都可独立地移动经过该第一移液针并可下降到各个器皿中。每个移液针在移液器的臂上可获得的移动距离由此可全部使用，而不管相应另一移液器的位置如何。根据本专利技术的用于使用可沿第一方向水平地移动的移液器将液体样品和/或试剂从样品器皿和/或试剂器皿转移到自动移液设备的至少一个接纳器皿中的方法，其表征为包括以下步骤：-沿基本上垂直于第一方向的水平第二方向移动移液器的第一移液针，以将预定量的液体样品或试剂从样品器皿或试本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动移液设备，用于将样品和/或试剂从样品器皿(921)和/或试剂器皿(951a，951b)转移到例如用于分析液体样本的分析器的至少一个接纳器皿(201)中，其中所述移液设备的移液器(300a；300b)被设计成能够沿第一方向(x)移动并具有至少一个第一移液针(301a1，301b1)，所述至少一个第一移液针(301a1，301b1)被设计成能够沿基本上垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)沿所述移液器(300a；300b)的臂(304a，304b)移动，并且被设计成能够下降(z)到各个器皿中，其特征在于，所述能够移动的移液器(300a；300b)的臂(304a；304b)具有至少一个第二移液针(301a2；301b2)，不管所述第一移液针(301a1，301b1)的当前位置如何，所述至少一个第二移液针(301a2；301b2)都能够移动经过所述第一移液针并能够下降到各个器皿(921，951a，951b，201)中。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170714 AT A50593/2017;20170714 AT A50595/20171.一种自动移液设备，用于将样品和/或试剂从样品器皿(921)和/或试剂器皿(951a，951b)转移到例如用于分析液体样本的分析器的至少一个接纳器皿(201)中，其中所述移液设备的移液器(300a；300b)被设计成能够沿第一方向(x)移动并具有至少一个第一移液针(301a1，301b1)，所述至少一个第一移液针(301a1，301b1)被设计成能够沿基本上垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)沿所述移液器(300a；300b)的臂(304a，304b)移动，并且被设计成能够下降(z)到各个器皿中，其特征在于，所述能够移动的移液器(300a；300b)的臂(304a；304b)具有至少一个第二移液针(301a2；301b2)，不管所述第一移液针(301a1，301b1)的当前位置如何，所述至少一个第二移液针(301a2；301b2)都能够移动经过所述第一移液针并能够下降到各个器皿(921，951a，951b，201)中。
2.如权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移液设备的所述移液器(300a；300b)具有不同的移液针(301a1，301a2，301b1，301b2)，其中所述移液针(301a1，301a2，301b1，301b2)各自具有空心针(307)，所述空心针(307)在所使用的材料类型、所述空心针(307)的内部体积和/或几何形状方面不同。
3.如权利要求1或2所述的移液设备，其特征在于，所述移液设备的所述移液器(300a；300b)包括用于所述第一和第二移液针(301a1，301a2，301b1，301b2)的至少一个针清洗单元(700a1，700a2，700b1，700b2)，所述针清洗单元能够随所述移液器(300a；300b)一起移动。
4.如权利要求1至3中任一项所述的移液设备，其特征在于，所述第一和第二移液针(301a1，301a2，301b1，301b2)被设计成：能够至少在所述移液器(300a；300b)的臂(304a；304b)的部分区域中基本上彼此平行地移动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的移液设备，其特征在于，所述两个能够独立移动的移液针(301a1，...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·林巴赫，W·斯普林格斯，
申请(专利权)人：迈恩医疗解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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