【技术实现步骤摘要】
智能多传感器协同探测方法、装置、传感器和存储介质
本专利技术涉及多传感器智能配置
，尤其涉及一种智能多传感器协同探测方法、装置、传感器和存储介质。
技术介绍
由于公共安全和安全监视等方面的需要，以多传感器网络技术为支撑的智能多传感器协同探测方法可以提供前所未有的空间感知，可更快速的发现和了解异常情况，快速反应并部署行动，这在公共安全和安全监视领域显得尤为重要。智能多传感器协同探测方法是根据智能配置传感器节点以及优化设计协同调度算法来进行传感器的协同管理与调度，能够全天候不间断的进行探测监控，实时掌控检测区域目标状态，实现可视化的检测和预警报警处置。而如何实现智能多传感器协同探测成为现有技术中接待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能多传感器协同探测方法、装置、传感器和存储介质，用以实现智能多传感器的协同探测，提高协同探测联盟的可靠性和稳定性。第一方面，提供一种智能多传感器协同探测方法，所述方法应用于多传感器网络中，所述多传感器网络包括边界传感器节点，所述边界传感器节点始终处...
【技术保护点】
1.一种智能多传感器协同探测方法，其特征在于，所述方法应用于多传感器网络中，所述多传感器网络包括边界传感器节点，所述边界传感器节点始终处于开启状态；/n所述方法，包括：/n所述边界传感器节点在检测到目标对象时，唤醒所述传感器网络中的至少部分传感器节点；/n所述边界传感器节点作为簇头节点组建协同探测联盟，所述协同探测联盟中包括若干个从所述唤醒的传感器节点中选择出的成员节点；/n所述簇头节点向选择出的成员节点发送协商请求，所述协商请求中携带有任务描述信息；/n所述簇头节点接收所述成员节点发送的协商响应信息，其中，所述协商响应信息为所述成员节点根据接收到的协商请求中携带的任务描述...
【技术特征摘要】
1.一种智能多传感器协同探测方法，其特征在于，所述方法应用于多传感器网络中，所述多传感器网络包括边界传感器节点，所述边界传感器节点始终处于开启状态；
所述方法，包括：
所述边界传感器节点在检测到目标对象时，唤醒所述传感器网络中的至少部分传感器节点；
所述边界传感器节点作为簇头节点组建协同探测联盟，所述协同探测联盟中包括若干个从所述唤醒的传感器节点中选择出的成员节点；
所述簇头节点向选择出的成员节点发送协商请求，所述协商请求中携带有任务描述信息；
所述簇头节点接收所述成员节点发送的协商响应信息，其中，所述协商响应信息为所述成员节点根据接收到的协商请求中携带的任务描述信息确定出的，所述协商响应信息包括确认加入信息和拒绝加入信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界传感器节点在检测到目标对象时，唤醒所述传感器网络中的至少部分传感器节点，具体包括：
所述边界传感器节点在检测到目标对象时，唤醒所述传感器网络中的全部传感器节点；或者
所述边界传感器节点在检测到目标对象时，按照预设概率随机唤醒所述传感器网络中的部分传感器节点；或者
所述边界传感器节点在检测到目标对象时，根据预测的、所述目标对象的运动轨迹唤醒所述传感器网络中的部分传感器节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界传感器节点按照以下方法从所述唤醒的传感器节点中选择成员节点：
针对每一唤醒的传感器节点，所述边界传感器节点根据该唤醒的传感器节点的剩余能量、协作成功率以及相邻节点能量的加权结果确定该唤醒的传感器节点对应的等级信息；
根据确定出的等级信息由高到低的顺序，选择出所需求数量的传感器节点作为成员节点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述簇头节点确定满足更换簇头条件时，触发进行簇头更换流程；
根据所满足的更换簇头条件，从成员节点中重新选择出新的簇头节点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在满足以下任一条件时，所述簇头节点确定满足更换簇头条件：
所述簇头节点确定所述协同探测联盟中每一节点的目标对象接收信号强度，如果所述簇头节点的目标对象接收信号强度排序序号小于预设排序序号阈值时，确定满足更换簇头条件；或者
所述簇头节点确定自身与所述目标对象之间的欧式距离大于预设距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞紫阳，鹿玮，何少杰，王金波，郝亮，田宇，宋骁，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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