【技术实现步骤摘要】
全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台
本专利技术涉及水下传动及观测平台
，特别是涉及一种全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台。
技术介绍
全海深相机是水下观测获得直观视觉影像的最有效手段之一。受深海地貌凹凸不平的影响，固定式安装的全海深相机视场区域往往取决于搭载平台的着陆姿态，经常存在相机视场无法覆盖目标区域的现象，影响了观测的效果和目的。因此，现有一种适用于全海深的水下二维二自由度云台，通过云台自身两个维度方向的转动，实现了搭载相机对海洋环境的空间立体观测，有效提高了视觉观测的有效性和作业效率。国内外生产的深海云台可应用于水下相机观测平台、水下声呐集成平台和ROV水下机器人平台等领域，其工作深度用于全海深的非常少，大部分不超过6000米，能够对俯仰和旋转进行精确定位，但售价非常昂贵。现有的深海云台采用的技术全部为压力补偿式动密封技术。该技术通过把电机浸入充满油液的密封舱内，密封舱一端与压力补偿器相连，压力补偿器是一种活塞式的结构，利用活塞对海洋环境压力的自适应轴向移动来平衡充油密封舱与外部海洋环境...
【技术保护点】
1.一种全海深磁力耦合传动电机，其特征在于，包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，所述外磁转子与所述外磁转子安装壳固定连接，所述外磁转子安装壳通过轴承安装在所述隔离套的外侧；所述隔离套与所述中间筒体、所述后端盖和所述水密接插件组成一个密闭舱体，所述云台电机位于所述密闭舱体内，所述云台电机安装在所述中间筒体上；所述内磁转子安装在所述内磁转子安装轴上，所述内磁转子安装轴固定连接在所述云台电机的电机轴上，所述内磁转子安装轴伸入到所述隔离套内侧空腔内的轴承上，所述隔离套内侧空腔的内径小于所述密封舱体的内径；所述云台电...
【技术特征摘要】
1.一种全海深磁力耦合传动电机，其特征在于，包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，所述外磁转子与所述外磁转子安装壳固定连接，所述外磁转子安装壳通过轴承安装在所述隔离套的外侧；所述隔离套与所述中间筒体、所述后端盖和所述水密接插件组成一个密闭舱体，所述云台电机位于所述密闭舱体内，所述云台电机安装在所述中间筒体上；所述内磁转子安装在所述内磁转子安装轴上，所述内磁转子安装轴固定连接在所述云台电机的电机轴上，所述内磁转子安装轴伸入到所述隔离套内侧空腔内的轴承上，所述隔离套内侧空腔的内径小于所述密封舱体的内径；所述云台电机用于带动所述内磁转子旋转，从而耦合带动所述外磁转子连同外磁转子安装壳一起旋转。
2.根据权利要求1所述的全海深磁力耦合传动电机，其特征在于，所述中间筒体与所述隔离套之间、所述中间筒体与所述后端盖之间均设置有密封圈。
3.一种全海深二维云台，其特征在于，包括：支撑底座、支撑筒、载荷支撑平台、旋转调节机构和俯仰调节机构；所述旋转调节机构包括旋转磁力耦合传动电机和第一联动组件，所述旋转磁力耦合电机固定安装在所述支撑底座上，所述旋转磁力耦合传动电机用于通过所述第一联动组件驱动所述支撑筒绕其轴线转动；所述载荷支撑平台与所述支撑筒转动连接，所述俯仰调节机构包括俯仰磁力耦合传动电机和第二联动组件，所述俯仰磁力耦合传动电机位于所述支撑筒内，所述俯仰磁力耦合传动电机通过所述第二联动组件驱动所述载荷支撑平台的俯仰运动；所述旋转磁力耦合传动电机和所述俯仰磁力耦合传动电机为权利要求1-2任意一项所述的全海深磁力耦合传动电机。
4.根据权利要求3所述的全海深二维云台，其特征在于，所述第一联动组件包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆经轴承滚动支撑安装在所述支撑底座上，所述第一蜗杆与所述旋转磁力耦合传...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，吴国俊，杭栋栋，李亚辉，刘博，
申请(专利权)人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37
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