一种基于视频检测的Scats信号路口排队长度模型构建方法技术

本发明专利技术涉及一种基于视频检测的SCATS信号路口排队长度模型构建方法，包括布置于路口进口道停车线后的视频检测器，一方面替代原SCATS系统采集交通参数的线圈，另一方面具备车牌识别功能。本发明专利技术的技术方案是提供了一种基于视频检测的SCATS信号路口排队长度模型构建方法。本发明专利技术基于视频检测器与大数据分析技术，实现获得SCATS信号路口各进口道各车道的排队长度，不仅可用于对路口信号方案的优化，还可以用于信号评价。

A method of building queuing length model of scats signal intersection based on video detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频检测的Scats信号路口排队长度模型构建方法
本专利技术涉及一种基于视频检测的SCATS信号路口排队长度模型构建方法。
技术介绍
当前，各大城市均已建立各自的智能交通控制系统，例如上海在全市采用了悉尼自适应交通控制系统(SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem，简称SCATS，或SCATS系统)对城市道路进行信号智能控制，该系统采用埋在停车线后的线圈检测车辆，从而获得流量、饱和度(非交通工程意义上的饱和度)等参数。虽然，该系统可以实现单点控制、区域控制等功能，但由于其运行机理采用的是“等饱和度原则”且饱和度非交通工程意义上的饱和度，因此其信号控制策略也备受争议。信号控制路口车辆排队对于交叉口控制策略以及效果评价至关重要，国内外众多学者均是基于排队长度实现对路口信号控制方案的设计及优化，此外，一线交警在路口排堵保畅时，也是基于各个相位所对应进口道的车辆排队长度进行绿灯时长的分配。然而，SCATS系统却无法获得路口各进口道的排队长度，当前，随着科技的发展，已经出现可以替代SCATS系统中采集交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频检测的Scats信号路口排队长度模型构建方法，利用视频检测器替代线圈向SCATS系统输入数据，且视频检测器的位置安装于停车线后，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n第一部分：进行车辆路口各进口道转向概率计算；/n第二部分：路口排队长度计算/n步骤1、当当前采样时刻T＝0时，当前路口n的第i个进口道的第l条车道的排队长度为N[0]

【技术特征摘要】
1.一种基于视频检测的Scats信号路口排队长度模型构建方法，利用视频检测器替代线圈向SCATS系统输入数据，且视频检测器的位置安装于停车线后，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一部分：进行车辆路口各进口道转向概率计算；
第二部分：路口排队长度计算
步骤1、当当前采样时刻T＝0时，当前路口n的第i个进口道的第l条车道的排队长度为N[0]nil；
步骤2、当当前采样时刻T＝1时，当前路口n的第i个进口道的第l条车道的排队长度为N[1]nil：
N[1]nil＝N[0]nil+I[1]nil-O[1]nil
式中，O[1]nil为0～1之间当前路口n的第i个进口道的第l条车道离开的车辆数；
I[1]nil为0～1之间来自上游路口n-1且将要排队在第l条车道的车辆数，其计算公式如下式：



其中，I为上游路口n-1转向到当前路口n的进口道集合，S在0～1之间视频检测器检测第i个进口道转向到当前路口n的总车辆，s为每一辆车，为车辆s在上游路口n-1的第i个进口道转向为d1的概率，为车辆s在当前路口n的第in个进口道转向为d2的概率；
步骤3、当当前采样时刻T＝t时，当前路口n的第i个进口道的第l条车道的排队长度N[t]nil...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超腾，蔡章辉，崔鑫，张璐，李玉展，
申请(专利权)人：上海电科智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31