【技术实现步骤摘要】
一种变电站人员实时监测报警系统
本专利技术涉及变电站领域，特别涉及一种变电站热红外扫描人员定位方法。
技术介绍
随着生产技术的发展，各行业对电力供应的要求也越来越高，而变电站作为电力供应系统的重要一环，其工作的稳定性及安全性尤为重要，现有技术中，对于变电站的运行与安全监管主要采用人力的方式，这种方式不仅浪费人力，成本高，而且不能全天候实时的进行监管，不能够及时的发现问题，容易发生事故。
技术实现思路
有鉴于现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种变电站人员实时监测报警系统，旨在实现变电站的实时的智能监管，对变电站内的人员进行精确的定位，并及时的输出报警，提高变电站的安全性与稳定性，减少人力资源的浪费，降低成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种变电站人员实时监测报警系统，所述系统包括：第一图像采集模块，用于通过红外扫描设备扫描识别人形轮廓，控制所述红外扫描设备的拍摄角度，追踪所述人形轮廓至红外图像中心，控制所述红外扫描设备拍摄第一图像；所述红外扫描设备为红外摄像头，所述...
【技术保护点】
1.一种变电站人员实时监测报警系统，其特征在于，所述系统包括：/n红外扫描设备、信息传输模块以及平台服务器；所述红外扫描设备用于扫描变电站区域内的人员并采集图像；所述红外扫描设备通过所述信息传输模块将所采集的所述图像发送至所述平台服务器；/n所述平台服务器，包括：/n第一图像采集模块，用于通过红外扫描设备扫描识别人形轮廓，控制所述红外扫描设备的拍摄角度，追踪所述人形轮廓至红外图像中心，控制所述红外扫描设备拍摄第一图像；所述红外扫描设备为红外摄像头，所述拍摄角度包括倾斜角β和方位角
【技术特征摘要】
1.一种变电站人员实时监测报警系统，其特征在于，所述系统包括：
红外扫描设备、信息传输模块以及平台服务器；所述红外扫描设备用于扫描变电站区域内的人员并采集图像；所述红外扫描设备通过所述信息传输模块将所采集的所述图像发送至所述平台服务器；
所述平台服务器，包括：
第一图像采集模块，用于通过红外扫描设备扫描识别人形轮廓，控制所述红外扫描设备的拍摄角度，追踪所述人形轮廓至红外图像中心，控制所述红外扫描设备拍摄第一图像；所述红外扫描设备为红外摄像头，所述拍摄角度包括倾斜角β和方位角所述红外摄像头距离地面的红外距地高度为H；所述倾斜角β为所述红外摄像头朝向与地面垂线之间的夹角，所述方位角为所述红外摄像头在水平面上的偏转角；
人形轮廓的张角求解模块，用于求解所述人形轮廓的张角2α；根据像素距离Q以及所述红外摄像头的单像素实距C，求解所述人形轮廓的张角2α；所述单像素实距C是指，在标准距离L下，单个像素点的边长的图像中物体对应现实世界的实际长度；其中所述张角2α满足即所述张角所述像素距离所述Qx为所述人形轮廓的高度的横像素数，所述Qy为所述人形轮廓的高度的纵像素数；
实际人体所站立位置点坐标求解模块，用于求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M的坐标；根据所述倾斜角β、所述方位角所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在第一坐标系中的坐标为其中，所述第一坐标系以所述红外摄像头为坐标原点O、以所述红外摄像头垂直指向所述地面为Z轴正方向、以所述红外摄像头且平行于所述地面的面为XY平面。
报警判断模块，用于判断所述实际人体站立位置是否位于管控范围，并输出报警；根据所述点M的坐标判断所述实际人体站立位置是否位于管控范围，如果位于管控范围内，则输出报警。
2.如权利要求1所述的一种变电站人员实时监测报警系统，其特征在于，所述实际人体所站立位置点坐标求解模块具体包括：
第一坐标系建立单元，用于建立所述第一坐标系；
距离求解单元，用于求解所述坐标原点O在所述地面的投影点O′到所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M的距离O′M；根据所述倾斜角β、所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述坐标原点O在所述地面的投影点O′到所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M的距离O′M，所述O′M＝tan(β-α)H；
横坐标与纵坐标求解单元，用于求解点M的横坐标x和纵坐标y；根据所述方位角和所述点O′到所述点M的距离O′M，求解点M的横坐标x和纵坐标y；根据余弦定理和正弦定理得即
实际人体所站立位置点坐标求解单元，用于求解所述人形轮廓所对应的实...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖兴旺，
申请(专利权)人：福建睿思特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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