扣付方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和货柜制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人零售技术领域，提供了扣付方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和货柜。扣付方法包括：获取承载部上货物的初始照片和关门信号；基于关门信号，控制摄像部件拍摄承载部上货物的当前状态照片；基于同一摄像部件拍摄的初始照片与当前状态照片的比对结果，确认承载部上出现货物减少的位置信息；基于位置信息确定扣付金额。根据本发明专利技术实施例的扣付方法，其只需要识别承载部上货物是否减少，并确定承载部上出现货物减少的位置信息，无需通过图像识别判断货物的种类，因此该种扣付方法的上新流程简单并且响应速度快。

Deduction method, device, electronic equipment, computer-readable storage medium and container

【技术实现步骤摘要】
扣付方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和货柜
本专利技术涉及无人零售
，提供扣付方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和货柜。
技术介绍
无人零售柜是市面上很流行的无人新零售载体，它全天候24小时服务，只需要在有网络的地方都可以使用该设备进行商品售卖，无需看管，无需防盗，可以极大的节省人工成本，并可以方便用户购物。目前，市面上有很多种无人零售柜，其大部分通过扫描二维码或者投币的形式进行购买。现在较为常见的无人零售柜，采用图像识别技术，通过放置一些摄像头，检测每一层商品，判断商品是否被拿走。其图像识别的方法主要是通过云端进行识别。例如，在云端设置深度学习模型服务器，并需要对深度学习模型服务器进行训练以识别出是什么商品。当有新的食品加入时，需要对深度学习模型服务器重新进行训练和建模，才可以识别商品。由此，现有货柜上新流程复杂耗时。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种扣付方法，其上新流程简单、响应速度快。本专利技术还提出一种扣付装置。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣付方法，其特征在于，包括：/n获取承载部上货物的初始照片和关门信号；/n基于关门信号，控制摄像部件拍摄承载部上货物的当前状态照片；/n基于同一摄像部件拍摄的初始照片与当前状态照片的比对结果，确认承载部上出现货物减少的位置信息；/n基于位置信息确定扣付金额。/n

【技术特征摘要】
1.一种扣付方法，其特征在于，包括：
获取承载部上货物的初始照片和关门信号；
基于关门信号，控制摄像部件拍摄承载部上货物的当前状态照片；
基于同一摄像部件拍摄的初始照片与当前状态照片的比对结果，确认承载部上出现货物减少的位置信息；
基于位置信息确定扣付金额。


2.根据权利要求1所述的扣付方法，其特征在于，所述获取承载部上货物的初始照片的步骤，包括：
获取开门信号，基于开门信号，获取承载部上货物的初始照片。


3.根据权利要求2所述的扣付方法，其特征在于，
在所述获取关门信号之前，识别可能发生取货操作的承载部；
在所述获取关门信号之后，控制可能发生取货操作的承载部对应的摄像部件进行拍摄获取当前状态照片。


4.根据权利要求1所述的扣付方法，其特征在于，所述获取承载部上货物的初始照片的步骤，包括：
获取上一次关门信号，基于上一次关门信号，获取承载部上货物的初始照片。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的扣付方法，其特征在于，所述基于同一摄像部件拍摄的初始照片与当前状态照片的比对结果，确定承载部上出现货物减少的位置信息的步骤，包括：
将同一摄像部件拍摄的初始照片与当前状态照片进行比对，确定承载部上出现货物减少的位置信息。


6.根据权利要求5所述的扣付方法，其特征在于，所述确定承载部上出现货物减少的位置信息的步骤，包括：
确定承载部的横坐标和纵坐标，以确定出现货物减少的位置对应的横坐标值和纵坐标值；
横坐标值对应承载部的沿着第一设定方向的横排坐标，纵坐标值对应承载部的沿着第二设定方向的纵列坐标。


7.根据权利要求6所述的扣付方法，其特征在于，所述扣付方法还包括：
获取承载部上没有货物的原始照片；
所述将同一摄像部件拍摄的初始照片与当前状态照片进行比对，确定承载部上出现货物减少的位置信息的步骤，包括:
将同一摄像部件的初始照片与原始初始进行比对，确定原始照片存在货物的第一坐标值集合；
将同一摄像部件的当前状态照片与原始初始进行比对，确定当前状态照片存在货物的第二坐标值集合；
基于第一坐标值集合和第二坐标值集合比对，确定承载部上出现货物减少的第三坐标值的集合。

【专利技术属性】
技术研发人员：陶海金，吕秀凤，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34