一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法技术

本发明专利技术涉及一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，包括以下步骤：步骤一、确定屏柜位置；步骤二、获得目标图像；步骤三、目标提取、分析；步骤四、自动生成点表；步骤五、目标对象的识别。本发明专利技术应用于厂站中室内电气控制屏柜的智能识别监察，能够自动定位并标定屏柜中各个识别对象，用于替代人工标定巡检机器人，实现全自主标定。

A method of automatic calibration of distribution room panel by indoor robot

【技术实现步骤摘要】
一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法
本专利技术涉及机器人智能识别
，尤其涉及一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法。
技术介绍
变电站中的每个设备运行状态都关系到整个电力系统的运行和人员安全，而随着电力系统的发展，电力设备复杂程度越来越高，机器人巡检后需要人工手动标定的目标越来越多，对人力和时间都是一种巨大的消耗。综上，由于传统巡检机器人仍需要人员对目标对象进行手工标注，需处理的数据数量庞大，人工标注造成劳动力的浪费，并且标注为重复性操作，人员长时间重复工作极易带来失误，造成恶性循环工作效率低下。本专利技术应用于厂站中室内电气控制屏柜的智能识别监察，用于自动定位并标定屏柜中各个识别对象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，包括以下步骤：步骤一、确定屏柜位置：机器人自动搜索屏柜，确定巡检对象；步骤二、获得目标图像：控制机械臂和云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一、确定屏柜位置：机器人自动搜索屏柜，确定巡检对象；/n步骤二、获得目标图像：控制机械臂和云台对屏柜进行拍摄，获得图片；/n步骤三、目标提取、分析：提取屏柜目标对象信息，采用深度学习算法对每张图片进行目标提取，然后根据目标在图像中位置确定一个匹配区域，找到所有目标对象的位置和表的量程；/n步骤四、自动生成点表：得到所有目标对象后，后台系统对每个目标对象生成一个巡检点，然后将每个巡检目标在机器人实际地图的位置和被检测到的目标对象的信息对应的联系起来，并记录下机器人云台的相关信息，同时对这每个巡检点设置一个ID；/n步骤...

【技术特征摘要】
1.一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、确定屏柜位置：机器人自动搜索屏柜，确定巡检对象；
步骤二、获得目标图像：控制机械臂和云台对屏柜进行拍摄，获得图片；
步骤三、目标提取、分析：提取屏柜目标对象信息，采用深度学习算法对每张图片进行目标提取，然后根据目标在图像中位置确定一个匹配区域，找到所有目标对象的位置和表的量程；
步骤四、自动生成点表：得到所有目标对象后，后台系统对每个目标对象生成一个巡检点，然后将每个巡检目标在机器人实际地图的位置和被检测到的目标对象的信息对应的联系起来，并记录下机器人云台的相关信息，同时对这每个巡检点设置一个ID；
步骤五、目标对象的识别：后台信息读取点表信息后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运洲，贡文凯，李俊，徐波，
申请(专利权)人：南京七宝机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32