本发明专利技术涉及一种试剂盘转运装置及方法，装置包括固定盘、设置在固定盘上的落盘孔、设置在固定盘上方的供料盘、设置在供料盘上的供料孔、位于固定盘下方的转移盘、设置在转移盘的转移孔以及设置在落盘孔的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔、落盘孔以及转移孔之间的偏移错位实现试剂盘的转移；本发明专利技术通过供料盘上的供料孔、固定盘上的落盘孔以及转移盘上的转移孔之间的错位，实现将试剂盘从供料盘转移到转移盘上，在利用转移盘的运动，将试剂盘运送至需要的位置，进行下一步的工作。
A transfer device and method of reagent disk
【技术实现步骤摘要】
一种试剂盘转运装置及方法
本专利技术涉及一种试剂盘转运装置及方法。
技术介绍
在近年的体液检测中，试剂盘起到了非常大的作用，其可以实现一次取液多项目的功能，为了进一步提高检测的效率，实现自动化操作，便需要一种可以实现试剂盘自动转运的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术方案是提供一种试剂盘转运装置及方法，其可以实现试剂盘的自动转运工作，将试剂盘从存放区转移至其他区域。本专利技术所采用的技术方案是：一种试剂盘转运装置，其特征在于其包括固定盘、设置在固定盘上的落盘孔、设置在固定盘上方的供料盘、设置在供料盘上的供料孔、位于固定盘下方的转移盘、设置在转移盘的转移孔以及设置在落盘孔的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔、落盘孔以及转移孔之间的偏移错位实现试剂盘的转移。进一步的，所述供料盘和/或转移盘在驱动装置的作用下旋转。进一步的，在所述供料孔的上方设置有储盘槽。进一步的，所述托举装置包括托盘以及设置在托盘下方用于实现托盘升降的托盘升降装置。进一步的，所述托盘升降装置包括升降安装板、设置在升降安装板上的同步带、用于驱动同步带运转的升降电机以及一端固定在同步带上另一端与托盘连接的顶杆。进一步的，所述供料盘与固定盘之间有间隙进一步的，在所述转移盘的一侧上方设置有试剂盘回收装置；所述试剂盘回收装置包括回收板、设置在回收板上的回收孔、设置在回收孔下方的托板、设置在托板下方的托板升降装置以及设置在回收孔的边沿用于防止试剂盘回落的限位装置。进一步的，所述限位装置包括转动设置在回收板上的限位板，所述限位板的一端位于回收板上另一端伸入到回收孔内。进一步的，在所述转移孔的内壁上设置有用于防止试剂盘掉落的挡块。一种试剂盘转运方法，其包括：初始状态下，落盘孔与转移孔位置相对，托盘位于落盘孔内；将试剂盘放置在供料盘的储盘槽中；供料盘旋转，使供料孔与固定盘上的落盘孔相对应，使一个试剂盘进入到落盘孔内；供料盘继续旋转，使供料孔与落盘孔错位，托盘下降至转移盘的下方，试剂盘在挡块的作用下留在转移孔内；转移盘旋转，实现试剂盘的转运。进一步的，托盘位于落盘孔内时，托盘顶面与供料盘底面之间的距离不大于一个试剂盘的厚度；供料盘旋转，使供料孔与固定盘上的落盘孔相对应后，托盘下降一定高度，使托盘的顶面与供料盘底面之间的距离等于试剂盘的厚度。本专利技术的积极效果为：本专利技术通过供料盘上的供料孔、固定盘上的落盘孔以及转移盘上的转移孔之间的对应及错位，实现将试剂盘从供料盘转移到转移盘上，在利用转移盘的运动，将试剂盘运送至需要的位置，进行下一步的工作。整个过程无需人工参与，实现自动化操作。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术固定盘结构示意图；图3为本专利技术转移盘结构示意图。具体实施方式如附图1-3所示，本专利技术包括固定盘3、设置在固定盘3上方的供料盘1以及设置在固定盘3下方的转移盘5，转移盘5与固定盘3的中心轴错位，将试剂盘运动至其他位置。在固定盘3上设置有落盘孔4，在供料盘1上设置有供料孔2，在转移盘5上有转移孔6，开始时试剂盘位于供料盘1上，当供料孔2与落盘孔4位置相对时，试剂盘落入到固定盘3的落盘孔4上由托举装置拖住，然后供料盘1偏移，使供料孔2与落盘孔4错开，一个试剂盘留在落盘孔4内，托举装置下降，使试剂盘进入到转移孔6内，转移孔6的内壁上设置有用于防止试剂盘掉落的挡块7。在本实施例中，固定盘3、供料盘1以及转移盘5均为圆盘，供料盘1与转移盘5在驱动装置的作用下旋转，通过旋转实现转移孔6、落盘孔4、供料孔2位置的对应和错开。驱动装置包括驱动电机11以及与驱动电机11动过皮带12传动连接的转轴。驱动装置为两组，供料盘1与供料孔2分别安装在各自的转轴上。在所述供料孔2的上方设置有由若干个档杆17形成的储盘槽，在本实施例中，供料孔2为三个，供料盘1每旋转一定角度便会有试剂盘落入到落盘孔4内，减少落盘的时间间隔，提高效率。所述托举装置包括托盘13以及设置在托盘13下方用于实现托盘13升降的托盘升降装置；所述托盘升降装置包括升降安装板18、设置在升降安装板18上的同步带15、用于驱动同步带15运转的升降电机16以及一端固定在同步带15上另一端与托盘13连接的顶杆14。托盘升降装置只要可以实现托盘13的上下移动即可，在现有技术中有其他类似结构，同样适用于本专利技术。在所述供料盘1与固定盘3之间有间隙，下方倒数第二个试剂盘只要没有进入落盘孔3，便不会阻碍供料盘1的旋转运动，可以降低供料盘1旋转时，对试剂盘位置的要求。由于转移孔6可以设置多个，因此在所述转移盘5的一侧上方设置有试剂盘回收装置，可以将使用过后的试剂盘再次放回到转移孔6，由试剂盘回收装置进行回收。所述试剂盘回收装置包括回收板8、设置在回收板8上的回收孔9、设置在回收孔9下方的托板19、设置在托板19下方的托板升降装置以及设置在回收孔9的边沿用于防止试剂盘回落的限位装置。回收孔9的上方同样设置有由若干个档杆17组成的储盘槽。托板升降装置可以采用与托盘升降装置相同的结构，也可以采用其他结构，只要可以实现托板19的上下升降即可。所述限位装置包括转动设置在回收板8上的限位板10，所述限位板10的一端位于回收板8上另一端伸入到回收孔9内，在限位板10的下方与回收板8之间设置有顶块，使限位板10只可以向上推动，而无法向下偏转。本专利技术的使用方法为：初始状态下，落盘孔4与转移孔6位置相对，托盘13位于落盘孔4内；将试剂盘放置在供料盘1的储盘槽中；供料盘1旋转，使供料孔2与固定盘3上的落盘孔4相对应，使一个试剂盘进入到落盘孔4内，由托盘13托住；供料盘1继续旋转，使供料孔2与落盘孔4错位，托盘13下降至转移盘5的下方，试剂盘在挡块7的作用下留在转移孔6内；转移盘5旋转，实现试剂盘的转运。托盘13位于落盘孔4内时，托盘13顶面与固定盘3顶面之间的距离不大于一个试剂盘的厚度。试剂盘回收装置的使用方法为，将使用过后的试剂盘放入到转移孔6内，通过转移盘5的旋转，将试剂盘运送至回收孔9的位置，然后托板19上升，上升的试剂盘使限位板10向上偏转，试剂盘进入到试剂盘回收装置的储盘槽内，然后托盘19下降，由于限位板10无法向下偏转，试剂盘便会由限位板10托在储盘槽内，实现回收。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种试剂盘转运装置，其特征在于其包括固定盘（3）、设置在固定盘（3）上的落盘孔（4）、设置在固定盘（3）上方的供料盘（1）、设置在供料盘（1）上的供料孔（2）、位于固定盘（3）下方的转移盘（5）、设置在转移盘（5）的转移孔（6）以及设置在落盘孔（4）的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔（2）、落盘孔（4）以及转移孔（6）之间的对应及偏移错位实现试剂盘的转移。/n
【技术特征摘要】
1.一种试剂盘转运装置，其特征在于其包括固定盘（3）、设置在固定盘（3）上的落盘孔（4）、设置在固定盘（3）上方的供料盘（1）、设置在供料盘（1）上的供料孔（2）、位于固定盘（3）下方的转移盘（5）、设置在转移盘（5）的转移孔（6）以及设置在落盘孔（4）的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔（2）、落盘孔（4）以及转移孔（6）之间的对应及偏移错位实现试剂盘的转移。
2.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于所述供料盘（1）和/或转移盘（5）在驱动装置的作用下旋转。
3.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于在所述供料孔（2）的上方设置有储盘槽。
4.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于所述托举装置包括托盘（13）以及设置在托盘（13）下方用于实现托盘（13）升降的托盘升降装置；
所述托盘升降装置包括升降安装板（18）、设置在升降安装板（18）上的同步带（15）、用于驱动同步带（15）运转的升降电机（16）以及一端固定在同步带（15）上另一端与托盘（13）连接的顶杆（14）。
5.根据权利要求1所述的一种试剂盘旋转装置，其特征在于在所述供料盘（1）与固定盘（3）之间有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于在所述转移盘（5）的一侧上方设置有试剂盘回收装置；
所述试剂盘回收装置包括回收板（8）、设置在回收板（8）上的回收孔（9）、设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝书顺，
申请(专利权)人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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