【技术实现步骤摘要】
电脑底盖外观检测三体机及其检测方法
本专利技术涉及外观检测设备，特别涉及电脑底盖外观检测三体机及其检测方法。
技术介绍
随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空间占用大(因为需要进行多工位检测)，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行检测，因为其尺寸较大，易于人工检测。但是检测效率低，检测强度大。而且也正因为电脑底盖的尺寸较大，现有的视觉检测系统都无法适用。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供中电脑底盖外观检测三体机，其能够实现...
【技术保护点】
1.电脑底盖外观检测三体机；具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有校准模组(2)、抓取模组(3)和拍摄模组(4)；所述校准模组(2)包括用于放置工件的中转平台(21)，中转平台(21)上设有用于校准工件位置的校准组件(22)；所述抓取模组(3)包括第一多轴机械臂(31)，第一多轴机械臂(31)的工作端固定设有第一吸盘(32)；第一多轴机械臂(31)用于驱动第一吸盘(32)将待检的工件从中转平台(21)吸附抓取或将已检的工件放置到中转平台(21)上；所述拍摄模组(4)包括第二多轴机械臂(41)，第二多轴机械臂(41)的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件(42)；...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.电脑底盖外观检测三体机；具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有校准模组(2)、抓取模组(3)和拍摄模组(4)；所述校准模组(2)包括用于放置工件的中转平台(21)，中转平台(21)上设有用于校准工件位置的校准组件(22)；所述抓取模组(3)包括第一多轴机械臂(31)，第一多轴机械臂(31)的工作端固定设有第一吸盘(32)；第一多轴机械臂(31)用于驱动第一吸盘(32)将待检的工件从中转平台(21)吸附抓取或将已检的工件放置到中转平台(21)上；所述拍摄模组(4)包括第二多轴机械臂(41)，第二多轴机械臂(41)的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件(42)；所述第一多轴机械臂(31)和第二多轴机械臂(41)协同配合，以用于对第一吸盘(32)上的工件进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的电脑底盖外观检测三体机，其特征在于：所述摄像头组件(42)包括第一基板(421)；所述第一基板(421)固定连接在第二多轴机械臂(41)的工作端；第一基板(421)上固定设有用于拍摄工件拐角的拐角拍摄相机(422)；所述拐角拍摄相机(422)包括分别固定连接在第一基板(421)上的工业相机和环形光源；所述工业相机与环形光源配合使用。
3.根据权利要求2所述的电脑底盖外观检测三体机，其特征在于：所述摄像头组件(42)还包括固定连接在第一基板(421)上用于拍摄工件的边缘的第一线扫描拍摄相机(423)；所述机架(1)上设有光源模组(5)；所述光源模组(5)包括第三多轴机械臂(51)，第三多轴机械臂(51)的工作端固定设有线性光源(52)；所述第一多轴机械臂(31)、第二多轴机械臂(41)和第三多轴机械臂(51)协同配合，以用于对第一吸盘(32)上的工件进行拍摄。
4.根据权利要求3所述的电脑底盖外观检测三体机，其特征在于：所述摄像头组件(42)还包括用于拍摄工件的大平面的第二线扫描拍摄相机(424)；所述第二线扫描拍摄相机(424)固定连接在第一基板(421)上。
5.根据权利要求4所述的电脑底盖外观检测三体机，其特征在于：所述机架(1)上设有滑轨(6)；所述第一多轴机械臂(31)在第一驱动装置驱动下滑动设置在滑轨(6)上；所述第二多轴机械臂(41)、第三多轴机械臂(51)均设在滑轨(6)的同一侧。
6.根据权利要求5所述的电脑底盖外观检测三体机，其特征在于：所述机架(1)上还设有可实现X轴方向和Z轴方向移动的线性模组机械臂(7)，上料输送带(8)和下料输送带(9)；线性模组机械臂(7)的工作端固定设有用于吸附抓取工件的第二吸盘；线性模组机械臂(7)用于驱动第二吸盘将上料输送带(8)上的待检的工件转移至中转平台(21)上，第一多轴机械臂(31)用于驱动第一吸盘(32)将待检的工件从中转平台(21)吸附抓取，还用于驱动第一吸盘(32)将已检的工件放置到下料输送带(9)上。
7.根据权利要求1所述的电脑底盖外观检测三体机，其特征在于：所述校准组件(22)包括第一基准板(221)、第二基准板(222)、与第一推动气缸的输出轴固定连接的第一推料板(223)以及与第二推动气缸的输出轴固定连接的第二推料板(224)；第一基准板(221)和第二基准板(222)固定连接在中转平台(21)的边缘，且呈直角分布；所述第一推动气缸和第二推动气缸均固定连接在机架(1)上；第一推料板(223)和第二推料板(224)均位于中转平台(21)的边缘，且第一推料板(223)与第一基准板(221)相对设置，第二推料板(224)与第二基准板(222)相对设置。
技术研发人员：裴卫巍，潘正颐，侯大为，王罡，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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