一种冲击机的控制装置及其控制方法制造方法及图纸

一种冲击机的控制方法，控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置监测摆锤或落锤升降装置是否在零位；若在零位，则通过摆锤或落锤悬挂装置将冲击锤悬挂到摆锤或落锤升降装置上；控制摆锤或落锤升降装置向上运动，并实时监测其是否到达目标高度；若到达目标高度则控制摆锤或落锤悬挂装置释放，使冲击锤进行自由下落完成冲击。控制装置包括控制模块、摆锤或落锤升降装置、摆锤或落锤悬挂装置、上限位传感器、摆锤角度或落锤高度测量装置以及人机界面；本发明专利技术操作方便，采用人机界面和控制模块控制，通过控制摆锤或落锤升降装置来控制冲击机的冲击高度和冲击次数，实现单次冲击、重复冲击、计数、自动复位、过位移保护与故障记录功能。

A control device and control method of impact machine

【技术实现步骤摘要】
一种冲击机的控制装置及其控制方法
本专利技术涉及冲击试验
，具体涉及一种冲击机的控制装置及其控制方法。
技术介绍
随着我国科学技术的迅速发展，用户对电子元器件、仪器仪表及机电产品的质量、可靠性等提出了更高的要求。为此，国家标准总局在1981年颁发了“电工电子产品基本环境试验规程”（GB2423），对产品的冲击试验方法做出了严格的规定，用户对冲击机的需求量和要求也逐渐提高。冲击机主要用于对电工电子产品、仪器仪表模拟在运输过程中和使用过程中可能经受到各种冲击影响试验，用以评定元器件承受诸如爆炸冲击的适应性、结构完好性及使用寿命。冲击机控制器作为控制核心，决定了冲击试验的过程和试验精度。原有的冲击机控制装置，其外部通过按钮开关、编码开关、数码显示管来进行操作及显示，其内部通过集成电路、继电器完成逻辑判断及控制。这种设计模式随着当今的技术发展逐渐暴露出自身的问题和不足，例如：一、许多配件逐渐淘汰，不得不频繁寻找代替品；二、使用性、操作性逐渐落后，且整体设计不美观，用户体验跟不上时代发展；三、生产过程繁琐，不利于生产效率提升；四、发生故障后，修复困难。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种冲击机的控制装置及其控制方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种冲击机的控制方法，包括：步骤一、控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置监测一摆锤或落锤升降装置是否在零位；若判定不在零位，则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向下运动，直至摆锤或落锤升降装置到达零位；若判定在零位，则控制模块通过一摆锤或落锤悬挂装置将试验台的摆锤或落锤的冲击锤悬挂到所述摆锤或落锤升降装置上，开始步骤二；步骤二、控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向上运动，并实时监测其是否到达目标高度；若判定未达到目标高度，则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置继续向上运动；若判定到达目标高度，则控制模块控制所述摆锤或落锤悬挂装置释放，使所述摆锤或落锤的冲击锤进行自由下落，完成冲击；其中，在所述摆锤或落锤升降装置向上运动的过程中，控制模块还通过摆锤或落锤上限位传感器监测其是否到达上限位置，若到达则系统停止运行。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，步骤二中，实时监测所述摆锤或落锤升降装置是否到达目标高度的方法为：所述控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置反馈的信号计算摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度，并与一设定高度做比较；若摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度小于设定值，则判定未达到目标高度；若摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度大于或等于设定值，则判定达到目标高度。为达到上述目的，本专利技术采用的另一技术方案是：一种冲击机的控制装置，包括控制模块、摆锤或落锤升降装置、摆锤或落锤悬挂装置、上限位传感器、摆锤角度或落锤高度测量装置以及人机界面；所述控制模块电性连接所述摆锤或落锤升降装置，控制该摆锤或落锤升降装置进行向上或向下运动，同时接收摆锤或落锤升降装置回馈的位置信号；所述控制模块电性连接所述摆锤角度或落锤高度测量装置，以接收其反馈信号，进而判断所述摆锤或落锤升降装置是否达到目标高度；所述控制模块电性连接所述上限位传感器，以接收其反馈信号，进而判断所述摆锤或落锤升降装置是否达到上限位置；所述控制模块电性连接所述摆锤或落锤悬挂装置，控制该摆锤或落锤悬挂装置对试验台的摆锤或落锤的冲击锤释放，使所述摆锤或落锤的冲击锤进行自由下落，完成冲击；包括控制模块电性连接所述人机界面，通过该人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，还包括滤波装置，该滤波装置与一电源串联，以此提供系统一稳定可靠的电源。2、上述方案中，所述控制模块为PLC或单片机或ARM。3、上述方案中，所述摆锤或落锤升降装置为葫芦电机或液压马达。4、上述方案中，所述摆锤或落锤悬挂装置为气缸或电缸或电磁铁。5、上述方案中，所述上限位传感器为光电传感器或接近开关或行程开关。6、上述方案中，所述摆锤角度或落锤高度测量装置为编码器。7、上述方案中，所述人机界面为HMI人机界面或触摸屏设备或配以机械按键的显示器。本专利技术的工作原理如下：本专利技术提供了一种全自动一键式操作的控制装置，操作方便准确，可够满足客户的多样化需求，提高市场竞争力。采用人机界面和控制模块控制，通过控制摆锤或落锤升降装置来控制冲击机的冲击高度和冲击次数，实现单次冲击、重复冲击、计数、自动复位、过位移保护与故障记录功能，还可通过通讯协议与上位机进行通讯，实现远程控制与数据传输功能。其优点包括：1、采用模块化设计，使控制模块具有升级的灵活性和售后维护的简便性；2、采用一键式操作，设定完参数后自动完成试验，试验更方便更精确；3、采用人机交互界面，提高用户体验；4、用户可通过网络远程控制试验，远离复杂的试验环境；5、电源可自带滤波功能，抗干扰性高；6、安全性高，具备软硬件同时防护的功能；7、可靠性高。附图说明附图1为本专利技术实施例控制方法的原理框图；附图2为本专利技术实施例控制装置的结构框图；附图3为本专利技术实施例冲击机电结构示意图。以上附图中：1、摆锤角度测量装置；2、落锤高度测量装置；3、摆锤升降装置；4、落锤升降装置；5、摆锤悬挂装置；6、落锤悬挂装置；7、摆锤冲击锤；8、落锤冲击锤；9、摆锤上限位传感器；10、落锤上限位传感器。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。参见附图1、3所示，一种冲击机的控制方法，包括：步骤一、控制模块通过摆锤角度测量装置1监测一摆锤升降装置3是否在零位；或者，控制模块通过落锤高度测量装置2监测一落锤升降装置4是否在零位；若判定不在零位，则控制模块控制所述摆锤升降装置3向下运动，直至摆锤升降装置3到达零位；或者，若判定不在零位，则控制模块控制所述落锤升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲击机的控制方法，其特征在于：包括：/n步骤一、控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置监测一摆锤或落锤升降装置是否在零位；/n若判定不在零位，则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向下运动，直至摆锤或落锤升降装置到达零位；/n若判定在零位，则控制模块通过一摆锤或落锤悬挂装置将试验台的摆锤或落锤的冲击锤悬挂到所述摆锤或落锤升降装置上，开始步骤二；/n步骤二、控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向上运动，并实时监测其是否到达目标高度；/n若判定未达到目标高度，则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置继续向上运动；/n若判定到达目标高度，则控制模块控制所述摆锤或落锤悬挂装置释放，使所述摆锤或落锤的冲击锤进行自由下落，完成冲击；/n其中，在所述摆锤或落锤升降装置向上运动的过程中，控制模块还通过摆锤或落锤上限位传感器监测其是否到达上限位置，若到达则系统停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲击机的控制方法，其特征在于：包括：
步骤一、控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置监测一摆锤或落锤升降装置是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向下运动，直至摆锤或落锤升降装置到达零位；
若判定在零位，则控制模块通过一摆锤或落锤悬挂装置将试验台的摆锤或落锤的冲击锤悬挂到所述摆锤或落锤升降装置上，开始步骤二；
步骤二、控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向上运动，并实时监测其是否到达目标高度；
若判定未达到目标高度，则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置继续向上运动；
若判定到达目标高度，则控制模块控制所述摆锤或落锤悬挂装置释放，使所述摆锤或落锤的冲击锤进行自由下落，完成冲击；
其中，在所述摆锤或落锤升降装置向上运动的过程中，控制模块还通过摆锤或落锤上限位传感器监测其是否到达上限位置，若到达则系统停止运行。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤二中，实时监测所述摆锤或落锤升降装置是否到达目标高度的方法为：
所述控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置反馈的信号计算摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度，并与一设定高度做比较；
若摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度小于设定值，则判定未达到目标高度；
若摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度大于或等于设定值，则判定达到目标高度。


3.一种冲击机的控制装置，其特征在于：包括控制模块、摆锤或落锤升降装置、摆锤或落锤悬挂装置、上限位传感器、摆锤角度或落锤高度测量装置以及人机界面；
所述控制模块电性连接所述摆锤或落锤升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜健，张骁，
申请(专利权)人：苏州苏试试验集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32