一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法技术方案

本发明专利技术涉及一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法，该自动称重系统包括称样装置、源样品容器、目标样品容器和机器人，称样装置包括样品输入端、称样单元和样品输出端，样品输入端设置在称样单元的一侧，样品输出端设置在称样单元的另一侧，机器人用于将源样品容器送至称样装置的样品输入端以及更换样品输入端内的源样品容器，同时用于将目标样品容器送至称样装置的样品输出端以及更换样品输出端内的目标样品容器，称样单元用于将样品输入端的源样品容器中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端的目标样品容器中；本发明专利技术同现有技术相比，能够实现检测时固体颗粒或粉末类样品的批量称量，且自动化操作，称量效率高。

An automatic weighing system and method for solid particles or powder materials

【技术实现步骤摘要】
一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法[
]本专利技术涉及自动化设备
，具体地说是一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法。[
技术介绍
]在食品、化工以及检验检测行业，对于颗料或粉末状产品进行检测时，需要将样品进行精确分装。在这些行业中，对大批量、多种类的样品试样要进行分装称重时，传统用手工进行分样、称量。但其工作量之大、效率之低下，已经越来越不能满足需求。现有的代替手工的操作是通过分样器来实现，具体是将固体颗粒或粉末状物质先放进分样器中，再通过分样器均匀分样至其他容器内。该类分样器虽然能保证分样精度，但是分样过程中样品需要接触到分样器，如果再用分样器分其他样品会产生交叉污染，此时需要将分样器清洁干净再进行下一个样品的分样，这样会导致分样效率低下。其次，在实验室进行检验测试样品性能时，由于检测使用的原始样品往往量少，样品的任何污染都会影响测试结果的准确性，而使用传统的分样器不仅会造成样品在转移中损失，并且在转移过程中会产生污染。因此，现有的分样器不适用。[
技术实现思路
]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，能够实现检测时固体颗粒或粉末类样品的批量称量，且自动化操作，称量效率高，避免了称量过程中因其它设备或人员接触样品而形成的污染和样品损失。为实现上述目的设计一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，包括称样装置5、源样品容器6、目标样品容器7和机器人，所述称样装置5包括样品输入端13、称样单元14和样品输出端15，所述样品输入端13设置在称样单元14的一侧，所述样品输出端15设置在称样单元14的另一侧，所述机器人用于将源样品容器6送至称样装置5的样品输入端13以及更换样品输入端13内的源样品容器6，同时用于将目标样品容器7送至称样装置5的样品输出端15以及更换样品输出端15内的目标样品容器7，所述称样单元14用于将样品输入端13的源样品容器6中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端15的目标样品容器7中。进一步地，所述称样装置5、源样品容器6、目标样品容器7和机器人均设置在工作台2上，所述工作台2安装在机架1上，所述工作台2上设置有框架3，所述框架3为透明玻璃框结构，所述称样装置5、源样品容器6、目标样品容器7和机器人均设于框架3内，所述框架3前侧设置有操作门4。进一步地，所述源样品容器6布置于源容器架10上，所述源容器架10设置于源容器架定位板23上，所述源容器架定位板23设置在称样装置5的样品输入端13一侧的工作台2上，所述目标样品容器7布置于目标容器架11上，所述目标容器架11设置于目标容器架定位板24上，所述目标容器架定位板24上设置在称样装置5的样品输出端15一侧的工作台2上。进一步地，还包括源容器仓8和目标容器仓9，所述源容器仓8和目标容器仓9均布置于工作台2上，且布置在称样装置5的外围，所述源容器仓8内设置有若干源容器架10，所述目标容器仓9内设置有若干目标容器架11，所述源样品容器6、目标样品容器7分别以阵列的形式布置在源容器架10、目标容器架11上，所述机器人将装有源样品容器6的源容器架10搬运至源容器架定位板23上，以及将装有目标样品容器7的目标容器架11搬运至目标容器架定位板24上。进一步地，所述源容器架定位板23的一侧设置有扫码器25，所述扫码器25电连接后台控制器，所述机器人抓取源样品容器6后通过扫码器25进行扫码识别，并送至称样装置5的样品输入端13，所述扫码器25将扫码数据发送至后台控制器。进一步地，所述目标容器架定位板24的一侧设置有打印贴标器26，所述打印贴标器26电连接后台控制器，所述打印贴标器26用于对目标样品容器7进行贴标，称样后的目标样品容器7由机器人抓取送至打印贴标器26进行贴标。进一步地，所述机器人包括第一机器人21和第二机器人22，所述第一机器人21位于称样装置5与源容器仓8和目标容器仓9之间，所述第一机器人21用于将源容器架10搬运至源容器架定位板23上，以及将目标容器架11搬运至目标容器架定位板24上，并将源容器架10上的源样品容器8送至称样装置5的样品输入端13，所述第二机器人22位于称样装置5与打印贴标器26和目标容器仓9之间，所述第二机器人22用于将目标容器架11上的目标样品容器7送至称样装置5的样品输出端14，以及将目标样品容器7送至打印贴标器26进行贴标。进一步地，所述第一机器人21采用多节机械臂，所述机械臂具有六至十个自由度，所述第一机器人21的机械臂的前端设置有容器架抓手27和容器抓手28，所述容器架抓手27用于搬运源容器架10、目标容器架11，所述容器抓手28用于取放源样品容器6，所述容器抓手28为可旋转式抓手以将源样品容器6上的标识对准扫码器25进行扫描，所述第二机器人22为四轴旋转机器人，所述第二机器人22的机械臂的前端设置有伸缩式抓手29,所述伸缩式抓手29用于抓取目标样品容器7。进一步地，所述称样单元14包括振动机构16、倾倒机构17和称样机构18，所述倾倒机构17通过转轴30连接在振动机构16一侧，所述倾倒机构17另一侧为样品输入端13，所述称样机构18位于振动机构16另一侧，所述称样机构18另一侧为样品输出端15，所述倾倒机构17用于竖直固定源样品容器6，所述转轴30通过驱动机构31驱动，所述倾倒机构17在驱动机构31的带动下向称样机构18一侧旋转，所述倾倒机构17旋转至振动机构16上方与振动机构16配合，使源样品容器6呈水平状态，所述称样机构18用于竖直设置目标样品容器7，所述称样机构18包括天平19以及设置在天平19上的容器座20，所述目标样品容器7竖直设置在容器座20上，所述源样品容器6呈水平状态时与目标样品容器7的容器口相对应，所述振动机构16带动倾倒机构17振动，使源样品容器6中的颗粒或粉末样品落入目标样品容器7内，所述天平19用于监控样品重量，以使落入目标样品容器7内的颗粒或粉末的重量为预定值。本专利技术还提供了一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统的称量方法，包括以下步骤：1)将源容器仓8内布置源容器架10，源容器架10上布置装有样品的源样品容器6，将目标容器仓9内布置目标容器架11，目标容器架11上布置空的目标样品容器7；2)第一机器人21从源容器仓8上搬运源容器架10至源容器架定位板23上，第一机器人21从目标容器仓9上搬运目标容器架11至目标容器架定位板24上；3)第一机器人21从源容器架定位板23上的源容器架10上抓取一个源样品容器6，移动至扫码器25位置进行扫码，扫码数据送至后台控制器；4)扫码完成后，第一机器人21将源样品容器6送至称样装置5的样品输入端13；5)第二机器人22从目标容器架定位板24上的目标容器架11上抓取一个目标样品容器7，送至称样装置5的样品输出端15；6)后台控制器驱动称样装置5将源样品容器6中的物料定量倾倒至目标样品容器7内；7)第二机器人22将目标样品容器7送至打印贴标器26，打印贴标器26从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，其特征在于：包括称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人，所述称样装置(5)包括样品输入端(13)、称样单元(14)和样品输出端(15)，所述样品输入端(13)设置在称样单元(14)的一侧，所述样品输出端(15)设置在称样单元(14)的另一侧，所述机器人用于将源样品容器(6)送至称样装置(5)的样品输入端(13)以及更换样品输入端(13)内的源样品容器(6)，同时用于将目标样品容器(7)送至称样装置(5)的样品输出端(15)以及更换样品输出端(15)内的目标样品容器(7)，所述称样单元(14)用于将样品输入端(13)的源样品容器(6)中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端(15)的目标样品容器(7)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，其特征在于：包括称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人，所述称样装置(5)包括样品输入端(13)、称样单元(14)和样品输出端(15)，所述样品输入端(13)设置在称样单元(14)的一侧，所述样品输出端(15)设置在称样单元(14)的另一侧，所述机器人用于将源样品容器(6)送至称样装置(5)的样品输入端(13)以及更换样品输入端(13)内的源样品容器(6)，同时用于将目标样品容器(7)送至称样装置(5)的样品输出端(15)以及更换样品输出端(15)内的目标样品容器(7)，所述称样单元(14)用于将样品输入端(13)的源样品容器(6)中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端(15)的目标样品容器(7)中。


2.如权利要求1所述的自动称重系统，其特征在于：所述称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人均设置在工作台(2)上，所述工作台(2)安装在机架(1)上，所述工作台(2)上设置有框架(3)，所述框架(3)为透明玻璃框结构，所述称样装置(5)、源样品容器(6)、目标样品容器(7)和机器人均设于框架(3)内，所述框架(3)前侧设置有操作门(4)。


3.如权利要求2所述的自动称重系统，其特征在于：所述源样品容器(6)布置于源容器架(10)上，所述源容器架(10)设置于源容器架定位板(23)上，所述源容器架定位板(23)设置在称样装置(5)的样品输入端(13)一侧的工作台(2)上，所述目标样品容器(7)布置于目标容器架(11)上，所述目标容器架(11)设置于目标容器架定位板(24)上，所述目标容器架定位板(24)上设置在称样装置(5)的样品输出端(15)一侧的工作台(2)上。


4.如权利要求3所述的自动称重系统，其特征在于：还包括源容器仓(8)和目标容器仓(9)，所述源容器仓(8)和目标容器仓(9)均布置于工作台(2)上，且布置在称样装置(5)的外围，所述源容器仓(8)内设置有若干源容器架(10)，所述目标容器仓(9)内设置有若干目标容器架(11)，所述源样品容器(6)、目标样品容器(7)分别以阵列的形式布置在源容器架(10)、目标容器架(11)上，所述机器人将装有源样品容器(6)的源容器架(10)搬运至源容器架定位板(23)上，以及将装有目标样品容器(7)的目标容器架(11)搬运至目标容器架定位板(24)上。


5.如权利要求3所述的自动称重系统，其特征在于：所述源容器架定位板(23)的一侧设置有扫码器(25)，所述扫码器(25)电连接后台控制器，所述机器人抓取源样品容器(6)后通过扫码器(25)进行扫码识别，并送至称样装置(5)的样品输入端(13)，所述扫码器(25)将扫码数据发送至后台控制器。


6.如权利要求5所述的自动称重系统，其特征在于：所述目标容器架定位板(24)的一侧设置有打印贴标器(26)，所述打印贴标器(26)电连接后台控制器，所述打印贴标器(26)用于对目标样品容器(7)进行贴标，称样后的目标样品容器(7)由机器人抓取送至打印贴标器(26)进行贴标。


7.如权利要求6所述的自动称重系统，其特征在于：所述机器人包括第一机器人(21)和第二机器人(22)，所述第一机器人(21)位于称样装置(5)与源容器仓(8)和目标容器仓(9)之间，所述第一机器人(21)用于将源容器架(10)搬运至源容器架定位板(23)上，以及将目标容器架(11)搬运至目标容器架定位板(24)上，并将源容器架(10)上的源样品容器8送至称样装置(5)的样品输入端(13)，所述第二机器人(22)位于称样装置(5)与打印贴标器(26)和目标容器仓(9)之间，所述第二机器人(22)用于将目标容器架(11)上的目标样品容器(7)送至称样装置(5)的样品输出端14，以及将目标样品容器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓全，杨海，高志伟，陈大华，刘家朋，韩笑颜，
申请(专利权)人：通标标准技术服务上海有限公司，上海汇像信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31