【技术实现步骤摘要】
基于海洋温差能驱动的剖面运动平台及其发电控制方法
本专利技术涉及一种海洋探测装备，具体地说，涉及一种基于海洋温差能驱动的海洋剖面运动平台及其发电控制方法。
技术介绍
海洋剖面运动设备是人们研究和探测海洋的重要工具，包括导引缆绳，固定在导引缆绳的上端上的浮体与下端上的锚块，以使导引缆绳在海洋中大致沿垂向布置，及可沿导引缆绳上下往复移动的运动设备；在服役过程中，通过在运动设备上配置探测装置以对海洋进行探测研究。为了延长其服役寿命，通常将运动设备配置成包括供电锂电池及基于海洋温差能的发电装置，例如，公开号为CN105889144A的专利文献中公开了一种的海洋温差能发电装置，其用于构建海洋剖面运动平台；如其附图1所示，该海洋温差能发电装置包括密封腔体及浮力控制回路；其中，沿液压油的行进方向，浮力控制回路包括由油路依序连接的相变处液压油囊3、蓄能器16、外油囊18及内油囊6。其中，相变处液压油囊3置于位于密封腔体外的相变腔体1内，且在该相变腔体1内盛放有固液相变材料2与密封液体22，相变处液压油囊3被密封液体所包覆，以在工作过...
【技术保护点】
1.一种基于海洋温差能驱动的剖面运动平台的发电控制方法，所述剖面运动平台包括密封腔体及浮力控制回路，所述浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油量而变化的外储液器，及内储液器；其特征在于，位于所述蓄能器与所述外储液器之间的管路上依序串联有发电用液压马达、第一导通控制阀及仅允许液压油流向所述外储液器的单向阀，在所述液压马达与所述第一导通控制阀之间的管路上通过三通与所述内储液器之间旁接有短路油路，所述短路油路上串联有第二导通控制阀；/n所述发电控制方法包括以下步骤：/n在开始上浮阶段，控制所述第一导通控制阀开启，以利用所述蓄能器向所述外...
【技术特征摘要】
1.一种基于海洋温差能驱动的剖面运动平台的发电控制方法，所述剖面运动平台包括密封腔体及浮力控制回路，所述浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油量而变化的外储液器，及内储液器；其特征在于，位于所述蓄能器与所述外储液器之间的管路上依序串联有发电用液压马达、第一导通控制阀及仅允许液压油流向所述外储液器的单向阀，在所述液压马达与所述第一导通控制阀之间的管路上通过三通与所述内储液器之间旁接有短路油路，所述短路油路上串联有第二导通控制阀；
所述发电控制方法包括以下步骤：
在开始上浮阶段，控制所述第一导通控制阀开启，以利用所述蓄能器向所述外储液器输油，而驱使所述液压马达转动而发电；
在上浮阶段，所述储液泵向所述蓄能器输油，若检测所述蓄能器的内的压力超过预设阈值时，则控制所述第二导通控制阀开启而通过所述短路油路向所述内储液器输油，以驱使所述液压马达转动而发电。
2.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于，在所述外储液器与所述内储液器间并联地旁接有调节油路，所述调节油路上串联有液压泵及仅允许液压油流向所述外储液器的单向阀；所述发电控制方法包括：
在定深控制阶段，控制所述第一导通控制阀开启，以利用所述蓄能器向所述外储液器输油，而驱使所述液压马达转动而发电。
3.根据权利要求1或2所述的发电控制方法，其特征在于：
在所述外储液器与所述内储液器间的油路上串联有第三导通控制阀；所述储液泵与所述蓄能器间的油路上串联有只允许液压油流向所述蓄能器的单向阀；所述内储液器与所述储液泵间的油路上串联有只允许液压油流向所述储液泵的单向阀。
4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的发电控制方法，其特征在于：
所述外储液器包括外液压油缸，所述外液压油缸的内腔由第一活塞分隔成第一液压油腔与吸液腔，所述吸液腔内设有用于驱使所述第一活塞压缩所述第一液压油腔的第一压缩弹簧；
所述内储液器为内液压油缸，所述内液压油缸具有受其所存储的液压油驱动的第二活塞，所述内液压油缸内安装用于对所述第二活塞的位置进行监测的第二位移传感器；所述内液压油缸的缸体内安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的弹性恢复力迫使所述第二活塞压缩所述内液压油缸内的油腔容量；在运行过程中，所述第一压缩弹簧在最长时的弹性恢复力大于等于所述第二压缩弹簧在最短时的弹性恢复力；
所述储液泵的相变腔体的内腔由第三活塞分隔成相变材料腔与第三液压油腔，所述第三液压油腔内设有用于驱使所述第三活塞压缩所述相变材料腔的第三压缩弹簧。
5.一种基于海洋温差能驱动的剖面运动平台，包括密封腔体及浮力控制回路，所述浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕虎，陈炳喆，杨灿军，夏庆超，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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