【技术实现步骤摘要】
一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的海洋剖面运动平台
本专利技术涉及一种海洋探测装备，具体地说，涉及一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的海洋剖面运动平台。
技术介绍
海洋剖面运动设备是人们研究和探测海洋的重要工具，为了延长其服役寿命，通常将运动设备配置成包括供电锂电池及基于海洋温差能的发电装置。例如，公开号为CN105889144A的专利文献中公开了一种的海洋温差能发电装置，其用于构建海洋剖面运动平台；如其附图1所示，该海洋温差能发电装置包括密封腔体及浮力控制回路；其中，沿液压油的行进方向，浮力控制回路包括由油路依序连接的相变处液压油囊3、蓄能器16、外油囊18及内油囊6。其中，相变处液压油囊3置于位于密封腔体外的相变腔体1内，且在该相变腔体1内盛放有固液相变材料2与密封液体22，相变处液压油囊3被密封液体所包覆，以在工作过程能利用固液相变材料2基于海洋温差能而驱使相变处液压油囊3体积变化，而驱使液压油在浮力控制回路中循环运动，即相变腔体1及置于其内的相变处液压油囊3、固液相变材料2与密封液体22好一起构成基于海洋温...
【技术保护点】
1.一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的剖面运动平台，包括密封腔体、浮力控制回路、发电单元及控制单元；所述浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的基于海洋温差能驱动的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油的油量而变化的外储液器，及置于所述密封腔体内的内储液器；所述发电单元包括液压马达、发电机与蓄能电池，其特征在于：/n在所述蓄能器与所述外储液器之间的油路上，依序串联有第一导通控制阀、所述液压马达与第一单向阀；所述外储液器与所述内储液器之间的油路上串联有第二导通控制阀；/n所述第一导通控制阀与所述液压马达之间的油路通过三通而旁接有与所述内储液器连通的短路油路，所述短路油路...
【技术特征摘要】
1.一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的剖面运动平台，包括密封腔体、浮力控制回路、发电单元及控制单元；所述浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的基于海洋温差能驱动的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油的油量而变化的外储液器，及置于所述密封腔体内的内储液器；所述发电单元包括液压马达、发电机与蓄能电池，其特征在于：
在所述蓄能器与所述外储液器之间的油路上，依序串联有第一导通控制阀、所述液压马达与第一单向阀；所述外储液器与所述内储液器之间的油路上串联有第二导通控制阀；
所述第一导通控制阀与所述液压马达之间的油路通过三通而旁接有与所述内储液器连通的短路油路，所述短路油路上串联有只允许液压油流向所述三通的第二单向阀；
所述控制单元包括电机驱动板，用于驱使所述发电机转动而驱使所述液压马达转动，以构成液压泵；所述液压泵用于与所述第一单向阀、所述外储液器、所述第二导通控制阀、所述内储液器及所述第二单向阀依序通过油路串联成定深调控回路系统。
2.根据权利要求1所述的剖面运动平台，其特征在于：
所述外储液器具有用于对其储油量进行监测的第一储油量监测单元，所述内储液器具有用于对其储油量进行监测的第二储油量监测单元。
3.根据权利要求2所述的剖面运动平台，其特征在于：
所述外储液器包括外液压缸，所述外液压缸的内腔由第一活塞分隔成第一液压油腔与吸液腔；所述第一储油量监测单元包括安装在所述吸液腔腔内的第一位移传感器，用于对所述第一活塞的位置进行监测；
所述内储液器为内液压油缸，所述内液压油缸具有受其所存储的液压油驱动的第二活塞，所述第二储油量监测单元包括安装在所述内液压油缸内的第二位移传感器，用于对所述第二活塞的位置进行监测。
4.根据权利要求3所述的剖面运动平台，其特征在于：
所述第一位移传感器为拉线...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏庆超，陈炳喆，杨灿军，陈燕虎，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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