一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，包括防护罩、固定支架、伸缩架、晾衣架、电动推杆、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩的2个内侧均设有1个固定支架，且2个固定支架结构相同；每个固定支架上均设有1个伸缩架，2个伸缩架的结构相同；所述伸缩架包括若干第一伸缩杆、若干第二伸缩杆，第一伸缩杆与第一伸缩杆之间经第一连接轴铰链连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆之间经第二连接轴铰链连接；第一伸缩杆、第二伸缩杆经第三连接轴铰链连接，第三连接轴位于第一伸缩杆、第二伸缩杆的中间；通过本发明专利技术，使得晾衣架能随着天气的变化自动伸缩，提高了衣服晾晒的效率。

An intelligent retractable airing device and its intelligent control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法
本专利技术涉及一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，属于智能家居领域。
技术介绍
家庭自动化系统指利用微处理电子技术集成或控制家中的电子电器产品或系统。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器产品（监测外界环境因素的变化，如太阳初升或西落等所造成的光线变化等）的信号后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。家庭自动化是智能家居的一个重要系统。在家庭生活中，需要监测外界气候环境，做出收/晾衣服的决策。传统家庭需要有人在家，随时观察天气情况，做出判断。这不仅需要花费大量的时间，而且凭经验做出的决策是因人而异的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有问题，提供一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，用于根据天气情况并据此控制晾衣架伸缩的自动装置。本专利技术的目的是这样实现的，一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩、固定支架、伸缩架、晾衣架、电动推杆、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩的2个内侧均设有1个固定支架，且2个固定支架结构相同；每个固定支架上均设有1个伸缩架，2个伸缩架的结构相同；所述伸缩架包括若干第一伸缩杆、若干第二伸缩杆，第一伸缩杆与第一伸缩杆之间经第一连接轴铰链连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆之间经第二连接轴铰链连接；第一伸缩杆、第二伸缩杆经第三连接轴铰链连接；所述若干第一伸缩杆中靠近固定支架的第一伸缩杆一端与固定支架铰链接连接，若干第二伸缩杆中靠近固定支架的第二伸缩杆一端置于滑槽内，第二伸缩杆置于滑槽内的一端设有滑体，滑体卡于滑槽内，第二伸缩杆沿滑槽上下滑动，且第二伸缩杆在滑体作用下无法从滑槽脱落；所述晾衣架固定于若干第一伸缩杆中最远离固定支架的第一伸缩杆一端以及若干第二伸缩杆中最远离固定支架的第二伸缩杆一端；所述电动推杆设置于固定支架的底部，电动推杆的顶部穿过滑槽与滑槽内的第二伸缩杆滑体铰链连接连接；电动推杆的伸缩带动第二伸缩杆在固定支架内的滑槽上下滑动，从而带动伸缩架伸出或缩回；所述气候监测模块安装于防护罩上侧；所述控制模块分别与气候监测模块、电动推杆电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆的伸缩，电动推杆的伸缩带动伸缩架伸出或缩回，伸缩架伸出或缩回带动晾衣架的伸出或缩回；所述太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆提供电能。所述气候监测模块内置有雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，雨滴传感器用于收集雨滴湿润情况的电信号，压电式振动传感器用于收集异物冲击的电信号，光照传感器用于收集阳光强度的电信号，温度湿度传感器用于收集阳温度和湿度的电信号；控制模块接收气候监测模块检测到的雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况的电信号，并根据雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况做出决策，控制电动推杆的伸缩。所述太阳能充电模块包括太阳能电池板、蓄电池和充电控制器，太阳能电池板安装于防护罩上方，用于接收光能；蓄电池和充控制器安装于防护罩内侧；太阳能电池板经充电控制器与蓄电池电连接，太阳能电池板将接收的光能转换为电能并储存于蓄电池中；太阳能充电模块的蓄电池与气候监测模块、控制模块、电动推杆电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆提供电能，为气候监测模块内置的雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器提供电能。所述雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器集成在弱电箱上，弱电箱设置于防护罩的顶部，其中，雨滴传感器和光照传感器置于弱电箱的箱顶，压电式振动传感器和温度湿度传感器置于弱电箱的箱内，弱电箱的两侧开有通风小孔；雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器的调理电路集成在一块电路板上，置于弱电箱内，调理后的信号传送给控制模块。所述晾衣架水平固定在伸缩架上，晾衣架上分布有挂钩阵列，衣物悬于挂钩上。所述电动推杆带有两个光电式位置传感器，用于监测电动推杆的伸出与缩回是否到位；光电式位置传感器与控制模块电连接，将电动推杆伸出与缩回是否到位的信号传送给控制模块。所述控制模块包括数据采集卡、工控机，调理信号由数据采集卡完成A/D转换，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，控制模块的数据采集卡采集的气候变化情况数字信号传送给工控机，工控机分析当前气候数据，得出气候识别结论，根据气候识别结论给电动推杆发送伸出或缩回控制信号。所述气候识别结论包括晴天、多云、雨天、沙尘、冰雹、空气湿度大、空气湿度小、气温高、气温低。所述蓄电池输出电压为12V和24V两种，带有多个防水接口，给气候监测模块、控制模块、电动推杆供电。一种智能伸缩晾衣装置的智能控制方法，其特征在于，太阳能充电模块为气候监测模块、控制模块、电动推杆提供电能；候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况依据设定的晾衣架伸出或缩回的天气条件做出决策，控制电动推杆的伸缩，电动推杆的伸缩带动伸缩架伸出或缩回，伸缩架伸出或缩回带动晾衣架的伸出或缩回。本专利技术结构合理、生产制造容易、使用方便，通过本专利技术，提供一种用于监测天气情况并据此控制晾衣架伸缩的自动装置（智能伸缩晾衣装置），大大提高了家庭人居的晾衣智能化水平。提供的智能伸缩晾衣装置的智能控制方法，使得晾衣架能随着天气的变化自动伸缩，提高了衣服晾晒的效率。本专利技术提供的智能伸缩晾衣装置包括：装置的结构主体，其伸缩架上连接电动推杆，电动推杆受控于控制模块。气候监测模块，安装于装置结构主体的弱电箱上，收集雨滴湿润程度、异物冲击振动、阳光强度和温/湿度信号，传送给工控机。控制模块，根据当前天气情况控制伸缩架的伸缩。装置的结构主体固定于房屋外壁上，利用气候监测模块对晴天/多云/雨天/沙尘/冰雹几种天气类型进行识别，该装置大大提高了人居的智能化程度。为了实现上述另一个目的，本专利技术提供的晾衣装置伸缩的智能控制方法可以包括以下两步：（1）如果天气为雨天、沙尘、冰雹三种天气类型的任何一种，则发送缩回晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出缩回指令，控制电动推杆的缩回，带动晾衣架缩回）；（2）如果天气为晴天、多云情形的任何一种，则判断温度、湿度的高低，晴天高温高湿，晴天高温低湿，晴天低温低湿，多云高温高湿和多云高温低湿，则发送伸出晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出伸出指令，控制电动推杆的伸出，带动晾衣架伸出）；多云低温低湿，晴天低温高湿和多云低温高湿，则发送缩回晾衣架信号（控制模块向电动推杆发出缩回指令，控制电动推杆的缩回，带动晾衣架缩回）；与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术可以自动天气情况，例如可以监测晴天/多云/雨天/沙尘/冰雹五种天气情况，并根据气候变化情况依据设定的晾衣架伸出或缩回的天气条件做出决策，自动控制伸缩架伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩（1）、固定支架（2）、伸缩架（3）、晾衣架（4）、电动推杆（5）、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩（1）的2个内侧均设有1个固定支架（2），且2个固定支架（2）结构相同；每个固定支架（2）上均设有1个伸缩架（3），2个伸缩架（3）的结构相同；/n所述伸缩架（3）包括若干第一伸缩杆（3-1）、若干第二伸缩杆（3-2），第一伸缩杆（3-1）与第一伸缩杆（3-1）之间经第一连接轴（3-3-1）铰链连接，第二伸缩杆（3-2）与第二伸缩杆（3-2）之间经第二连接轴（3-3-2）铰链连接；第一伸缩杆（3-1）、第二伸缩杆（3-2）经第三连接轴（3-3-3）铰链连接；/n所述若干第一伸缩杆（3-1）中靠近固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端与固定支架（2）铰链接连接，若干第二伸缩杆（3-2）中靠近固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端置于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）置于滑槽（2-1）内的一端设有滑体，滑体卡于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）沿滑槽（2-1）上下滑动，且第二伸缩杆（3-2）在滑体作用下无法从滑槽（2-1）脱落；/n所述晾衣架（4）固定于若干第一伸缩杆（3-1）中最远离固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端以及若干第二伸缩杆（3-2）中最远离固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端；/n所述电动推杆（5）设置于固定支架（2）的底部，电动推杆（5）的顶部穿过滑槽（2-1）与滑槽（2-1）内的第二伸缩杆（3-2）滑体铰链连接连接；电动推杆（5）的伸缩带动第二伸缩杆（3-2）在固定支架（2）内的滑槽（2-1）上下滑动，从而带动伸缩架（3）伸出或缩回；/n所述气候监测模块安装于防护罩（1）上侧；所述控制模块分别与气候监测模块、电动推杆（5）电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆（5）的伸缩，电动推杆（5）的伸缩带动伸缩架（3）伸出或缩回，伸缩架（3）伸出或缩回带动晾衣架（4）的伸出或缩回；/n所述太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）提供电能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩（1）、固定支架（2）、伸缩架（3）、晾衣架（4）、电动推杆（5）、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩（1）的2个内侧均设有1个固定支架（2），且2个固定支架（2）结构相同；每个固定支架（2）上均设有1个伸缩架（3），2个伸缩架（3）的结构相同；
所述伸缩架（3）包括若干第一伸缩杆（3-1）、若干第二伸缩杆（3-2），第一伸缩杆（3-1）与第一伸缩杆（3-1）之间经第一连接轴（3-3-1）铰链连接，第二伸缩杆（3-2）与第二伸缩杆（3-2）之间经第二连接轴（3-3-2）铰链连接；第一伸缩杆（3-1）、第二伸缩杆（3-2）经第三连接轴（3-3-3）铰链连接；
所述若干第一伸缩杆（3-1）中靠近固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端与固定支架（2）铰链接连接，若干第二伸缩杆（3-2）中靠近固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端置于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）置于滑槽（2-1）内的一端设有滑体，滑体卡于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）沿滑槽（2-1）上下滑动，且第二伸缩杆（3-2）在滑体作用下无法从滑槽（2-1）脱落；
所述晾衣架（4）固定于若干第一伸缩杆（3-1）中最远离固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端以及若干第二伸缩杆（3-2）中最远离固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端；
所述电动推杆（5）设置于固定支架（2）的底部，电动推杆（5）的顶部穿过滑槽（2-1）与滑槽（2-1）内的第二伸缩杆（3-2）滑体铰链连接连接；电动推杆（5）的伸缩带动第二伸缩杆（3-2）在固定支架（2）内的滑槽（2-1）上下滑动，从而带动伸缩架（3）伸出或缩回；
所述气候监测模块安装于防护罩（1）上侧；所述控制模块分别与气候监测模块、电动推杆（5）电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆（5）的伸缩，电动推杆（5）的伸缩带动伸缩架（3）伸出或缩回，伸缩架（3）伸出或缩回带动晾衣架（4）的伸出或缩回；
所述太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）提供电能。


2.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述气候监测模块内置有雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，雨滴传感器用于收集雨滴湿润情况的电信号，压电式振动传感器用于收集异物冲击的电信号，光照传感器用于收集阳光强度的电信号，温度湿度传感器用于收集阳温度和湿度的电信号；
控制模块接收气候监测模块检测到的雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况的电信号，并根据雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况做出决策，控制电动推杆的伸缩。


3.根据权利要求2所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述太阳能充电模块包括太阳能电池板（7）、蓄电池（8）和充电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙美艳，
申请(专利权)人：江苏大学京江学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32