【技术实现步骤摘要】
一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法
本专利技术涉及一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，属于智能家居领域。
技术介绍
家庭自动化系统指利用微处理电子技术集成或控制家中的电子电器产品或系统。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器产品（监测外界环境因素的变化，如太阳初升或西落等所造成的光线变化等）的信号后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。家庭自动化是智能家居的一个重要系统。在家庭生活中，需要监测外界气候环境，做出收/晾衣服的决策。传统家庭需要有人在家，随时观察天气情况，做出判断。这不仅需要花费大量的时间，而且凭经验做出的决策是因人而异的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有问题，提供一种智能伸缩晾衣装置及其智能控制方法，用于根据天气情况并据此控制晾衣架伸缩的自动装置。本专利技术的目的是这样实现的，一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩、固定支架、伸缩架、晾衣架、电动推杆、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩的2个内侧均设有1个...
【技术保护点】
1.一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩（1）、固定支架（2）、伸缩架（3）、晾衣架（4）、电动推杆（5）、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩（1）的2个内侧均设有1个固定支架（2），且2个固定支架（2）结构相同；每个固定支架（2）上均设有1个伸缩架（3），2个伸缩架（3）的结构相同；/n所述伸缩架（3）包括若干第一伸缩杆（3-1）、若干第二伸缩杆（3-2），第一伸缩杆（3-1）与第一伸缩杆（3-1）之间经第一连接轴（3-3-1）铰链连接，第二伸缩杆（3-2）与第二伸缩杆（3-2）之间经第二连接轴（3-3-2）铰链连接；第一伸缩杆（3-1）、第二伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，包括防护罩（1）、固定支架（2）、伸缩架（3）、晾衣架（4）、电动推杆（5）、气候监测模块、控制模块、太阳能充电模块，所述防护罩（1）的2个内侧均设有1个固定支架（2），且2个固定支架（2）结构相同；每个固定支架（2）上均设有1个伸缩架（3），2个伸缩架（3）的结构相同；
所述伸缩架（3）包括若干第一伸缩杆（3-1）、若干第二伸缩杆（3-2），第一伸缩杆（3-1）与第一伸缩杆（3-1）之间经第一连接轴（3-3-1）铰链连接，第二伸缩杆（3-2）与第二伸缩杆（3-2）之间经第二连接轴（3-3-2）铰链连接；第一伸缩杆（3-1）、第二伸缩杆（3-2）经第三连接轴（3-3-3）铰链连接；
所述若干第一伸缩杆（3-1）中靠近固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端与固定支架（2）铰链接连接，若干第二伸缩杆（3-2）中靠近固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端置于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）置于滑槽（2-1）内的一端设有滑体，滑体卡于滑槽（2-1）内，第二伸缩杆（3-2）沿滑槽（2-1）上下滑动，且第二伸缩杆（3-2）在滑体作用下无法从滑槽（2-1）脱落；
所述晾衣架（4）固定于若干第一伸缩杆（3-1）中最远离固定支架（2）的第一伸缩杆（3-1）一端以及若干第二伸缩杆（3-2）中最远离固定支架（2）的第二伸缩杆（3-2）一端；
所述电动推杆（5）设置于固定支架（2）的底部，电动推杆（5）的顶部穿过滑槽（2-1）与滑槽（2-1）内的第二伸缩杆（3-2）滑体铰链连接连接；电动推杆（5）的伸缩带动第二伸缩杆（3-2）在固定支架（2）内的滑槽（2-1）上下滑动，从而带动伸缩架（3）伸出或缩回；
所述气候监测模块安装于防护罩（1）上侧；所述控制模块分别与气候监测模块、电动推杆（5）电连接，候监测模块检测气候变化情况，控制模块接收气候监测模块检测到的气候变化情况，并根据气候变化情况做出决策，控制电动推杆（5）的伸缩，电动推杆（5）的伸缩带动伸缩架（3）伸出或缩回，伸缩架（3）伸出或缩回带动晾衣架（4）的伸出或缩回；
所述太阳能充电模块与气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）电连接，为气候监测模块、控制模块、电动推杆（5）提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述气候监测模块内置有雨滴传感器、压电式振动传感器、光照传感器和温度湿度传感器，雨滴传感器用于收集雨滴湿润情况的电信号，压电式振动传感器用于收集异物冲击的电信号，光照传感器用于收集阳光强度的电信号，温度湿度传感器用于收集阳温度和湿度的电信号；
控制模块接收气候监测模块检测到的雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况的电信号，并根据雨滴湿润、异物冲击、阳光强度、温度和湿度情况做出决策，控制电动推杆的伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种智能伸缩晾衣装置，其特征在于，所述太阳能充电模块包括太阳能电池板（7）、蓄电池（8）和充电控...
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