皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述皮带轮廓方法包括：获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。可以根据有效范围内测量的连续激光测距信息拟合得到皮带轮廓曲线。进而得到准确的皮带轮廓，方便后期进行流量计算。

Belt profile detection, conveyor belt flow detection method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及传送带检测
，尤其涉及一种皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿、港口、电厂运输等工程领域之中。目前带式输送机都是满速运行，而输送带的运载量是不均的，造成能源浪费、生产安全隐患。随着变频技术的发展，带式输送机根据载荷进行变频调速成为发展趋势。而输送带瞬时流量的检测成为输送带变频调速的重要信息。目前，皮带运输的称重装置有两种方式：基于重力检测原理的电子皮带称和基于射线吸收原理检测的核子皮带称。电子皮带称称重时原煤在皮带之上，称重架在皮带之下，皮带夹在原煤与称重架之间，皮带上原煤的重量必须通过称重架和拉紧的皮带来称重，称重架受力状态和皮带张力直接影响着电子皮带称的测量精度，由于称重架受力状态和皮带张力随着皮带的运动在不断改变，电子皮带称要保持稳定的测量精度，必须经常性的维护使电子皮带称工作在皮带张力恒定、皮带不跑偏、称架不积灰、托辊校准好、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带轮廓检测方法，其特征在于，包括：/n获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；/n根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；/n根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮廓检测方法，其特征在于，包括：
获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；
根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；
根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围，包括：
根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围，包括：
获取相邻测量点的极坐标值，所述极坐标以皮带中心作为极点；
根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围，包括：
取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点分别对应的第一极径值、第二极径值和第三极径值，所述第一测量点、第二测量点和第三测量点为皮带中心同侧的测量点，且第一测量点、第二测量点和第三测量点与皮带中心的距离由近至远；
计算第三极径值与第二极径值的第一差值，计算第二极径值与第一极径值的第二差值；
在第一差值小于与第二差值与预设参数的乘积时，返回取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点步骤，直至第一差值大于第二差值与预设参数的乘积；
将所述第二测量点对应的极坐标值作为皮带轮廓的一侧有效范围。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线，包括：
获取有效范围内的所有测量点的极坐标值，对所述极坐标值进行曲线拟合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志超，齐皓亮，
申请(专利权)人：天津成科传动机电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12