一种托盘传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种托盘传送系统，包括安检机，还包括：皮带机，与所述安检机连接用于运送托盘，所述皮带机包括上层传送带和下层传送带；托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，包括一侧开口的壳体、升降机构、平移机构和推出机构，所述升降机构对称设置在所述开口两侧，用于使托盘升/降；所述平移机构设置在所述托盘导向装置底部，用于将托盘移入/移出所述托盘导向装置；所述推出机构设置于壳体顶部，用于当所述升降机构向上运行时，将最上层所述托盘推出。本发明专利技术提供的托盘传送系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。

A tray conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种托盘传送系统
本专利技术涉及安检
，特别是涉及一种托盘传送系统。
技术介绍
乘客在进入机场安检时，对于安检的行李物品一般需要放在托盘内，然后将托盘送入安检机接受检查。乘客经过安检通道接受安检。托盘到达出口处，乘客将包裹及小件物品取出，空托盘需要人工收聚并送至安检机入口处备用。安检现场出入口之间的距离一般距离较远，人工将托盘从出口运到入口，工作人员需要来回往返，造成工作量大、效率低；设备需要人工干预，自动化程度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种安检托盘传送系统，解决了安检人员人工收集托盘并搬回安检入口，工作量大效率低的问题。具体内容如下：一种托盘传送系统，包括安检机，还包括：皮带机，与所述安检机连接用于运送托盘，所述皮带机包括上层传送带和下层传送带；托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，包括一侧开口的壳体、升降机构、平移机构和推出机构，所述升降机构对称设置在所述开口两侧，用于使托盘升/降；所述平移机构设置在所述托盘导向装置底部，用于将托盘移入/移出所述托盘导向装置；所述推出机构设置于壳体顶部，用于当所述升降机构向上运行时，将最上层所述托盘推出。进一步的，所述升降机构包括安装框架、升降组件、电机和联轴器，所述电机安装在所述安装框架上通过所述联轴器与所述升降组件连接，所述升降组件通过轴承座与所述安装框架固定连接。进一步的，所述升降组件包括第一转轴、链条和托板，所述链条通过齿轮与所述第一转轴连接，所述链条上设有与所述第一转轴平行的托板。进一步的，所述升降组件还包括第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述链条通过齿轮与所述第二转轴连接。进一步的，所述平移机构包括辊筒和辊筒架，所述辊筒设置在辊筒架上，所述辊筒包括主动辊筒和从动辊筒，所述主动辊筒中设置电机，相邻两个所述辊筒通过传动带连接。进一步的，所述托盘导向装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述壳体内侧壁上，用于检测所述托盘导向装置中托盘的数量。进一步的，所述推出机构，包括滑轨和推板，所述滑轨设置在所述壳体顶部，所述推板安装在滑轨中。进一步的，所述托盘导向装置包括托盘导向板用于将进入所述托盘导向装置的所述托盘摆正，所述托盘导向板设置在所述壳体开口处。进一步的，所述托盘导向装置包括挡板，所述挡板设置在所述开口。进一步的，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述上层传送带靠近所述托盘导向装置的一端，用于检测所述上层传送带上的托盘是否存在。进一步的，还包括第三传感器，所述第三传感器设置在壳体底部，用于检测最下层托盘是否存在。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的托盘传送系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一个实施例提供的一种安检托盘传送系统的结构示意图；图2示出了本专利技术一个实施例提供的托盘导向装置的外观示意图；图3示出了本专利技术一个实施例提供的托盘导向装置的内部结构示意图；图4示出了本专利技术一个实施例提供的升降机构的结构示意图；图5示出了本专利技术一个实施例提供的推出机构的结构示意图；附图标记说明：0.托盘100.托盘导向装置200.皮带机300.安检机201.上层传送带202.下层传送带1.壳体21.封板2.顶盖3.侧门4.升降机构5.平移机构6.急停按钮7.变色灯8.挡板9.底脚10.后侧立板11.托盘导向板12.推出机构13.电机14.联轴器15.第一转轴151.第二转轴16.轴承座17.托板18.链条19.安装框架121.滑轨122.推板123.伺服电机20.第一传感器A.第一托盘导向装置B.第二托盘导向装置。具体实施方式下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例1：本实施例给出了托盘传送系统和托盘导向装置的一种实施方式。如图1所示，一种托盘传送系统，包括安检机300，皮带机200，托盘导向装置100。皮带机200用于运送托盘0，所述皮带机200包括上层传送带201和下层传送带202，两层传送带的运行方向相反；安检机300与上层传送带201连接。托盘导向装置100，与所述皮带机200连接，用于改变托盘运动方向，包括一侧开口的壳体1、升降机构4、平移机构5和推出机构12，所述升降机构4为两个，对称设置在所述开口两侧，用于使托盘升/降；所述平移机构5设置在所述托盘导向装置100底部，用于将托盘0移入/移出所述托盘导向装置100；所述推出机构12设置于壳体顶部，用于当所述升降机构向上运行时，将最上层所述托盘推出。所述安检机300为X光机。所述升降机构4能够向上运行也可以向下运行。皮带机200为两层：上层传送带201和下层传送带202。两层传送带的运行方向相反。根据本专利技术的一个实施例，如图2所示，壳体1正前面开口两侧安装两个带保护罩的急停按钮开关6，开口中间安装封板21，上下各留有托盘的入口和出口；壳体顶部是顶盖2，顶盖2后部中间安装一个根据运行状态可变色的变色灯7（含蜂鸣器）；壳体1左右两侧及后面是可拆卸的侧门3用于设备安装或维修，壳体底部安装四个底脚9。进一步的，如图4所示，所述升降机构4包括安装框架19、升降组件、电机13和联轴器14，所述电机13安装在所述安装框架19上通过所述联轴器14与所述升降组件连接，所述升降组件通过轴承座16与所述安装框架固定连接。所述升降组件包括第一转轴15、链条18和托板17，所述链条18通过齿轮与所述第一转轴连接15，所述链条18上设有与所述第一转轴15平行的托板17。根据本专利技术的一个实施例，所述第一转轴15安装在所述安装框架19的上方，所述链条18为两条，通过齿轮安装在第一转轴15上，两条链条18垂直于地面且相互平行，托板17两端与两条链条18分别连接，且与第一转轴15平行，托板17的个数可以根据需求安装。为了达到最大效率，两个相邻托板17的间距可以为托盘的高度与托盘之间间隙之和。例如：托盘高度为110mm-130mm，间隙为30mm-40mm，两托板间距为140mm-160mm，当然托盘的高度和间隙还可以根据需要来调整，不仅限于此参数范围。进一步的，为了防止链条18晃动，所述升降组件还包括第二转轴151，安装在安装框架19的下方与所述第一转轴15平行，所述链条18通过齿轮与所述第二转轴151连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘传送系统，包括安检机，其特征在于，还包括：/n皮带机，与所述安检机连接用于运送托盘，所述皮带机包括上层传送带和下层传送带；/n托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，包括一侧开口的壳体、升降机构、平移机构和推出机构，所述升降机构对称设置在所述开口两侧，用于使托盘升/降；所述平移机构设置在所述托盘导向装置底部，用于将托盘移入/移出所述托盘导向装置；所述推出机构设置于壳体顶部，用于当所述升降机构向上运行时，将最上层所述托盘推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘传送系统，包括安检机，其特征在于，还包括：
皮带机，与所述安检机连接用于运送托盘，所述皮带机包括上层传送带和下层传送带；
托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，包括一侧开口的壳体、升降机构、平移机构和推出机构，所述升降机构对称设置在所述开口两侧，用于使托盘升/降；所述平移机构设置在所述托盘导向装置底部，用于将托盘移入/移出所述托盘导向装置；所述推出机构设置于壳体顶部，用于当所述升降机构向上运行时，将最上层所述托盘推出。


2.根据权利要求1所述的托盘传送系统，其特征在于，所述升降机构包括安装框架、升降组件、电机和联轴器，所述电机安装在所述安装框架上通过所述联轴器与所述升降组件连接，所述升降组件通过轴承座与所述安装框架固定连接。


3.根据权利要求2所述的托盘传送系统，其特征在于，所述升降组件包括第一转轴、链条和托板，所述链条通过齿轮与所述第一转轴连接，所述链条上设有与所述第一转轴平行的托板。


4.根据权利要求3所述的托盘传送系统，其特征在于，所述升降组件还包括第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述链条通过齿轮与所述第二转轴连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永亮，
申请(专利权)人：江苏中云智慧数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32