飞机地面装载维护多维度调姿平台制造技术

本发明专利技术公开的一种飞机地面装载维护多维度调姿平台，旨在提供一种操作方便，工作效率高，且能引导安装部件精确送进的调姿平台。本发明专利技术通过下述技术泛滥实现：由叉架后支点和前支点铰接的多维度调节平台的前固定支点和后移动支点，通过十字交叉升降调节机构沿Z向平移，实现多维度调节平台的升降运动，通过宽边一级调节手轮相连的螺杆，沿着一级纵向调节机构的一级滑轨实现一级纵向移动调节的Y向平移，滑轮组件沿着二级纵向调节机构安装导轨实现二级纵向移动调节的Y向平移；横向调节机构沿装配的内滑轨运动，实现横向及航向调节的X向平移；方向微调机构通过比例连杆支撑机构改变二级承载架前、后承载支点的高度实现俯仰调节、横滚调节及Z向高度微调。

Multi dimensional attitude adjustment platform for aircraft ground loading and maintenance

【技术实现步骤摘要】
飞机地面装载维护多维度调姿平台
本专利技术涉及一种主要用于飞机部件装载和维护，为发动机、机翼的可维护性检查、装配及拆卸提供支持的飞机地面保障设备的移动式多维度调姿平台。
技术介绍
航空发动机是飞机的核心动力部件，由数量众多的零部件组成，在高温、高压、高转速和高负荷的环境下长期反复地工作，一旦出现意外故障，将会对飞机造成严重的影响。航空发动机通常在使用一段时间后，需要将其从飞机上拆卸出来，进行日常的检查、维护工作，然后再将航空发动机重新安装回发动机安装舱内。目前，航空发动机的试车是检查和判断航空发动机工作是否良好的重要方法，通常航空发动机在安装前和工作一段时间后都会进行试车工作。因此，经常需要对航空发动机进行拆卸和安装工作，同时其装卸质量将会直接影响到航空发动机的动力性能。目前，航空发动机安装普遍面临以下几方面的难点：(1)航空发动机的质量较大、外形尺寸大，必须采用较大承载能力的大型支撑框架来满足航空发动机的安装需求。(2)航空发动机的外部结构通常类似一个大型的不规则的轴类零件，而且外部的管路众多。风扇直径达到3m且外部分布着许多不规则的管路。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机地面装载维护多维度调姿平台，包括：装配在自行走底盘(70)箱体中的升降俯仰机构及其安装在十字交叉升降调节机构(40)安装平台框架上的一级纵向调节机构(10)、二级纵向调节机构(20)、横向调节机构(30)、方向微调机构(50)和保护罩(90)，其特征在于：由叉架(421)后支点和前支点铰接的多维度调节平台的前固定支点(412)和后移动支点(411)，通过十字交叉升降调节机构(40)沿Z向平移，实现多维度调节平台的升降运动，通过宽边一级调节手轮(114)相连的螺杆(115)，沿着一级纵向调节机构(10)的一级滑轨(113)实现一级纵向移动调节的Y向平移，通过最上部宽边二级调节手轮(2...

【技术特征摘要】
1.一种飞机地面装载维护多维度调姿平台，包括：装配在自行走底盘(70)箱体中的升降俯仰机构及其安装在十字交叉升降调节机构(40)安装平台框架上的一级纵向调节机构(10)、二级纵向调节机构(20)、横向调节机构(30)、方向微调机构(50)和保护罩(90)，其特征在于：由叉架(421)后支点和前支点铰接的多维度调节平台的前固定支点(412)和后移动支点(411)，通过十字交叉升降调节机构(40)沿Z向平移，实现多维度调节平台的升降运动，通过宽边一级调节手轮(114)相连的螺杆(115)，沿着一级纵向调节机构(10)的一级滑轨(113)实现一级纵向移动调节的Y向平移，通过最上部宽边二级调节手轮(224)相连链轮(222)、传动链(223)及二级传动螺杆(221)，沿着二级纵向调节机构(20)安装导轨(212)，实现二级纵向移动调节的Y向平移；通过调节位于前移动梁(117)和后移动梁(111)上部的前螺杆机构(314)和后螺杆机构(311)带动内滑块(315)，使横向调节机构(30)沿装配的内滑轨(313)运动，从而实现横向及航向调节的X向平移；安装部件牢固支撑于多维度调节平台上支撑装置(60)，方向微调机构(50)通过前升降手轮(511)和后升降手轮(512)调节前比例连杆支撑机构(510)和后比例连杆支撑机构(520)，使前、后比例连杆支撑机构沿前支撑导轨(514)和后支撑导轨(516)滑动，从而改变二级承载架(233)前、后承载支点的高度，实现俯仰调节、横滚调节及Z向高度微调。


2.如权利要求1所述的飞机地面装载维护多维度调姿平台，其特征在于：进行工作时，位于保护罩(90)下方，用于位置检测与反馈显示系统(80)中的两组位置检测装置(81)分别安装于安装部件及飞机机体相应安装部位上，通过自行走底盘(70)使多维度调节平台进入安装工位，十字交叉升降调节机构(40)起升至安装高度，位置检测与反馈显示系统(80)通过位置检测装置(81)获取安装部件及相应安装部位的相对位置，并自动规划调节路径；通过一级纵向调节机构(10)快速送进，在此过程中使用方向微调机构(50)和横向调节机构(30)调整送进过程中的方向变化，防止安装部件触碰机体，一级纵向调节机构(10)送进到位后，二级纵向调节机构(20)配合方向微调机构(50)和横向调节机构(30)，根据位置反馈信息缓慢调整送进，直至安装部件送进到位。


3.如权利要求1所述的飞机地面装载维护多维度调姿平台，其特征在于：在多维度调姿平台构成中，二级纵向调节机构(20)通过三组独立的升降支撑机构，其中，两组前比例连杆支撑机构(510)和一组后比例连杆支撑机构(520)，连接支撑于方向微调机构(50)上的二级承载架(233)上；在相同起时高度上，当升降支撑机构发生相同升降位移时，则机构上部整体垂直升降动作；前比例连杆支撑机构(510)与后比例连杆支撑机构(520)发生不同升降位移时，则发生俯仰运动；当左侧的前比例连杆支撑机构(510)与右侧的前比例连杆支撑机构(510)发生不同升降位移时，则发生横滚运动。


4.如权利要求1所述的飞机地面装载维护多维度调姿平台，其特征在于：方向微调机构(50)通过承载架连接放置在横向调节机构(30)上的独立的两滑动机构上，同样，相同起点上，当两滑动机构发生相同位移时，则机构上部整体发生横向平移运动；当两滑动机构发生不同位移时，则机构上部整体发生航向运动；横向调节机构(30)通过后移动梁(111)和前移动梁(117)放...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠东，薛强，赵小阳，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51