一种防倾倒空调及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种防倾倒空调及控制方法，所述防倾倒空调包括柜体和底座，还包括设置在底座内的防倾倒组件，所述防倾倒组件包括机械陀螺仪以及驱动所述机械陀螺仪运转的电机。在底座设置陀螺仪，利用陀螺仪高速运转时的定轴性，使空调稳定在中心轴线上，即使船舶倾斜，也可以保证空调不倾倒。

A kind of anti toppling air conditioner and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒空调及控制方法
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种防倾倒空调及控制方法。
技术介绍
目前家用空调使用场景广泛，例如家用柜机，也多应用在船舶上。但船舶因其工作环境是在水面上，避免不了出现颠簸，会导致柜机发生倾倒等危险，所以目前船舶上使用柜机，会做类似固定装置，固定在船舶上。但固定装置需要额外增加成本，且需要第三方公司制作，不仅会有很大不便利性，而且固定装置还会占用船舶空间，或损坏船舶仓体，存在一定程度缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种防倾倒空调及控制方法，在底座设置陀螺仪，利用陀螺仪高速运转时的定轴性，使空调稳定在中心轴线上，即使船舶倾斜，也可以保证空调不倾倒。一种防倾倒空调，包括柜体和底座，还包括设置在底座内的防倾倒组件，所述防倾倒组件包括机械陀螺仪以及驱动所述机械陀螺仪运转的电机。当陀螺仪高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量，利用陀螺仪高速运转时的定轴性，使空调稳定在中心轴线上，即使船舶倾斜，也可以保证空调不倾倒。进一步地，所述底座的下表面包括弧形面。当船体倾斜时，底座的弧形面与船体接触，使得空调稳定在中心轴线上，保证空调不倾倒进一步地，所述电机固定在电机固定支架上，所述电机固定支架与所述底座或者所述柜体的侧板固定。进一步地，所述机械陀螺仪的旋转轴的中心线与所述柜体的中心线重合。利用陀螺仪高速运转时的定轴性，使空调保持竖直状态。进一步地，所述机械陀螺仪的旋转轴的上端与电机输出轴相连，下端与所述底座相连。进一步地，所述机械陀螺仪的旋转轴的上端穿过上支撑架，所述旋转轴与所述上支撑架之间设置有轴承。进一步地，所述机械陀螺仪的旋转轴与底座之间设置有轴承。底座支撑机械陀螺仪，而轴承可以使陀螺仪运转时的阻力更小。进一步地，所述机械陀螺仪为真空陀螺仪。真空陀螺仪在高速旋转时减少空气阻力对其影响，使其在无外力附加时，运行时间可以保持更久，从而达到省电，以及延长电机运行寿命的目的进一步地，所述空调器还包括可伸缩支撑装置。当空调停机时，可伸缩支撑装置支撑在船体上，防止空调器倾倒。进一步地，所述电机与所述机械陀螺仪之间设置有离合装置。进一步地，所述离合装置为电磁离合器。进一步地，所述电磁离合器包括电磁线圈、吸盘、主动盘和被动盘，所述吸盘位于所述主动盘和所述被动盘之间，所述主动盘与电机输出轴连接，所述被动盘与所述机械陀螺仪的旋转轴连接。当机械陀螺仪达到预定转速后，电磁离合器离合，电机与机械陀螺仪分离，电机停止运行，达到节能的目的。本专利技术还提供了一种防倾倒空调的控制方法，具体步骤如下：步骤S1、空调开机后，通过遥控、按键等方式，开启防倾倒功能，或空调开机后默认开启防倾倒功能，进入防倾倒模式。步骤S2、进入防倾倒模式后，空调控制器控制电机运行从而驱动机械陀螺仪旋转。步骤S3、当检测到电机转速和/或机械陀螺仪转速达到N1rpm/min后，机械陀螺仪处于稳定运行状态进一步地，还包括步骤S4、当检测到电机转速和/或机械陀螺仪转速小于N2rpm/min，空调给出机械陀螺仪故障提示。本专利技术还提供了一种防倾倒空调的控制方法，具体步骤如下：步骤Z1、空调开机后，通过遥控、按键等方式，开启防倾倒功能，或空调开机后默认开启防倾倒功能，进入防倾倒模式。步骤Z2、进入防倾倒模式后，空调控制器控制离合装置吸合，电机与机械陀螺仪连接。步骤Z3、电机驱动机械陀螺仪高速运转，直到达到N1rpm/min后，机械陀螺仪处于稳定运行状态。步骤Z4、离合装置离合，电机与机械陀螺仪断开连接；步骤Z5、停止电机运行；步骤Z6、实时检测机械陀螺仪转速，当机械陀螺仪转速低于N3rpm/min时，启动电机运行；步骤Z7、当电机实时转速与陀螺仪实时转速相同时，空调控制器控制离合装置吸合，电机与机械陀螺仪连接；步骤Z8、提升电机转速，直到达到N1rpm/min后，机械陀螺仪处于稳定运行状态；步骤Z9、重复步骤Z4～Z8，直到用户关闭防倾倒功能，控制电机以及机械陀螺仪停止运行后，断开离合装置。进一步地，还包括步骤Z10、当电机运行时，检测不到电机转速时，给出电机故障提示。进一步地，还包括步骤Z11、当机械陀螺仪运行时，检测不到机械陀螺仪转速，给出机械陀螺仪故障提示。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有的空调在船体倾斜时的状态示意图；图2为防倾倒空调在船体倾斜时的状态示意图一；图3为防倾倒空调在船体倾斜时的状态示意图二；图4为防倾倒空调的结构示意图；图5为电磁离合器的结构示意图；图6为实施例2的控制系统示意图；图7为实施例2的控制方法流程图；图8为实施例4的控制系统示意图；图9为实施例4的控制方法流程图。附图标记说明：100-柜体；200-底座；300-防倾倒组件；310-电机；311-电机输出轴；312-电机固定支架；320-机械陀螺仪；321-旋转轴；322-陀螺仪平衡块；330-电磁离合器；331-电磁线圈；332-吸盘；333-主动盘；334-被动盘；340-上支撑架；350-轴承。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1参见图2-4，一种防倾倒空调，包括柜体100和底座200，还包括设置在底座200内的防倾倒组件300，防倾倒组件300包括机械陀螺仪320以及驱动机械陀螺仪320运转的电机310。在柜机底座内增加电机310和机械陀螺仪320，当陀螺仪高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量，利用陀螺仪高速运转时的定轴性，使空调稳定在中心轴线上，即使船舶倾斜，也可以保证空调不倾倒。底座200的下表面包括弧形面，例如为椭圆形或者碗形。当船体倾斜时，底座200的弧形面与船体接触，使得空调稳定在中心轴线上，保证空调不倾倒。电机310固定在电机固定支架312上，电机固定支架312与底座200或者柜体100的侧板固定。机械陀螺仪320的旋转轴321的中心线与柜体100的中心线重合。机械陀螺仪320的旋转轴321的上端与电机输出轴311相连，下端与底座200相连。机械陀螺仪320的旋转轴321的上端穿过上支撑架340，旋转轴321与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾倒空调，包括柜体(100)和底座(200)，其特征在于：还包括设置在底座(200)内的防倾倒组件(300)，所述防倾倒组件(300)包括机械陀螺仪(320)以及驱动所述机械陀螺仪(320)运转的电机(310)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒空调，包括柜体(100)和底座(200)，其特征在于：还包括设置在底座(200)内的防倾倒组件(300)，所述防倾倒组件(300)包括机械陀螺仪(320)以及驱动所述机械陀螺仪(320)运转的电机(310)。


2.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述底座(200)的下表面包括弧形面。


3.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述电机(310)固定在电机固定支架(312)上，所述电机固定支架(312)与所述底座(200)或者所述柜体(100)的侧板固定。


4.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述机械陀螺仪(320)的旋转轴(321)的中心线与所述柜体(100)的中心线重合。


5.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述机械陀螺仪(320)的旋转轴(321)的上端与电机输出轴(311)相连，下端与所述底座(200)相连。


6.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述机械陀螺仪(320)的旋转轴(321)的上端穿过上支撑架(340)，所述旋转轴(321)与所述上支撑架(340)之间设置有轴承(350)。


7.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述机械陀螺仪(320)的旋转轴(321)与底座之间设置有轴承(350)。


8.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述机械陀螺仪为真空陀螺仪。


9.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述空调器还包括可伸缩支撑装置。


10.根据权利要求1所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述电机(310)与所述机械陀螺仪(320)之间设置有离合装置。


11.根据权利要求10所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述离合装置为电磁离合器(330)。


12.根据权利要求11所述的一种防倾倒空调，其特征在于：所述电磁离合器(330)包括电磁线圈(331)、吸盘(332)、主动盘(333)和被动盘(334)，所述吸盘(332)位于所述主动盘(333)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鸿本，袁林生，石建华，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33