列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器，所述方法包括：确定列车的运行模式类型，根据运行模式类型确定调节编码信息；根据调节编码信息确定PWM控制信号，PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。本发明专利技术提供的一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器，通过根据运行模式类型确定调节编码信息，根据调节编码信息确定PWM控制信号，用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制，做到能够在不同运行模式采用不同的编码信息确定控制信号，实现在不同运行模式交替使用时对车速方便控制的目的。

Train speed regulation method, device and train operation control encoder

【技术实现步骤摘要】
列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器。
技术介绍
在铁路运输中，目前可采用多种运行模式去运行列车，如MC手动模式、ATO自动模式等。在不同运行模式下，遇到不同情况，在列车的速度控制上面，控制信号的生成、传输及解析存在不同。因此，目前对速度的控制，还做不到在不同运行模式交替使用时的方便控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器。第一方面，本专利技术实施例提供一种列车车速调节方法，包括：确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。进一步地，所述确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，包括：获取输入的运行使能信号，根据所述运行使能信号确定运行模式类型；根据所述运行模式类型确定编码规则，根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换，获得调节编码信息。进一步地，所述根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，包括：根据所述调节编码信息调用对应的控制策略，根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析，获得PWM控制信号。进一步地，所述运行模式包括MC模式和ATO模式。第二方面，本专利技术实施例提供一种列车车速调节装置，包括：确定模块，用于确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；调节模块，用于根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。进一步地，所述确定模块具体用于：获取输入的运行使能信号，根据所述运行使能信号确定运行模式类型；根据所述运行模式类型确定编码规则，根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换，获得调节编码信息。进一步地，所述调节模块具体用于：根据所述调节编码信息调用对应的控制策略，根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析，获得PWM控制信号。第三方面，本专利技术实施例提供一种列车运行控制编码器，包括处理器、运行使能信号输入模块和采样转换模块，其中：运行使能信号输入模块，用于接收输入的运行使能信号并发送给处理器；处理器，用于根据运行使能信号确定运行模式类型，根据所述运行模式类型确定编码规则并发送给采样转换模块；采样转换模块，用于根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换，获得调节编码信息；处理器，还用于根据所述调节编码信息调用对应的控制策略，根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析，获得PWM控制信号。第四方面，本专利技术实施例一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述列车车速调节方法的步骤。第五方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述列车车速调节方法的步骤。本专利技术实施例提供的一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器，通过根据运行模式类型确定调节编码信息，根据调节编码信息确定PWM控制信号，用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制，做到能够在不同运行模式采用不同的编码信息确定控制信号，实现在不同运行模式交替使用时对车速方便控制的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术列车车速调节方法实施例流程图；图2为本专利技术列车车速调节方法又一实施例流程图；图3为本专利技术列车车速调节方法再一实施例流程图；图4为本专利技术列车车速调节方法还一实施例流程图；图5为本专利技术列车车速调节装置实施例结构图；图6为本专利技术列车运行控制编码器实施例结构示意图；图7为本专利技术电子设备实施例结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在铁路运输中，目前可采用多种运行模式去运行列车，如MC手动模式、ATO自动模式等。在不同运行模式下，遇到不同情况，在列车的速度控制上面，控制信号的生成、传输及解析存在不同。因此，目前对速度的控制，还做不到在不同运行模式交替使用时的方便控制。为此，图1示出了本专利技术一实施例提供的一种列车车速调节方法的流程示意图，从图1中可以看出，该方法包括：S11、确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；S12、根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。针对步骤S11和步骤S12，需要说明的是，在本专利技术实施例中，该列车车速调节方法根据列车上角度传感器的电流信号作为信号依据，以确定生成PWM控制信号所需的信息。该角度传感器为角度位移传感器，可放置在车轮相关的设备上，是常见于列车上的装置，在此不进行详细解释说明。在本专利技术实施例中，列车的运行模式类型的不同，对车上角度传感器的电流信号进行采集及编码转换，可得到不同类型的调节编码信息。故需要先确定列车的运行模式类型，从而才能按对应的转换方式得到对应的调节编码信息。该调节编码信息为用于确定进行调节速度的PWM控制信号的信息。也就是说，调节编码信息对于处理器来说，可以进行匹配适用，进而得到PWM控制信号。该PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。本专利技术实施例提供的一种列车车速调节方法，通过根据运行模式类型确定调节编码信息，根据调节编码信息确定PWM控制信号，用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制，做到能够在不同运行模式采用不同的编码信息确定控制信号，实现在不同运行模式交替使用时对车速方便控制的目的。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车车速调节方法，其特征在于，包括：/n确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；/n根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车车速调节方法，其特征在于，包括：
确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；
根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。


2.根据权利要求1所述的列车车速调节方法，其特征在于，所述确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，包括：
获取输入的运行使能信号，根据所述运行使能信号确定运行模式类型；
根据所述运行模式类型确定编码规则，根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换，获得调节编码信息。


3.根据权利要求1所述的列车车速调节方法，其特征在于，所述根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，包括：根据所述调节编码信息调用对应的控制策略，根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析，获得PWM控制信号。


4.根据权利要求1所述的列车车速调节方法，其特征在于，所述运行模式包括MC模式和ATO模式。


5.一种列车车速调节装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；
调节模块，用于根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马格日乐图，安锦，崔晓冬，王磊，郑保明，
申请(专利权)人：北京瑞凯软件科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11