一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统技术方案

本发明专利技术公开了一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，属于混凝土泵车的双级伸缩支腿系统技术领域，包括有第一级伸缩支腿、第二级伸缩支腿、垂直油缸、固定支腿箱和双级电动伸缩机构，所述第一级伸缩支腿水平设置在固定支腿箱内，且第一级伸缩支腿与固定支腿箱滑动配合，第二级伸缩支腿水平安装在第一级伸缩支腿内，且第二级伸缩支腿与第一级伸缩支腿滑动配合，双级电动伸缩机构包括有第一销齿条、第二销齿条和电动驱动组件。本发明专利技术采用销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本发明专利技术采用一套液压马达装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低。

A two-stage telescopic outrigger system driven by pin and rack

【技术实现步骤摘要】
一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统
本专利技术涉及混凝土泵车的双级伸缩支腿系统
，尤其是涉及一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统。
技术介绍
混凝土泵车通常具有伸缩支腿，伸缩支腿由两级或两级以上的支腿相互套接组合而成。第一级支腿套接在第二级支腿外部，第二级支腿套接在第三级支腿外部，以此类推。当混凝土泵车工作时，通过水平驱动油缸的作用，第二级支腿从第一级支腿中伸出，第三级支腿从第二级支腿中伸出，使伸缩支腿伸展至一定的有效长度，并通过一个竖直油缸作用于地面上，保证混凝土泵车工作时的稳定性。传统混凝土泵车伸缩支腿的双级油缸方式液压较复杂，故障率较高，水平伸缩稳定性较差，传动效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，以解决现有技术中混凝土泵车伸缩支腿的水平伸缩稳定性较差以及传动效率较低的技术问题。本专利技术提供一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，包括有第一级伸缩支腿、第二级伸缩支腿、垂直油缸、固定支腿箱和双级电动伸缩机构，所述垂直油缸呈竖直设置在第二级伸缩支腿的左侧底端，所述第一级伸缩支腿水平设置在固定支腿箱内，且所述第一级伸缩支腿与固定支腿箱滑动配合，所述第二级伸缩支腿水平安装在第一级伸缩支腿内，且所述第二级伸缩支腿与第一级伸缩支腿滑动配合，所述双级电动伸缩机构包括有第一销齿条、第二销齿条和电动驱动组件，所述电动驱动组件用于驱动第一销齿条和第二销齿条同时移动，所述第一销齿条设置在第二级伸缩支腿上，所述第二销齿条设置在固定支腿箱上。进一步的，所述电动驱动组件包括有液压马达、第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组均安装在第一级伸缩支腿内，所述液压马达的输出端与第二齿轮组固定连接，所述液压马达安装在第一级伸缩支腿内，所述第一销齿条设置在第一齿轮组的下方，且所述第一齿轮组和第一销齿条相啮合，所述第二销齿条设置在第二齿轮组的上方，且所述第二齿轮组与第二销齿条相啮合。进一步的，所述电动驱动组件还包括有安装在第一级伸缩支腿内的张紧齿轮，所述第一齿轮组、第二齿轮组和张紧齿轮之间通过链条传动连接。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术通过双级电动伸缩机构能够使第一齿轮组带动第一销齿条进行移动，同时能够使第二齿轮组带动第二销齿条进行移动，来实现第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿的同时伸缩，采用销齿条传动伸缩的优点在于，销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本专利技术采用一套液压马达装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低；以解决现有技术中混凝土泵车伸缩支腿的水平伸缩稳定性较差以及传动效率较低的技术问题。其二，本专利技术设有双级电动伸缩机构，液压马达启动工作能够带动第二齿轮组进行旋转，第二年齿轮组能够带动与其啮合的第二销齿条进行移动，因第二销齿条与固定支腿箱固定连接，使第一级伸缩支腿能够从固定支腿箱内进行伸缩，同时，第二齿轮组能够通过链条来带动第一齿轮组进行转动，第一齿轮组能够带动与其啮合的第一销齿条水平进行移动，使第一销齿条能够带动第二级伸缩支腿进行移动，使第二级伸缩支腿从第一级伸缩支腿内伸出，来实现第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿的同时伸缩。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的剖视图；图2为本专利技术的俯视剖视图；图3为本专利技术的结构简图；附图标记：第二级伸缩支腿1，第一级伸缩支腿2，固定支腿箱3，垂直油缸4，双级电动伸缩机构5，第一销齿条6，第二销齿条7，电动驱动组件8，液压马达81，第一齿轮组82，第二齿轮组83，张紧齿轮84，链条9。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，包括有第一级伸缩支腿2、第二级伸缩支腿1、垂直油缸4、固定支腿箱3和双级电动伸缩机构5，所述垂直油缸4呈竖直设置在第二级伸缩支腿1的左侧底端，所述第一级伸缩支腿2水平设置在固定支腿箱3内，且所述第一级伸缩支腿2与固定支腿箱3滑动配合，所述第二级伸缩支腿1水平安装在第一级伸缩支腿2内，且所述第二级伸缩支腿1与第一级伸缩支腿2滑动配合，所述双级电动伸缩机构5包括有第一销齿条6、第二销齿条7和电动驱动组件8，所述电动驱动组件8用于驱动第一销齿条6和第二销齿条7同时移动，所述第一销齿条6设置在第二级伸缩支腿1上，所述第二销齿条7设置在固定支腿箱3上；本专利技术采用销齿条传动伸缩的优点在于，销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本专利技术采用一套液压马达81装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低，通过双级电动伸缩机构5能够使第一齿轮组82带动第一销齿条6进行移动，同时能够使第二齿轮组83带动第二销齿条7进行移动，来实现第一级伸缩支腿2和第二级伸缩支腿1的同时伸缩，采用销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高。具体的，所述电动驱动组件8包括有液压马达81、第一齿轮组82和第二齿轮组83，所述第一齿轮组82和第二齿轮组83均安装在第一级伸缩支腿2内，所述液压马达81的输出端与第二齿轮组83固定连接，所述液压马达81安装在第一级伸缩支腿2内，所述第一销齿条6设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，其特征在于，包括有第一级伸缩支腿（2）、第二级伸缩支腿（1）、垂直油缸（4）、固定支腿箱（3）和双级电动伸缩机构（5），所述垂直油缸（4）呈竖直设置在第二级伸缩支腿（1）的左侧底端，所述第一级伸缩支腿（2）水平设置在固定支腿箱（3）内，且所述第一级伸缩支腿（2）与固定支腿箱（3）滑动配合，所述第二级伸缩支腿（1）水平安装在第一级伸缩支腿（2）内，且所述第二级伸缩支腿（1）与第一级伸缩支腿（2）滑动配合，所述双级电动伸缩机构（5）包括有第一销齿条（6）、第二销齿条（7）和电动驱动组件（8），所述电动驱动组件（8）用于驱动第一销齿条（6）和第二销齿条（7）同时移动，所述第一销齿条（6）设置在第二级伸缩支腿（1）上，所述第二销齿条（7）设置在固定支腿箱（3）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，其特征在于，包括有第一级伸缩支腿（2）、第二级伸缩支腿（1）、垂直油缸（4）、固定支腿箱（3）和双级电动伸缩机构（5），所述垂直油缸（4）呈竖直设置在第二级伸缩支腿（1）的左侧底端，所述第一级伸缩支腿（2）水平设置在固定支腿箱（3）内，且所述第一级伸缩支腿（2）与固定支腿箱（3）滑动配合，所述第二级伸缩支腿（1）水平安装在第一级伸缩支腿（2）内，且所述第二级伸缩支腿（1）与第一级伸缩支腿（2）滑动配合，所述双级电动伸缩机构（5）包括有第一销齿条（6）、第二销齿条（7）和电动驱动组件（8），所述电动驱动组件（8）用于驱动第一销齿条（6）和第二销齿条（7）同时移动，所述第一销齿条（6）设置在第二级伸缩支腿（1）上，所述第二销齿条（7）设置在固定支腿箱（3）上。


2.根据权利要求1所述的销齿条传动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎军，胡忠保，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43