自动爬行喷砂打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动爬行喷砂打磨装置，该装置包括自动爬行机构、信息收集机构、喷砂机构以及控制机构，信息收集机构设于自动爬行机构上，该信息收集机构用于收集待打磨工件的形貌特征。喷砂机构搭载于自动爬行机构上，喷砂机构包括喷砂管路和连接于喷砂管路的调节器，调节器用于调节喷砂管路的喷砂角度。控制机构分别电性连接于信息收集机构和喷砂机构，控制机构根据信息收集机构收集的形貌特征控制喷砂机构的喷砂量和打磨力度。该装置可以自动爬行喷砂打磨，降低了工人劳动强度，打磨效率比人工打磨效率要高，可以多台自动爬行喷砂打磨装置同时进行打磨，进一步提高打磨效率，降低人工成本。

Automatic crawling sand blasting and grinding device

【技术实现步骤摘要】
自动爬行喷砂打磨装置
本专利技术涉及喷砂打磨
，特别是涉及一种自动爬行喷砂打磨装置。
技术介绍
打磨在石化检修及船舶工业等领域有着十分重要的地位。现有的打磨作业，一种是采取人工手持砂轮机对打磨作业面进行打磨；另一种是针对大面积需要打磨且打磨面比较集中的情形，采用喷砂罐进行集中喷砂打磨。目前，石油化工等工业装置需要打磨的作业面较为分散，且单点打磨面积较小，主要集中在焊缝连接部位，因而采用喷砂罐集中打磨不方便，故通常采用人工手持砂轮机进行打磨作业。人工手持砂轮机进行打磨作业时，一方面，作业人员需要攀爬到装置的不同位置进行打磨，存在一定的安全隐患，并且作业效率较低，人工成本较高，打磨产生的粉尘等还会危害作业人员的身体健康。另一方面，砂轮机的砂轮片打磨作业时与打磨表面接触面积较小，对于焊缝的鱼鳞纹、弧度较大的作业面及凹凸不平的作业面，打磨效果不理想，容易发生过度打磨，降低工件的厚度，降低工件的承载能力；且不同的作业人员作业手法不一，打磨的效果也存在较大的差异。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动爬行喷砂打磨装置，该自动爬行喷砂打磨装置可以提高打磨质量和打磨效率，降低人工成本。一种自动爬行喷砂打磨装置，包括：自动爬行机构和信息收集机构，所述信息收集机构设于所述自动爬行机构上，用于收集待打磨工件的形貌特征；喷砂机构，所述喷砂机构搭载于所述自动爬行机构上，所述喷砂机构包括喷砂管路和连接于所述喷砂管路的调节器，所述调节器用于调节所述喷砂管路的喷砂角度；以及控制机构，所述控制机构分别电性连接于所述信息收集机构和所述喷砂机构，所述控制机构根据所述信息收集机构收集的所述形貌特征控制所述喷砂机构的喷砂量和打磨力度。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述喷砂管路包括相对设置的进砂端和喷砂端，所述自动爬行机构包括相对设置的首端和尾端，所述进砂端设置在所述首端，所述喷砂端设置在所述尾端；所述调节器连接于所述喷砂端，用于调节所述喷砂端的喷砂角度。在其中一个实施例中，所述喷砂机构还包括固定件，所述喷砂端固定于所述固定件上，所述调节器包括电机和刚性绳，所述刚性绳的一端连接于所述电机，所述刚性绳的另一端连接于所述固定件，所述电机通过所述刚性绳带动所述固定件转动。在其中一个实施例中，所述固定件为金属套管，所述喷砂端穿设于所述金属套管内，所述刚性绳为钢丝。在其中一个实施例中，所述喷砂机构还包括储砂罐和喷砂气源，所述储砂罐分别连通于所述进砂端和所述喷砂气源。在其中一个实施例中，所述喷砂机构还包括减压阀、多个第一开关和多个第二开关，所述减压阀电性连接于所述控制机构，所述储砂罐包括多个储砂区，每个储砂区分别连接于所述喷砂气源，所述第一开关和所述储砂区一一对应设置，所述第二开关和所述储砂区一一对应设置；所述减压阀的两端分别管道连接于所述第一开关和所述喷砂气源，所述第一开关的背离所述减压阀的一端管道连接于所述储砂区，所述第二开关的两端分别管道连接于所述储砂区和所述进砂端。在其中一个实施例中，所述信息收集机构包括前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头设于所述首端，所述后置摄像头设于所述尾端。在其中一个实施例中，所述自动爬行喷砂打磨装置还包括照明信号灯，所述照明信号灯设于所述自动爬行机构上。在其中一个实施例中，所述自动爬行喷砂打磨装置还包括安全绳，所述安全绳的一端固定，另一端连接于所述自动爬行机构。在其中一个实施例中，所述自动爬行喷砂打磨装置还包括驱动件，所述驱动件电性连接于所述自动爬行机构；所述自动爬行机构内设有磁性元件，所述自动爬行机构通过磁力吸附于被打磨工件的表面。上述自动爬行喷砂打磨装置，至少具有以下有益效果：(1)本实施例提供的自动爬行喷砂打磨装置包括自动爬行机构、信息收集机构，喷砂机构以及控制机构。该装置可以自动爬行喷砂打磨，降低了工人劳动强度，打磨效率比人工打磨效率要高，可以多台自动爬行喷砂打磨装置同时进行打磨，进一步提高打磨效率，降低人工成本。(2)信息收集机构收集待打磨工件的形貌特征，并将这些形貌特征信息反馈给控制机构，控制机构根据这些信息来调整喷砂机构的喷砂量和打磨力度，喷砂机构的调节器还可以调整喷砂管路的喷砂角度。如此，对喷砂力度和喷砂量的精确控制，有效避免对工件过渡打磨，提高打磨的准确度和打磨质量；对喷砂角度的精确控制，使得该自动爬行喷砂打磨装置能够适应各种表面形态的工件，打磨效果好。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的自动爬行喷砂打磨装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的自动爬行机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的储砂罐连接于喷砂气源的结构示意图。附图标记说明：100、自动爬行机构；110、首端；120、尾端；210、前置摄像头；220、后置摄像头；310、喷砂管路；311、进砂端；312、喷砂端；320、调节器；321、电机；322、刚性绳；330、固定件；331、第一段；332、第二段；340、储砂罐；341、储砂区；350、喷砂气源；360、减压阀；370、第一开关；380、第二开关；390、第三开关；400、照明信号灯；500、安全绳；600、驱动件；700、磁性元件。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本实施例提供了一种自动爬行喷砂打磨装置，具有提高打磨质量和打磨效率，降低人工成本的优点，以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中，请参阅图1至图3，一种自动爬行喷砂打磨装置包括自动爬行机构100、信息收集机构、喷砂机构以及控制机构(未图示)，信息收集机构设于自动爬行机构100上，该信息收集机构用于收集待打磨工件的形貌特征。喷砂机构搭载于自动爬行机构100上，喷砂机构包括喷砂管路310和连接于喷砂管路310的调节器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，包括：/n自动爬行机构和信息收集机构，所述信息收集机构设于所述自动爬行机构上，用于收集待打磨工件的形貌特征；/n喷砂机构，所述喷砂机构搭载于所述自动爬行机构上，所述喷砂机构包括喷砂管路和连接于所述喷砂管路的调节器，所述调节器用于调节所述喷砂管路的喷砂角度；以及/n控制机构，所述控制机构分别电性连接于所述信息收集机构和所述喷砂机构，所述控制机构根据所述信息收集机构收集的所述形貌特征控制所述喷砂机构的喷砂量和打磨力度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，包括：
自动爬行机构和信息收集机构，所述信息收集机构设于所述自动爬行机构上，用于收集待打磨工件的形貌特征；
喷砂机构，所述喷砂机构搭载于所述自动爬行机构上，所述喷砂机构包括喷砂管路和连接于所述喷砂管路的调节器，所述调节器用于调节所述喷砂管路的喷砂角度；以及
控制机构，所述控制机构分别电性连接于所述信息收集机构和所述喷砂机构，所述控制机构根据所述信息收集机构收集的所述形貌特征控制所述喷砂机构的喷砂量和打磨力度。


2.根据权利要求1所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述喷砂管路包括相对设置的进砂端和喷砂端，所述自动爬行机构包括相对设置的首端和尾端，所述进砂端设置在所述首端，所述喷砂端设置在所述尾端；所述调节器连接于所述喷砂端，用于调节所述喷砂端的喷砂角度。


3.根据权利要求2所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述喷砂机构还包括固定件，所述喷砂端固定于所述固定件上，所述调节器包括电机和刚性绳，所述刚性绳的一端连接于所述电机，所述刚性绳的另一端连接于所述固定件，所述电机通过所述刚性绳带动所述固定件转动。


4.根据权利要求3所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述固定件为金属套管，所述喷砂端穿设于所述金属套管内，所述刚性绳为钢丝。


5.根据权利要求2所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠志全，段豪杰，杨俊强，李茂东，林金梅，王恋，许贤顺，陈剑明，林凯祥，
申请(专利权)人：广州特种承压设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44