自动调节胶囊拍摄速率的方法、内窥镜、记录仪及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动调节胶囊拍摄速率的方法、胶囊式内窥镜、胶囊记录仪、及内窥镜系统。该方法包括如下步骤：获取胶囊当前拍摄的图片；获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值，根据相似度值调节胶囊拍摄速率，具体过程为：判断相似度值是否低于相似度阈值，若相似度值低于相似度阈值，控制胶囊以第二拍摄速率持续拍摄时间T，若相似度值不低于相似度阈值，控制胶囊以第一拍摄速率拍摄；第二拍摄速率大于第一拍摄速率，T>0。能够自动合理地设置胶囊拍摄速率，在胶囊静止不动或运动缓慢时，以较慢帧率采集图片，可省电，延长胶囊工作时长的目的，也可减少相似图片数量，进而降低医务人员的读片数量。

Methods, endoscopes, recorders and systems for automatically adjusting capsule shooting rate

【技术实现步骤摘要】
自动调节胶囊拍摄速率的方法、内窥镜、记录仪及系统
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种自动调节胶囊拍摄速率的方法、胶囊式内窥镜、胶囊记录仪、及内窥镜系统。
技术介绍
胶囊式内窥镜系统适用于消化道疾病检查，主要包括胶囊式内窥镜和图像记录仪、图像处理软件。胶囊吞服后，随着消化道的蠕动前进，对途经的消化道腔段连续拍摄，并将拍摄的图片以无线信号方式实时传送到病人携带的图像记录仪中进行记录存储；检查完成后，医生将图片数据下载到图像处理软件进行分析，出具诊断报告。现有技术中，胶囊进入人体后，只能按照预先设定的速率进行拍摄，不能根据实际情况自动调整胶囊内镜拍摄速率，如胶囊运动过快时不能加快拍摄速率，以及胶囊运动缓慢或静止时不能减慢拍摄速率。为了兼顾将囊快速运动时的拍摄速率需求，胶囊固设的拍摄速率不能过低，因胶囊电池容量有限，这样就会造成胶囊的工作时间过短，同时在胶囊运动缓慢或静止时，也会拍摄出大量相似度很高的图片，增加了医务人员读图负担。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种自动调节胶囊拍摄速率的方法、胶囊式内窥镜、胶囊记录仪、及内窥镜系统。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种自动调节胶囊拍摄速率的方法，包括：步骤S1，获取胶囊当前拍摄的图片；步骤S2，获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值，根据相似度值调节胶囊拍摄速率，具体过程为：判断所述相似度值是否低于相似度阈值，若所述相似度值低于相似度阈值，控制胶囊以第二拍摄速率持续拍摄时间T，返回步骤S1，若所述相似度值不低于相似度阈值，控制胶囊以第一拍摄速率拍摄，返回步骤S1；所述第二拍摄速率大于第一拍摄速率，T>0。上述技术方案的有益效果为：将胶囊拍摄图片和前一幅图片的相似度值与相似度阈值的比较结果作为调节拍摄速率的依据，当胶囊静止、运动缓慢或者内腔变化微小时，相似度值不低于相似度阈值，以较低的第一拍摄速率拍摄，当胶囊运动快速或者内腔变化快速时，相似度值低于相似度阈值，以较高的第二拍摄速率拍摄，且拍摄时间T后，返回继续比较。整个过程能够自动合理地设置胶囊拍摄速率，在胶囊静止不动或运动缓慢时，能以较慢帧率采集图片，一方面可以省电，在胶囊电池电量有限的情况下，达到了延长胶囊工作时长的目的，另一方面可以减少相似图片数量，进而降低医务人员的读片数量。在本专利技术的一种优选实施方式中，获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值过程包括：对当前胶囊拍摄图片进行二值化处理获得第一二值化图，对胶囊之前的拍摄图片进行二值化处理获得第二二值化图；累计第一二值化图和第二二值化图中像素值相等且位置对应的像素点对的数量，记为第一数量；求取第一数量与第一二值化图或第二二值化图的像素点总数量的比值，将所述比值作为当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值。上述技术方案的有益效果为：该获取相似度值的方法简单，运算量少，能够快速获得结果，极大地节省了处理时间，提高了调节胶囊速率的响应速度。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述T为0～500毫秒。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种胶囊式内窥镜，包括图像传感器；所述图像传感器拍摄图片并实时传输给胶囊式内窥镜内部或外设的控制模块，所述控制模块保存有图像传感器前一拍摄图片；控制模块按照本专利技术所述方法自动调节胶囊拍摄速率。上述技术方案的有益效果为：胶囊式内窥镜能够利用内部或外设的控制模块自动调节拍摄速率，在其静止不动或运动缓慢时，能以较慢帧率采集图片，一方面可以省电，在胶囊电池电量有限的情况下，达到了延长胶囊工作时长的目的，另一方面可以减少相似图片数量，进而降低医务人员的读片数量。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供了一种胶囊记录仪，包括第一射频通信模块，所述第一射频通信模块接收胶囊发出的图片并传输给胶囊记录仪内部或外设的处理模块，所述处理模块保存有第一射频通信模块前一接收图片；处理模块按照本专利技术所述方法设置胶囊拍摄速率，并将设置的拍摄速率通过第一射频通信模块传递至胶囊端，胶囊端按照设置的拍摄速率拍摄图片。上述技术方案的有益效果为：胶囊记录仪能够利用内部或外设的控制模块自动设置胶囊的拍摄速率，在胶囊静止不动或运动缓慢时，为胶囊设置较慢帧率采集图片，一方面可以省电，在胶囊电池电量有限的情况下，达到了延长胶囊工作时长的目的，另一方面可以减少相似图片数量，进而降低医务人员的读片数量。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述处理模块为外部的计算机，所述计算机与至少一个胶囊记录仪有线或无线通信。上述技术方案的有益效果为：借助外部计算机较强的计算能力，能够更快速地为一个或多个胶囊设置拍摄速率。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第四个方面，本专利技术提供了一种自动调节胶囊拍摄速率的内窥镜系统，包括胶囊和记录仪；所述记录仪实时接收胶囊采集的图片，且同时循环执行以下程序：将当前接收的图片与前一幅接收的图片进行数据比较，获取两者的相似度值，若所述相似度值小于相似度阈值，向胶囊发出提高采集帧率的指令；若所述相似度值不小于相似度阈值，不向胶囊发出提高采集帧率的指令；所述胶囊按照预设的第一拍摄速率采集图片，且同时循环执行以下程序：判断是否收到记录仪发出的提高采集帧率指令，若收到，切换到第二拍摄速率采集图片，且持续时间T；若未收到，继续以第一拍摄速率采集图片；第一拍摄速率小于第二拍摄速率，T>0。上述技术方案的有益效果为：内窥镜系统利用胶囊和记录仪相互配合自动调节拍摄速率，在胶囊静止不动或运动缓慢时，能以较慢帧率采集图片，一方面可以省电，在胶囊电池电量有限的情况下，达到了延长胶囊工作时长的目的，另一方面可以减少相似图片数量，进而降低医务人员的读片数量。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述记录仪包括数据分析处理模块和第一射频通信模块；所述胶囊包括图像传感器、第二射频通信模块和控制模块；第一射频通信模块与第二射频通信模块无线通信，图像传感器通过第二射频通信模块将采集的图片数据发送至记录仪端，第一射频通信模块接收胶囊端发送的图片数据并传输至数据分析处理模块；数据分析处理模块将当前收到的图片，并与前一幅图片的数据进行比较，获取两者的相似度值，若所述相似度值小于相似度阈值，通过第一射频通信模块向胶囊端发出提高采集帧率的指令；控制模块控制图像传感器采集图片，并通过第二射频通信模块接收记录仪端发送的指令信息，且同时循环执行以下程序：判断是否收到记录仪发出的提高采集帧率指令，若收到，控制图像传感器以第二拍摄速率采集图片，且持续时间T后返回判断是否收到记录仪发出的提高采集帧率的指令；若未收到，控制图像传感器以第一拍摄速率采集图片，所述第二拍摄速率大于第一拍摄速率，所述T>0。上述技术方案的有益效果为：公开记录仪端和胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节胶囊拍摄速率的方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，获取胶囊当前拍摄的图片；/n步骤S2，获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值，根据相似度值调节胶囊拍摄速率，具体过程为：/n判断所述相似度值是否低于相似度阈值，若所述相似度值低于相似度阈值，控制胶囊以第二拍摄速率持续拍摄时间T，返回步骤S1，若所述相似度值不低于相似度阈值，控制胶囊以第一拍摄速率拍摄，返回步骤S1；/n所述第二拍摄速率大于第一拍摄速率，T>0。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节胶囊拍摄速率的方法，其特征在于，包括：
步骤S1，获取胶囊当前拍摄的图片；
步骤S2，获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值，根据相似度值调节胶囊拍摄速率，具体过程为：
判断所述相似度值是否低于相似度阈值，若所述相似度值低于相似度阈值，控制胶囊以第二拍摄速率持续拍摄时间T，返回步骤S1，若所述相似度值不低于相似度阈值，控制胶囊以第一拍摄速率拍摄，返回步骤S1；
所述第二拍摄速率大于第一拍摄速率，T>0。


2.如权利要求1所述的自动调节胶囊拍摄速率的方法，其特征在于，获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值过程包括：
对当前胶囊拍摄图片进行二值化处理获得第一二值化图，对胶囊之前的拍摄图片进行二值化处理获得第二二值化图；
累计第一二值化图和第二二值化图中像素值相等且位置对应的像素点对的数量，记为第一数量；
求取第一数量与第一二值化图或第二二值化图的像素点总数量的比值，将所述比值作为当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值。


3.如权利要求1所述的自动调节胶囊拍摄速率的方法，其特征在于，所述T为0～500毫秒。


4.一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括图像传感器；
所述图像传感器拍摄图片并实时传输给胶囊式内窥镜内部或外设的控制模块，所述控制模块保存有图像传感器前一拍摄图片；
控制模块按照权利要求1-3之一所述方法自动调节胶囊拍摄速率。


5.一种胶囊记录仪，其特征在于，包括第一射频通信模块，所述第一射频通信模块接收胶囊发出的图片并传输给胶囊记录仪内部或外设的处理模块，所述处理模块保存有第一射频通信模块前一接收图片；
处理模块按照权利要求1-3之一所述方法设置胶囊拍摄速率，并将设置的拍摄速率通过第一射频通信模块传递至胶囊端，胶囊端按照设置的拍摄速率拍摄图片。


6.如权利要求5所述的胶囊记录仪，其特征在于，所述处理模块为外部的计算机，所述计算机与至少一个胶囊记录仪有线或无线通信。


7.一种自动调节胶囊拍摄速率的内窥镜系统，其特征在于，包括胶囊和记录仪；
所述记录仪实时接收胶囊采集的图片，且同时循环执行以下程序：
将当前接收的图片...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，刘欣，游兵，曹幸静，韦佩兰，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50