一种建筑用三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑用三维激光扫描仪，涉及卷帘技术领域，旨在解决传统的三维激光扫描仪使用时依靠三角架进行支撑定位，扫描仪的位置不便于调整，使用受到较大的限制的问题，其技术方案要点是：两块所述支撑座远离合页一侧的连接处设有连接结构，所述基座顶面开设有容纳槽，所述万向球位于容纳槽内并通过容纳槽与基座滚动连接，所述支撑座内开设有与容纳槽导通的凹槽，所述凹槽内设有定位结构，三根所述支撑脚铰接在基座底面。本实用新型专利技术的一种建筑用三维激光扫描仪通过万向球调整三维激光扫描仪位置并通过定位结构进行固定。

A 3D laser scanner for building

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用三维激光扫描仪
本技术涉及扫描仪
，更具体地说，它涉及一种建筑用三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，但是传统的三维激光扫描仪使用时依靠三角架进行支撑定位，扫描仪的位置不便于调整，使用受到较大的限制。公开号CN207300220U的中国专利公开的一种新型三维激光扫描仪以及开采沉陷测量系统，其技术要点是：包括扫描仪组件，以及支撑架，所述支撑架包括主安装座、辅安装座以及多根支撑脚，多根所述支撑脚位于所述主安装座上，且每根所述支撑脚铰接于所述主安装座；所述辅安装座铰接于所述主安装座，所述辅安装座与所述主安装座的转动轴线垂直于所述主安装座；所述扫描仪组件铰接于所述辅安装座上，所述扫描仪组件与所述辅安装座的转动轴线垂直于所述辅安装座与所述主安装座的转动轴线。上述方案中解决了传统的三维激光扫描仪使用时依靠三角架进行支撑定位，扫描仪的位置不便于调整，使用受到较大的限制的问题，同时本技术提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够通过万向球调整三维激光扫描仪位置并通过定位结构进行固定的建筑用三维激光扫描仪。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种建筑用三维激光扫描仪，包括扫描仪组件和三脚架，所述扫描仪组件底面固定连接有连接筒，所述连接筒内连接有连接柱，所述连接柱连接有半径大于其的万向球，所述三脚架包括基座和三根支撑脚，所述基层由两块通过合页铰接的支撑座组成，两块所述支撑座远离合页一侧的连接处设有连接结构，所述基座顶面开设有容纳槽，所述万向球位于容纳槽内并通过容纳槽与基座滚动连接，所述支撑座内开设有与容纳槽导通的凹槽，所述凹槽内设有定位结构，三根所述支撑脚铰接在基座底面。通过采用上述技术方案，当人们需要使用扫描仪组件的时候，能够通过其底面的连接筒与连接柱进行连接，而后将两块支撑座打开，将万向球置入到容纳槽内再进行闭合，通过连接结构将两块支撑座组合成一个基座并将万向球限制在容纳槽内，而后人们再将基座底面铰接的支撑脚展开，在地面上进行放置，当人们需要调节扫描仪组件左右角度和上下角度的时候，人们能够通过转动万向球在容纳槽内的位置从而通过连接柱和连接筒带动扫描仪组件的朝向发生改变，并且通过定位结构对万向球进行固定，从而使得扫描仪组件通过万向球改变角度的时候，能够得到较好的定位，从而扩大本扫描仪的使用范围，使得人们使用时更加便捷。本技术进一步设置为：所述连接结构包括两块连接块和一个螺栓，两块所述连接块上均开设有位置对应的螺纹孔一，所述螺纹孔一用于与螺栓螺纹连接，两块所述连接块分别设在两块支撑座上。通过采用上述技术方案，当两块支撑座需要闭合连接的时候，人们能够手动将两块支撑座贴合，而后在连接块的螺纹孔一内拧合螺栓，通过螺栓对两块连接块进行连接，从而对两块支撑座起到较好的连接效果，使得两者在连接时不易发生分离。本技术进一步设置为：所述定位结构包括位于凹槽内的抵块，所述抵块与凹槽之间连接有弹簧，所述抵块朝向容纳槽一侧为弧形接触面，所述弧形接触面用于与万向球接触，所述弧形接触面粗糙度为300到500微米，所述凹槽内开设有贯穿支撑座的螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端固定连接有轴承，所述轴承与抵块固定连接，所述螺杆另一端固定连接有把手。通过采用上述技术方案，当人们调节好万向球的时候，人们能够通过转动把手，从而带动螺杆转动，由于螺杆一端通过轴承与抵块连接，螺杆转动时朝向凹槽内移动且不会带动抵块发生转动，而且螺杆能够推动抵块发生位移，令抵块的弧形接触面与万向球贴合，而弹簧在此过程中释放弹性势能，并对抵块和凹槽内壁施加弹力，从而令抵块对螺杆有一个拉动的作用力，从而使得螺杆不易在螺纹孔二内发生松动，而弧形接触面与万向球贴合时，由于弧形接触面较大的粗糙度，使得两者之间存在较大的摩擦系数，螺杆和弹簧对抵块的作用力使得弧形接触面与万向球之间的摩擦力较大，令万向球在与弧形接触面贴合后不易发生转动，从而对万向球起到较好定位效果，令扫描仪组件转动后得到有效定位。本技术进一步设置为：所述凹槽顶面和底面均开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有与抵块固定连接的滑块。通过采用上述技术方案，通过设置滑块和滑槽，从而使得当抵块在凹槽内发生滑移的时候，能够滑动得更加顺畅，避免出现卡壳情况。本技术进一步设置为：所述连接筒内圈设有内螺纹，所述连接柱外圈设有外螺纹，所述连接筒和连接柱通过内螺纹和外螺纹螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过设置内螺纹和外螺纹，从而使得当扫描仪组件需要与万向球进行连接的时候，能够通过连接筒和连接柱进行螺纹连接将两者进行连接，方便人们对扫描仪组件进行安装。本技术进一步设置为：所述支撑脚远离基座一端开设有将其贯穿的U型槽，所述U型槽通过转轴铰接有地钉。通过采用上述技术方案，通过设置地钉，从而使得当本扫描仪安装不稳定时，能够通过地钉插入地面对三脚架进行定位，令本扫描仪不易发生位移。综上所述，本技术具有以下有益效果：当人们需要使用扫描仪组件的时候，能够通过其底面的连接筒与连接柱进行连接，而后将与连接柱连接的万向球置入到容纳槽内，通过连接结构保证基座的闭合，避免万向球从容纳槽内脱出，而后人们再将基座底面铰接的支撑脚展开，在地面上进行放置，并且从U型槽内展开地钉插入地面，对扫描仪进行定位，当人们需要调节扫描仪组件左右角度和上下角度的时候，人们能够通过转动万向球在容纳槽内的位置从而通过连接柱和连接筒带动扫描仪组件的朝向发生改变，并且通过定位结构对万向球进行固定，从而使得扫描仪组件通过万向球改变角度的时候，能够得到较好的定位，从而扩大本扫描仪的使用范围，使得人们使用时更加便捷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A处放大图；图3为图1的B处放大图；图4为图1的C处放大图；图5为图1的D处放大图；图6为本技术中支撑座和万向球的剖视图。图中：1、扫描仪组件；2、支撑座；3、支撑脚；4、连接筒；5、连接柱；6、万向球；7、连接块；8、螺栓；9、合页；10、U型槽；11、转轴；12、地钉；13、抵块；14、弧形接触面；15、凹槽；16、弹簧；17、滑槽；18、滑块；19、轴承；20、螺杆；21、把手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。实施例：一种建筑用三维激光扫描仪如图1至6所示，当人们需要使用扫描仪时，人们能够先在扫描仪组件1底面通过螺钉连接的方式连接一个连接筒4，连接筒4一体成型有内螺纹，而后能够通过连接筒4螺纹连接一个带外螺纹的连接柱5，连接柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用三维激光扫描仪，包括扫描仪组件(1)和三脚架，所述扫描仪组件(1)底面固定连接有连接筒(4)，所述连接筒(4)内连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)连接有万向球(6)，所述三脚架包括基座和三根支撑脚(3)，所述基座由两块通过合页(9)铰接的支撑座(2)组成，其特征在于：两块所述支撑座(2)远离合页(9)一侧的连接处设有连接结构，所述基座顶面开设有容纳槽，所述万向球(6)位于容纳槽内并通过容纳槽与基座滚动连接，所述支撑座(2)内开设有与容纳槽导通的凹槽(15)，所述凹槽(15)内设有定位结构，三根所述支撑脚(3)铰接在基座底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑用三维激光扫描仪，包括扫描仪组件(1)和三脚架，所述扫描仪组件(1)底面固定连接有连接筒(4)，所述连接筒(4)内连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)连接有万向球(6)，所述三脚架包括基座和三根支撑脚(3)，所述基座由两块通过合页(9)铰接的支撑座(2)组成，其特征在于：两块所述支撑座(2)远离合页(9)一侧的连接处设有连接结构，所述基座顶面开设有容纳槽，所述万向球(6)位于容纳槽内并通过容纳槽与基座滚动连接，所述支撑座(2)内开设有与容纳槽导通的凹槽(15)，所述凹槽(15)内设有定位结构，三根所述支撑脚(3)铰接在基座底面。


2.根据权利要求1所述的一种建筑用三维激光扫描仪，其特征在于：所述连接结构包括两块连接块(7)和一个螺栓(8)，两块所述连接块(7)上均开设有位置对应的螺纹孔一，所述螺纹孔一用于与螺栓(8)螺纹连接，两块所述连接块(7)分别设在两块支撑座(2)上。


3.根据权利要求2所述的一种建筑用三维激光扫描仪，其特征在于：所述定位结构包括位于凹槽(15)内的抵块(13)，所述抵块(13)与凹槽(15)之间连接有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈益树，张晖，丁亮，王珊珊，潘灵凤，
申请(专利权)人：浙江天源工程管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33