一种回转角度监测机构及混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转角度监测机构及混凝土泵车，齿轮与轴之间通过键连接，轴径向设置有第一限位结构；位于第一限位结构下方的轴通过轴承安装在轴承座的安装孔中，轴承座上端面与第一限位结构之间安装有法兰盘；法兰盘和轴承座上部连接；轴承座下端面轴向设置有圆环形定位凸台，且圆环形定位凸台与轴承座同轴心设置；连接座上部设置有与圆环形凹槽相配合的圆形卡槽，且圆形卡槽与连接座同轴心设置；轴承座的圆环形定位凸台定位卡合安装在连接座的圆形卡槽中；连接座为中空结构，用于容纳联轴器；编码器固定在连接座底端；联轴器上端与轴同轴连接，联轴器下端与编码器的检测轴同轴连接；齿轮与回转支承啮合。

A rotation angle monitoring mechanism and concrete pump truck

【技术实现步骤摘要】
一种回转角度监测机构及混凝土泵车
本技术属于混凝土泵车
，涉及一种回转角度监测机构及混凝土泵车。
技术介绍
单边作业是混凝土泵车经常应用的一项技术，主要用于解决混凝土泵半辐作业的问题，通过单边作业系统的控制，混凝土泵作业部件可以被控制在一定的回转角度范围内进行作业，从而实现在狭窄的空间内作业和提高作业安全性的目的。在工程机械的智能操作系统中，特别是类似单边作业工作状态，对作业部件的位置监测必不可少，特别是对作业部件回转角度的监测，这就需要安装一个（或多个）监测角度的角度传感器，本技术就是解决监测仪器的监测和安装问题。对于上装进行回转作业的工程机械，其基本结构为：上装通过回转支承与下车车体连接在一起，并通过驱动马达驱动回转支承带动上装进行旋转，这样可实现360°的作业范围。如混凝土泵车、汽车起重机、挖掘机等工程机械都是这种结构。回转角度监测装置的监测和安装就与回转支承相关联，通过监测回转支承的旋转，间接检测出作业部件的旋转角度。回转角度监测机构是一种旋转类的部件，通过计数旋转角度来检测被检测部件的旋转角度，因此其信号的输入必须通过轴类零件来完成。由于工程机械结构复杂，角度检测器无法对作业部件进行直接监测，且检测精度较低，回转角度的精确监测与安装成为一个难点。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种回转角度监测机构及混凝土泵车。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种回转角度监测机构，包括齿轮、轴、编码器，还包括轴承座、连接座、联轴器；所述齿轮套设在轴的顶端，且齿轮内圈与轴之间通过键连接，所述轴径向设置有用于实现齿轮下限位的第一限位结构；位于所述第一限位结构下方的轴通过轴承安装在所述轴承座的安装孔中，所述轴承座上端面与第一限位结构之间安装有法兰盘，所述法兰盘套设在轴外，且与轴之间间隙配合；所述法兰盘和轴承座上部通过螺栓B连接；所述轴承座下端面轴向设置有圆环形定位凸台，且所述圆环形定位凸台与轴承座同轴心设置；所述连接座上部设置有与所述圆环形凹槽相配合的圆形卡槽，且所述圆形卡槽与连接座同轴心设置；所述轴承座的圆环形定位凸台定位卡合安装在所述连接座的圆形卡槽中；且连接座和轴承座通过螺栓C连接；所述连接座为中空结构，用于容纳联轴器；所述连接座的底部轴向开设有用于编码器的检测轴穿过的通孔；所述编码器固定在所述连接座底端；所述联轴器上端与轴同轴连接，所述联轴器下端与编码器的检测轴同轴连接。作为优选方案，所述齿轮顶端设置有用于实现齿轮上限位的挡板，挡板与轴顶端通过螺栓A连接。更为优选的，所述挡板直径大于齿轮的内径，挡板位于齿轮、轴的顶端且与齿轮、轴同轴心设置。进一步的，所述螺栓A依次穿过挡板和轴端部的螺栓孔将挡板和轴固定起来。作为优选方案，所述齿轮的上端面设置有用于定位安装所述挡板的圆形凹槽。作为优选方案，所述的回转角度监测机构，所述第一限位结构为周向设置的台阶结构。作为优选方案，所述的回转角度监测机构，所述圆形卡槽的内径与圆环形定位凸台的外径相等。作为优选方案，所述的回转角度监测机构，所述轴承座上端面周向向外延伸设置有法兰边，所述轴承座的法兰边与法兰盘的相对应位置开设有螺栓通孔，螺栓B依次穿过法兰盘和轴承座法兰边上的螺栓通孔将法兰盘与轴承座连接在一起。进一步的，所述的回转角度监测机构，还包括回转支承安装板、回转支承；所述回转支承安装板上开设有用于安装所述轴承座的安装孔，且设置有与所述轴承座法兰边的螺栓通孔位置相对应的螺栓孔；所述轴承座安装在所述安装孔中，通过螺栓B固定连接在所述回转支承安装板上，并且齿轮与回转支承的外齿相啮合。另一方面，本技术还提供一种混凝土泵车，包括所述的回转角度监测机构。有益效果：本技术提供的回转角度监测机构及混凝土泵车，具有以下优点：（1）此连接方式及所用到的装置结构简单紧凑，可移植性好，应用广泛。对于作业部件旋转类的工程机械，回转支承及回转支承的安装机构都是必不可少的部件，因此，此装置可方便的用到各种作业部件旋转类的工程机械上；（2）安装灵活，只要保证齿轮与回转支承齿轮的配合，该装置可以被安装在回转支承周圈任何空间允许的位置。该机构与编码器轴相关的轴向行为配合采用机加的方式来保证，并通过联轴器消除同轴度误差，精度较高而且可靠；（3）齿轮、轴、法兰盘之间的配合通过第一限位结构台阶过度，这样在有水的情况下可以顺利的将水通过台阶排出，起到了防水作用，间接提高了可靠性；同时法兰盘与轴通过较小的间隙配合有效抵御灰尘的进入，起到一定程度的防尘效果；大大提高了监测机构的可靠性。附图说明图1为实施例中回转角度监测机构的立体图；图2为实施例中回转角度监测机构的剖视图；图3为实施例中回转角度监测机构的爆炸图；图4为实施例中回转角度监测机构的安装剖视图；图5为实施例中回转角度监测机构的安装图。图中：轴承座1、连接座2、齿轮3、联轴器4、编码器5、法兰盘6、挡板7、垫圈A8、螺栓A9、键10、螺栓B11、垫圈B12、轴承13、轴14、挡圈15、螺栓C16、螺栓D17、回转支承18、回转支承安装板19、监测机构总成20、减速机21、减速机齿轮22、圆环形定位凸台1-1、法兰边1-2、圆形卡槽2-1、第一限位结构14-1。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1、图2、图3所示，一种回转角度监测机构，包括轴承座1、连接座2、齿轮3、联轴器4、编码器5、法兰盘6、挡板7、垫圈A8、螺栓A9、键10、螺栓B11、垫圈B12、轴承13、轴14、挡圈15、螺栓C16、螺栓D17；所述齿轮3套设在轴14的顶端，且齿轮3与轴14之间通过键10连接，所述轴14径向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转角度监测机构，包括齿轮、轴、编码器，其特征在于，还包括轴承座、连接座、联轴器；/n所述齿轮套设在轴的顶端，且齿轮内圈与轴之间通过键连接，所述轴径向设置有用于实现齿轮下限位的第一限位结构；/n位于所述第一限位结构下方的轴通过轴承安装在所述轴承座的安装孔中，所述轴承座上端面与第一限位结构之间安装有法兰盘，所述法兰盘套设在轴外，且与轴之间间隙配合；所述法兰盘和轴承座上部通过螺栓B连接；/n所述轴承座下端面轴向设置有圆环形定位凸台，且所述圆环形定位凸台与轴承座同轴心设置；所述连接座上部设置有与所述圆环形凹槽相配合的圆形卡槽，且所述圆形卡槽与连接座同轴心设置；所述轴承座的圆环形定位凸台定位卡合安装在所述连接座的圆形卡槽中；且连接座和轴承座通过螺栓C连接；/n所述连接座为中空结构，用于容纳联轴器；所述连接座的底部轴向开设有用于编码器的检测轴穿过的通孔；所述编码器固定在所述连接座底端；/n所述联轴器上端与轴同轴连接，所述联轴器下端与编码器的检测轴同轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转角度监测机构，包括齿轮、轴、编码器，其特征在于，还包括轴承座、连接座、联轴器；
所述齿轮套设在轴的顶端，且齿轮内圈与轴之间通过键连接，所述轴径向设置有用于实现齿轮下限位的第一限位结构；
位于所述第一限位结构下方的轴通过轴承安装在所述轴承座的安装孔中，所述轴承座上端面与第一限位结构之间安装有法兰盘，所述法兰盘套设在轴外，且与轴之间间隙配合；所述法兰盘和轴承座上部通过螺栓B连接；
所述轴承座下端面轴向设置有圆环形定位凸台，且所述圆环形定位凸台与轴承座同轴心设置；所述连接座上部设置有与所述圆环形凹槽相配合的圆形卡槽，且所述圆形卡槽与连接座同轴心设置；所述轴承座的圆环形定位凸台定位卡合安装在所述连接座的圆形卡槽中；且连接座和轴承座通过螺栓C连接；
所述连接座为中空结构，用于容纳联轴器；所述连接座的底部轴向开设有用于编码器的检测轴穿过的通孔；所述编码器固定在所述连接座底端；
所述联轴器上端与轴同轴连接，所述联轴器下端与编码器的检测轴同轴连接。


2.根据权利要求1所述的回转角度监测机构，其特征在于，所述齿轮顶端设置有用于实现齿轮上限位的挡板，挡板与轴顶端通过螺栓A连接。


3.根据权利要求2所述的回转角度监测机构，其特征在于，所述挡板直径大于齿轮的内径，挡板位于齿轮、轴的顶端且与齿轮、轴同轴心设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊成，曹富龙，葛超波，孙晓太，王旭，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32