一种全伺服自动品检机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测装置领域，特别是涉及一种全伺服自动品检机。全伺服自动品检机包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。放卷轴和相机之间设置有除尘器，在标签进入相机拍照之前，除尘器内粘尘辊上的粘附层可利用其粘性粘附标签上的灰尘，避免因相机拍照到灰尘而影响到主控机的判断，提高了品检机的准确性。

A full servo automatic quality inspection machine

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服自动品检机
本技术涉及检测装置领域，特别是涉及一种全伺服自动品检机。
技术介绍
市场上流通的产品上通常都会在包装上复合标签，标签上会包含有产品的用途、注意事项、生产商、防伪信息等相关信息，如洗水唛标签会标注衣服的面料成分和正确的洗涤方法，用来指导用户正确对衣服进行洗涤和保养。洗水唛标签在生产时，会采用品检机对标签的质量进行检测。申请公布号为CN109368337A，申请公布日为2019.02.22的中国专利技术专利申请公开了一种电子标签自动品检机以及其控制方法，该电子标签自动品检机包括机架、安装于机架上的检测平台、主控机、显示装置、放卷装置以及收卷装置，检测平台设置于机架中部，放卷装置设置于检测平台的左侧下方的机架上，收卷装置设置于检测平台的右侧下方的机架上；检测平台的左端设置有导纸辊，检测平台的右端设置有牵引机构，牵引机构包括牵引轴、压纸胶辊以及与压纸胶辊连接并驱动压纸胶辊的驱动装置，驱动装置驱动压纸胶辊向牵引轴做相互接触或相互远离运动；检测平台上依次设置有用于将电子标签定位的吸风装置、用于扫描检测电子标签的检测装置以及用于处理缺陷电子标签的按键操作平台，检测装置包括机盒、光源以及相机，检测装置、显示装置均与主控机信号连接。上述的电子标签自动品检机利用相机检测标签的质量，拍摄的电子标签图像传输至主控机(即人机界面)，利用视觉系统检测到电子标签无缺陷，有缺陷的标签输送至操作平台上，人工对标签进行处理。授权公告号为CN205953171U，授权公告日为2017.02.15的中国技术专利公开了一种标签信息采集装置，该标签信息采集装置包括工控机、PLC控制系统、人机界面操作系统、放卷系统、标签信息采集系统、收卷系统；放卷系统包括放卷轴，其上安装标签卷；标签信息采集系统位于放卷系统的一侧，其包括工业相机和位于工业相机下部的线扫灯源；工控机、PLC控制系统对放卷系统、标签系统、收卷系统进行控制，使标签卷上的标签纸从放卷系统放出，经过标签信息采集系统采集信息后由收卷系统重新收卷；放卷系统与标签信息采集系统之间布置有第一纠偏器，品检台与收卷系统之间布置有第二纠偏器。上述的标签信息采集装置在收卷系统和放卷系统之间设置有两个纠偏器，利用纠偏器对标签进行纠偏，使工业相机能够准确无漏地采集标签纸上的信息。但是标签卷在存放以及标签在机架上传送的过程中，受到工作空间环境以及机架的影响，标签上会附带有灰尘，工业相机将拍摄到标签的图片输送给主控机进行辨识时，灰尘会影响到主控机判断，增大品检机的出错率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全伺服自动品检机，以解决现有技术中的品检机在检测标签时标签上的灰尘影响到主控机的判断的问题。本技术的全伺服自动品检机的技术方案为：一种全伺服自动品检机，包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。该技术方案的有益效果在于，放卷轴和相机之间设置有除尘器，在标签进入相机拍照之前，除尘器内粘尘辊上的粘附层可利用其粘性粘附标签上的灰尘，避免因相机拍照到灰尘而影响到主控机的判断，提高了品检机的准确性。所述除尘器还包括与所述粘尘辊并行布置的除尘辊，除尘辊上布置有用于粘附所述粘附层上的灰尘的除尘层，除尘层的粘性强于所述粘附层的粘性。除尘辊上的除尘层的粘性大于粘附层的粘性，除尘层可以吸附掉粘附层上的灰尘，使粘尘辊上的吸附层保持清洁。所述除尘层为可拆固定在除尘辊上的胶带。胶带可拆固定在除尘辊上，便于更换，胶带的成本低。所述除尘器还包括与粘尘辊并行布置的导向辊，导向辊与粘尘辊之间具有供标签输送的输送空间。导向辊对标签进行导向，保证标签与粘尘辊之间的接触力，增强除尘效果。所述全伺服自动品检机还包括用于驱动放卷轴工作的放卷电机和用于驱动收卷轴工作的收卷电机。放卷电机和收卷电机分别对应驱动放卷轴和收卷轴，可以分别调节放卷轴和收卷轴的转速，保证标签张紧。所述机架上于操作平台与收卷轴之间还设置有用于牵引输送标签的牵引轴，牵引轴传动连接有牵引电机。牵引轴用于输送标签，为标签的输送提供主动力，利用牵引轴的启停确定次品标签的停机位置。所述机架上还设置有用于放置备用标签卷的备料轴，备料轴并行布置在所述放卷轴的侧部。备料轴可放置备用标签卷，提高品检机的工作效率。附图说明图1是本技术的全伺服自动品检机的实施例1的结构示意图；图2是图1的全伺服自动品检机的除尘器的结构示意图。其中，1-备料轴，2-导纸辊，3-放卷轴，4-人机界面，5-相机，6-显示器，7-操作平台，8-牵引轴，9-收卷轴，10-收卷纠偏器，11-放卷纠偏器，12-除尘器，13-导向辊，14-粘尘辊，15-除尘辊。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的全伺服自动品检机的实施例1，如图1至图2所示，该全伺服自动品检机包括机架，机架上设置有备料轴1、放卷轴3、人机界面4、相机5、显示器6、操作平台7、牵引轴8、收卷轴9、收卷纠偏器10、放卷纠偏器11和除尘器12。机架整体上呈长方体结构，放卷轴3和收卷轴9沿机架的长度方向间隔布置，放卷轴3位于机架的首端，收卷轴9位于机架的尾端，放卷轴3用于放置未检测的标签卷，收卷轴9用收卷检测后的标签卷，放卷轴3和收卷轴9均为气涨轴，可以增大与标签卷之间的摩擦力。机架上还分别布置有放卷电机和收卷电机，放卷电机与放卷轴3传动连接，收卷电机和收卷轴9传动连接，放卷电机和收卷电机单独动作，可以分别调节放卷轴3和收卷轴9的转速，保证标签张紧。机架上还布置有用于牵引标签输送的牵引轴8和与牵引轴8传动连接的牵引电机，牵引电机和人机界面4信号连接，牵引轴8为标签的输送提供主动力，利用牵引轴8的启停决定次品标签的停机位置。放卷电机、收卷电机和牵引电机均为伺服电机，伺服电机分为三种模式：速度模式，力矩模式以及位置模式，每一个伺服电机只能用一种模式。牵引电机选用位置模式并通过脉冲控制，用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服电机的转速与旋转的角度，从而调节标签前进的速度以及次品标签的停机位置。收卷电机和放卷电机选用力矩模式，通过使用模拟量来控制伺服电机的转速与旋转的角度，来恒定一定的转矩输出。备料轴1布置在机架的首端，备料轴1的延伸方向与放卷轴3的延伸方向平行且位于放卷轴3的一侧，备料轴1可放置备用标签卷，提高品检机的工作效率；在其他实施例中，也可以省略备料轴1。机架于放卷轴3与收卷轴9之间还间隔布置有多个导纸辊2，多个导纸辊2形成标签的输送路径，放卷轴3与收卷轴9配套的伺服电机在多个导纸辊2对标签的输送过程中对标签进行张紧，避免标签产生弯折。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全伺服自动品检机，包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，其特征在于，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。/n

【技术特征摘要】
1.一种全伺服自动品检机，包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，其特征在于，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。


2.根据权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述除尘器还包括与所述粘尘辊并行布置的除尘辊，除尘辊上布置有用于粘附所述粘附层上的灰尘的除尘层，除尘层的粘性强于所述粘附层的粘性。


3.根据权利要求2所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述除尘层为可拆固定在除尘辊上的胶带。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小博，刘璐，
申请(专利权)人：广州市普理司科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44