一种环保节能型户外物流用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保节能型户外物流用搬运机器人，包括移动底座和支撑架，所述移动底座的顶部焊接有支撑架，且支撑架的内部嵌设有第二伺服电机。本实用新型专利技术中，在支撑架的一侧设置有第一防雨板，在户外物流搬运的工作的过程中，通过第一防雨板可以有效对移动底座上承载的货物进行雨水遮挡，提高对货物箱体的保护，避免货物箱因水体侵蚀造成的经济损失，并通过齿轨与第一伺服电机、驱动齿轮的相互驱动配合，可以将第一防雨板内部的第二防雨板进行展开，增大搬运货物的防雨保护面积，同时通过第二伺服电机与螺纹连接块、螺纹杆的相互配合，可以根据货物高度对防雨板进行升降调节，从而满足多种搬运条件下的防雨调节需求。

An environment-friendly and energy-saving outdoor logistics handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种环保节能型户外物流用搬运机器人
本技术涉及物流
，尤其涉及一种环保节能型户外物流用搬运机器人。
技术介绍
随着电商业的快速发展，物流领域也在快速崛起，在物流运输流通过程中需要对货物箱进行移动搬运，而人工搬运不仅费时费力，而且开支成本较大，因此需要机械辅助进行搬运移动。然而在户外物流搬运过程中遇到阴雨天气，雨水会对货物箱进行水体侵蚀，从而造成货物箱体损坏，并且产传统的采用燃料作为驱动机械，会产生较多的尾气，不仅能耗大，而且会造成大气环境的污染，除此之外，在货物搬运过程中，稳定性较低，会因颠簸产生晃动，从而造成物流箱体的碰撞，产生货物的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环保节能型户外物流用搬运机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种环保节能型户外物流用搬运机器人，包括移动底座和支撑架，所述移动底座的顶部焊接有支撑架，且支撑架的内部嵌设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有螺纹杆，且螺纹杆的表面位于支撑架的一侧通过螺纹连接块连接有第一防雨板，所述第一防雨板的一侧开设有齿轨，所述第一防雨板的内部安装有第二防雨板，且第二防雨板的一侧嵌设有第一伺服电机，并且第一伺服电机的输出端固定有驱动齿轮。优选的，所述移动底座的内侧设置有安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端设置有弹性夹持板，所述移动底座的内部底端设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶部支撑连接有减震板。优选的，所述第一防雨板与第二防雨板的顶部表面均嵌设有太阳能板，所述移动底座的内部安装有蓄电池，且蓄电池的一侧开设有充电口。优选的，所述移动底座的底部设置有多个移动轮，且多个移动轮关于移动底座的中轴线对称，并且多个移动底座的之间设置有驱动装置。优选的，所述支撑架共设有两个，且两支撑架之间横向设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端安装有推板。优选的，所述第一伺服电机、驱动齿轮与齿轨均设有两个，且两个第一伺服电机、驱动齿轮与齿轨均关于第一防雨板的中轴线对称。优选的，所述缓冲弹簧共设有多个，且多个缓冲弹簧沿水平方向等距分布，所述弹性夹持板的表面为波纹状结构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，在支撑架的一侧设置有第一防雨板，在户外物流搬运的工作的过程中，通过第一防雨板可以有效对移动底座上承载的货物进行雨水遮挡，提高对货物箱体的保护，避免货物箱因水体侵蚀造成的经济损失，并通过齿轨与第一伺服电机、驱动齿轮的相互驱动配合，可以将第一防雨板内部的第二防雨板进行展开，增大搬运货物的防雨保护面积，同时通过第二伺服电机与螺纹连接块、螺纹杆的相互配合，可以根据货物高度对防雨板进行升降调节，从而满足多种搬运条件下的防雨调节需求，具有较强的实用性，而且第一防雨板与第二防雨板的顶面均嵌设有太阳能板，在光照充足的调节下，在对货物遮阳保护的同时，进行光伏发电为该机器人提供电力保障，有利于增强了装置节能环保的性能。2、本技术中，在移动底座的内侧安装了第二电动伸缩杆，在物流搬运的过程中，通过第二电动伸缩杆伸缩推动弹性夹持板，对货物箱进行弹性夹持，并且弹性夹持板的表面采用了波纹状结构，可以有效增大弹性夹持板与货物箱的接触面积和摩擦力，提高货物搬运的稳定性和牢固性，同时在搬运过程颠簸产生的震动，可通过货物箱底部的减震板与缓冲弹簧的相互配合，对震动力进行弹性缓冲，避免了货物因震动摇晃产生碰撞，造成物流货物的损坏，而且通过第一电动伸缩杆推动推板可以高效便捷的进行物流卸货，不但节省人力，缩短搬运时间，同时也大大提高物流搬运的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种环保节能型户外物流用搬运机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种环保节能型户外物流用搬运机器人支撑架主视图；图3为本技术提出的一种环保节能型户外物流用搬运机器人移动底座内部结构示意图。图例说明：1、移动底座；2、第一电动伸缩杆；3、推板；4、支撑架；5、第一防雨板；6、齿轨；7、太阳能板；8、第二防雨板；9、第一伺服电机；10、驱动齿轮；11、驱动装置；12、移动轮；13、支撑板；14、螺纹连接块；15、螺纹杆；16、第二伺服电；17、减震板；18、第二电动伸缩杆；19、弹性夹持板；20、缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一，由图1-3给出，本技术包括移动底座1和支撑架4，移动底座1的顶部焊接有支撑架4，且支撑架4的内部嵌设有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端固定有螺纹杆15，且螺纹杆15的表面位于支撑架4的一侧通过螺纹连接块14连接有第一防雨板5，第一防雨板5的一侧开设有齿轨6，第一防雨板5的内部安装有第二防雨板8，且第二防雨板8的一侧嵌设有第一伺服电机9，并且第一伺服电机9的输出端固定有驱动齿轮10，第一伺服电机9、驱动齿轮10与齿轨6均设有两个，且两个第一伺服电机9、驱动齿轮10与齿轨6均关于第一防雨板5的中轴线对称。具体的，通过第一防雨板5可以有效对移动底座1上承载的货物进行雨水遮挡，提高对货物箱体的保护，避免货物箱因水体侵蚀造成的经济损失，并通过齿轨6与第一伺服电机9、驱动齿轮10的相互驱动配合，可以将第一防雨板5内部的第二防雨板8进行展开，增大搬运货物的防雨保护面积，同时通过第二伺服电机16与螺纹连接块14、螺纹杆15的相互配合，可以根据货物高度对防雨板进行升降调节，从而满足多种搬运条件下的防雨调节需求。实施例二，在实施例一的基础上，移动底座1的内侧设置有安装有第二电动伸缩杆18，且第二电动伸缩杆18的一端设置有弹性夹持板19，移动底座1的内部底端设置有缓冲弹簧20，且缓冲弹簧20的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保节能型户外物流用搬运机器人，包括移动底座(1)和支撑架(4)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部焊接有支撑架(4)，且支撑架(4)的内部嵌设有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固定有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的表面位于支撑架(4)的一侧通过螺纹连接块(14)连接有第一防雨板(5)，所述第一防雨板(5)的一侧开设有齿轨(6)，所述第一防雨板(5)的内部安装有第二防雨板(8)，且第二防雨板(8)的一侧嵌设有第一伺服电机(9)，并且第一伺服电机(9)的输出端固定有驱动齿轮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种环保节能型户外物流用搬运机器人，包括移动底座(1)和支撑架(4)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部焊接有支撑架(4)，且支撑架(4)的内部嵌设有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固定有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的表面位于支撑架(4)的一侧通过螺纹连接块(14)连接有第一防雨板(5)，所述第一防雨板(5)的一侧开设有齿轨(6)，所述第一防雨板(5)的内部安装有第二防雨板(8)，且第二防雨板(8)的一侧嵌设有第一伺服电机(9)，并且第一伺服电机(9)的输出端固定有驱动齿轮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种环保节能型户外物流用搬运机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的内侧设置有安装有第二电动伸缩杆(18)，且第二电动伸缩杆(18)的一端设置有弹性夹持板(19)，所述移动底座(1)的内部底端设置有缓冲弹簧(20)，且缓冲弹簧(20)的顶部支撑连接有减震板(17)。


3.根据权利要求1所述的一种环保节能型户外物流用搬运机器人，其特征在于，所述第一防雨板(5)与第二防雨板(8)的顶部表面均嵌设有太阳能板(7)，所述移动底座(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣覃，
申请(专利权)人：中科核能环保科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11