一种基于机器人项目的四色印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人项目的四色印刷机，包括机架，包括机架上依次设有自动上料机构、转运系统、印头系统、紫外线固化系统及自动下料机构，转运系统包括主架体，机架上设有水平设置的滑轨与齿条，所述主架体卡接于所述滑轨上，主架体上设有X轴驱动电机，其输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；通过合理的对印刷位及UV灯的位置布置，使得本设备结构更加紧凑；通过印刷位及UV灯的位置，各印刷位使用同一组UV灯进行紫外线固化，有效降低设备的生产成本；对工作位的合理布置以及工作台的运作方式，有效的压缩产品印刷周期，提高生产效率；采用伺服电机作为驱动系统，保证设备长时间工作的运动精确性和稳定性，并能降低发热和噪音。

A four-color printing machine based on robot project

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人项目的四色印刷机
本技术属于四色印刷机
，具体涉及一种基于机器人项目的四色印刷机。
技术介绍
在产品包装领域中，包括瓶盖、膏霜罐类等直圆柱或椭圆柱状形态的塑料容器占很大比例，因此针对此类包装容器进行商标及相关说明的印刷将成为不可或缺的一项技术。在传统的印刷领域中对于印刷动作流程如图1所示，依次由左往右顺序进行印刷，每一个印刷位对应一个UV灯进行紫外线固化，以保证印刷质量，多个UV灯的使用造成了生产成本上的增加以及多个印刷位布置的不合理造成空间上的浪费以及生产周期的变长，这将直接造成生产效率的降低以及生产成本的增加。设计一种能够充分压缩生产周期、占地空间以及降低生产成本的技术设备，是印刷领域的必然需求，为此我们提出一种基于机器人项目的四色印刷机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器人项目的四色印刷机，以解决上述
技术介绍
中提出的在传统的印刷领域中对于印刷动作流程如图1所示，依次由左往右顺序进行印刷，每一个印刷位对应一个UV灯进行紫外线固化，以保证印刷质量，多个UV灯的使用造成了生产成本上的增加以及多个印刷位布置的不合理造成空间上的浪费以及生产周期的变长，这将直接造成生产效率的降低以及生产成本的增加的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人项目的四色印刷机，包括机架，包括机架上依次设有自动上料机构、转运系统、印头系统、紫外线固化系统及自动下料机构，所述转运系统包括主架体，所述机架上设有水平设置的滑轨与齿条，所述主架体卡接于所述滑轨上，所述主架体上设有X轴驱动电机，其输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；所述主架体上还设有Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及印刷架；所述Y轴驱动装置、Z轴驱动装置分别驱动印刷架做沿Y轴、Z轴的往复运动；所述印刷架包括夹具及旋转驱动电机，所述夹具用以夹持承印物，所述旋转驱动电机的输出轴连接至夹具用以驱动夹具旋转；所述印头系统包括呈田字形设置的四个印刷位，所述紫外线固化系统紧贴设于印头系统的后部；还包括除尘及除静电系统，设除尘及除静电系统设于自动上料机构的上部。优选的，所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机及竖直设置的Y轴丝杆，所述Y轴伺服电机驱动Y轴丝杆转动，所述Z轴驱动装置的尾端设有套接于Y轴丝杆上的螺套；所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机及水平设置的Z轴丝杆，所述Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆转动，所述印刷架的底部设有套接于Z轴丝杆上的螺套。优选的，所述印刷架包括底座、两只固定架、两只夹头及一个旋转驱动电机，两只固定架分别设在底座两端，两只夹头通过水平转轴分别活动设置在两只固定架上，所述旋转驱动电机的输出轴通过皮带驱动其中一只夹头旋转。优选的，每一个所述印刷位均包括印刮、丝网固定架，丝网固定架内固定有印刷丝网。优选的，所述机罩，所述机罩前部设有开口及透明罩门。优选的，所述自动上料机构包括自动上料系统以及将自动上料系统固定在机架上的支架一，自动上料系统包括旋转气缸一、气缸一、旋转气缸二、上料手指、气爪一、输送线一、入料定位座、固定板安装座、升降调节机构、隔料装置、调速电机一、护栏和产品，所述旋转气缸一与所述旋转气缸二驱动所述上料手指旋转。优选的，所述自动下料机构包括自动下料系统以及将自动下料系统固定在机架上的支架二，所述自动下料系统包括调速电机二、输送线二、成品、旋转气缸三、气缸二、卸料手指、气爪二、可升降调节丝杆，所述旋转气缸三驱动所述卸料手指旋转。优选的，所述紫外线固化系统包括UV灯箱、固定块、丝杆和滑块，所述UV灯箱下部设置有安装座，所述安装座固定在滑块上，丝杆上端设置有手轮，所述安装座两侧设置有滑动光轴，滑动光轴上下两端通过固定块连接到机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过合理的对印刷位及UV灯的位置布置，使得本设备结构更加紧凑，有效的压缩了设备所占的空间，直接降低了设备的使用成本；2.通过印刷位及UV灯的位置，各印刷位使用同一组UV灯进行紫外线固化，有效降低设备的生产成本；3.对工作位的合理布置以及工作台的运作方式，有效的压缩产品印刷周期，提高生产效率；4.本设备采用伺服电机作为驱动系统，保证设备长时间工作的运动精确性和稳定性，并能有效的降低发热和噪音。附图说明图1是现有技术印刷位及UV灯分布示意图。图2是本技术一种优选实施方式爆炸结构示意图。图3是转运系统立体结构示意图。图4是图3主视图。图5是印头系统立体结构示意图。图6是图5主视图。图7是本技术印刷位及UV灯分布示意图。图8是自动上料系统立体结构示意图。图9是自动卸料系统立体结构示意图。图10是紫外线固化系统立体结构示意图。图中：1、机架；11、滑轨；12、齿条；2、自动上料机构；201、旋转气缸一；202、气缸一；203、旋转气缸二；204、上料手指；205、气爪一；206、输送线一；207、入料定位座；208、固定板安装座；209、升降调节机构；210、支架一；211、隔料装置；212、调速电机一；213、护栏；214、产品；3、转运系统；31、主架体；32、X轴驱动电机；321、齿轮；33、Y轴驱动装置；331、Y轴伺服电机；332、Y轴丝杆；34、Z轴驱动装置；35、印刷架；351、底座；352、固定架；353、夹头；354、旋转驱动电机；4、印头系统；41、印刷位；411、印刮；412、丝网固定架；413、印刷丝网；5、紫外线固化系统；51、UV灯箱；52、滑动光轴；53、固定块；54、手轮；55、丝杆；56、滑块；57、安装座；6、自动下料机构；601、调速电机二；602、输送线二；603、成品；604、旋转气缸三；605、气缸二；606、卸料手指；607、气爪二；608、可升降调节丝杆；609、支架二；7、除尘及除静电系统；8、机罩；81、开口；82、透明罩门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，本技术提供一种技术方案：一种基于机器人项目的四色印刷机，包括机架1，包括机架1上依次设有自动上料机构2、转运系统3、印头系统4、紫外线固化系统5及自动下料机构6，转运系统3包括主架体31，机架1上设有水平设置的滑轨11与齿条12，主架体31卡接于滑轨11上，主架体31上设有X轴驱动电机32，其输出轴上设有齿轮321，齿轮321与齿条12啮合连接；主架体31上还设有Y轴驱动装置33、Z轴驱动装置34及印刷架35；Y轴驱动装置33、Z轴驱动装置34分别驱动印刷架35做沿Y轴、Z轴的往复运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人项目的四色印刷机，其特征在于：包括机架（1），包括机架（1）上依次设有自动上料机构（2）、转运系统（3）、印头系统（4）、紫外线固化系统（5）及自动下料机构（6），所述转运系统（3）包括主架体（31），所述机架（1）上设有水平设置的滑轨（11）与齿条（12），所述主架体（31）卡接于所述滑轨（11）上，所述主架体（31）上设有X轴驱动电机（32），其输出轴上设有齿轮（321），所述齿轮（321）与齿条（12）啮合连接；所述主架体（31）上还设有Y轴驱动装置（33）、Z轴驱动装置（34）及印刷架（35）；所述Y轴驱动装置（33）、Z轴驱动装置（34）分别驱动印刷架（35）做沿Y轴、Z轴的往复运动；所述印刷架（35）包括夹具及旋转驱动电机（354），所述夹具用以夹持承印物，所述旋转驱动电机（354）的输出轴连接至夹具用以驱动夹具旋转；所述印头系统（4）包括呈田字形设置的四个印刷位（41），所述紫外线固化系统（5）紧贴设于印头系统（4）的后部；还包括除尘及除静电系统（7），设除尘及除静电系统（7）设于自动上料机构（2）的上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人项目的四色印刷机，其特征在于：包括机架（1），包括机架（1）上依次设有自动上料机构（2）、转运系统（3）、印头系统（4）、紫外线固化系统（5）及自动下料机构（6），所述转运系统（3）包括主架体（31），所述机架（1）上设有水平设置的滑轨（11）与齿条（12），所述主架体（31）卡接于所述滑轨（11）上，所述主架体（31）上设有X轴驱动电机（32），其输出轴上设有齿轮（321），所述齿轮（321）与齿条（12）啮合连接；所述主架体（31）上还设有Y轴驱动装置（33）、Z轴驱动装置（34）及印刷架（35）；所述Y轴驱动装置（33）、Z轴驱动装置（34）分别驱动印刷架（35）做沿Y轴、Z轴的往复运动；所述印刷架（35）包括夹具及旋转驱动电机（354），所述夹具用以夹持承印物，所述旋转驱动电机（354）的输出轴连接至夹具用以驱动夹具旋转；所述印头系统（4）包括呈田字形设置的四个印刷位（41），所述紫外线固化系统（5）紧贴设于印头系统（4）的后部；还包括除尘及除静电系统（7），设除尘及除静电系统（7）设于自动上料机构（2）的上部。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人项目的四色印刷机，其特征在于：所述Y轴驱动装置（33）包括Y轴伺服电机（331）及竖直设置的Y轴丝杆（332），所述Y轴伺服电机（331）驱动Y轴丝杆（332）转动，所述Z轴驱动装置（34）的尾端设有套接于Y轴丝杆（332）上的螺套；所述Z轴驱动装置（34）包括Z轴伺服电机及水平设置的Z轴丝杆，所述Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆转动，所述印刷架（35）的底部设有套接于Z轴丝杆上的螺套。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器人项目的四色印刷机，其特征在于：所述印刷架（35）包括底座（351）、两只固定架（352）、两只夹头（353）及一个旋转驱动电机（354），两只固定架（352）分别设在底座（351）两端，两只夹头（353）通过水平转轴分别活动设置在两只固定架（352）上，所述旋转驱动电机（354）的输出轴通过皮带驱动其中一只夹头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智伟，
申请(专利权)人：广州互通气动机器工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44