传输和接收数据的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及传输和接收数据的方法、装置、设备和存储介质。根据一个示例性实现方式，提供了一种用于传输数据的方法。在该方法中，基于来自服务器设备的与道路环境相关联的采集数据，识别道路环境中的一组物体。基于一组物体和服务器设备之间的距离，将一组物体划分为至少一个分组。针对至少一个分组中的分组，基于采集数据中的与分组中的物体相关联的部分来生成数据包。向至少一个客户端设备传输生成的数据包，至少一个客户端设备位于与分组中的物体所在的第一区域相关联的区域。根据另一示例性实现方式，还提供了用于传输数据的装置、设备和计算机存储介质。根据本公开内容的示例性实现方式，还提供了用于接收数据的装置、设备和计算机存储介质。

Methods, devices, equipment and storage media for transmitting and receiving data

【技术实现步骤摘要】
传输和接收数据的方法、装置、设备和存储介质
本公开内容的实现方式概括地涉及车联网，并且更具体地，涉及用于在车联网中传输和接收数据的方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
随着车联网技术的发展，目前已经提出了车辆对外界信息交换(V2X，即vehicletoeverything)的技术。经由V2X，车辆可以与多种外界实体(例如，采集设备、服务器设备、控制中心等)进行通信，以便交换用于辅助车辆驾驶的各种信息。通常而言，车辆所在的道路环境中将会涉及多种物体(例如，周边建筑物、道路、车辆、行人等)，这些物体将会涉及多种信息。可以在道路环境中部署各种采集设备来采集上述信息，并且经由连接至采集设备的服务器设备来向行驶至服务器设备附近范围的车辆来发送采集到的信息，以便辅助进行车辆控制。车辆控制将会极大地依赖于这些信息的及时获取，然而现有的V2X的通信带宽存在限制，并且在传输各种信息时可能会由于周边环境或者其他因素的影响而产生延迟。因而，此时，如何处理传输和接收数据成为一个研究热点。因而，期望能够提供一种以更为方便并且有效的方式来传输和接收数据的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传输数据的方法，包括：/n基于来自服务器设备的与道路环境相关联的采集数据，识别所述道路环境中的一组物体；/n基于所述一组物体和所述服务器设备之间的距离，将所述一组物体划分为至少一个分组；/n针对所述至少一个分组中的分组，基于所述采集数据中的与所述分组中的物体相关联的部分来生成数据包；以及/n向至少一个客户端设备传输生成的所述数据包，所述至少一个客户端设备位于与所述分组中的物体所在的第一区域相关联的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于传输数据的方法，包括：
基于来自服务器设备的与道路环境相关联的采集数据，识别所述道路环境中的一组物体；
基于所述一组物体和所述服务器设备之间的距离，将所述一组物体划分为至少一个分组；
针对所述至少一个分组中的分组，基于所述采集数据中的与所述分组中的物体相关联的部分来生成数据包；以及
向至少一个客户端设备传输生成的所述数据包，所述至少一个客户端设备位于与所述分组中的物体所在的第一区域相关联的区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述数据包包括：
确定用于广播所述数据包的传输功率；以及
基于所述传输功率来广播所述数据包，以使得广播的所述数据包被所述至少一个客户端设备接收。


3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述功率包括：
基于所述区域确定所述至少一个客户端设备与所述服务器设备之间的距离范围；以及
基于所述距离范围来确定所述传输功率。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一区域是所述区域的子集。


5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述传输功率包括：
获取广播信号在所述道路环境中传输的传输因子；
确定所述距离范围中的距离的最大值；
获取所述至少一个客户端设备的接收功率阈值；以及
基于所述传输因子、所述距离的最大值以及所述接收功率阈值确定所述传输功率。


6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述数据包进一步包括：
采集与所述道路环境相关联的交通指挥信息；以及
基于所述交通指挥信息更新所述数据包。


7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
将所述分组中的物体划分为静止物体和运动物体；
基于所述采集数据中的与所述静止物体相关联的部分来生成静止数据包，以及基于所述采集数据中的与所述运动物体相关联的部分来生成运动数据包；以及
分别以第一传输频度和第二传输频度来传输所述第一静止数据包和所述第一运动数据包，所述第一传输频度低于所述第二传输频度。


8.一种用于接收数据的方法，包括：
在客户端设备处接收从服务器设备传输的至少一个数据包，所述至少一个数据包中的数据包是基于与所述数据包描述的至少一个物体相关联的采集数据来生成的；
从所述至少一个数据包中选择一个数据包，所述客户端设备位于与选择的所述数据包描述的至少一个物体所在的第一区域相关联的区域；以及
解析选择的所述数据包，以获取与所述第一区域内的道路环境中的物体相关联的采集数据。


9.根据权利要求8所述的方法，其中选择所述数据包包括基于以下中的至少任一项来选择所述数据包：
与所述至少一个数据包相关联的接收信号强度和接收时间。


10.根据权利要求9所述的方法，其中所述客户端设备被部署在车辆处，以及所述方法进一步包括：基于所述采集数据，控制所述车辆的行驶。


11.一种用于传输数据的装置，包括：
识别模块，配置用于基于来自服务器设备的与道路环境相关联的采集数据，识别所述道路环境中的一组物体；
划分模块，配置用于基于所述一组物体和所述服务器设备之间的距离，将所述一组物体划分为至少一个分组；
生成模块，配置用于针对所述至少一个分组中的分组，基于所述采集数据中的与所述分组中的物体相关联的部分来生成数据包；以及传输模块，配置用于向至少一个客户端设备传输生成的所述数据包，所述至少一个客户端设备位于与所述分组中的物体所在的第一区域相关联的区域。


12.根据权利要求11所述的装置，其中所述传输模块包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍泽文，胡星，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11