影像传送系统技术方案

影像传送系统包括影像传送装置及影像输出装置。影像传送装置具备：注视位置决定部，决定被推测为位于第2空间的视听者对第1空间内的状况进行注视的位置即注视位置；影像质量设定部，将拍摄到的第1空间的影像所包含的范围划分为至少包含第1区域及第2区域的多个区域，第1区域包含注视位置，并且，对第1区域设定第1影像质量，对第2区域设定比第1影像质量低的第2影像质量；影像数据生成部，根据第1影像质量及第2影像质量生成影像数据；以及发送部，将影像数据发送给影像输出装置。影像输出装置具备：输出处理部，使用从影像数据，控制显示部，使其显示表示第1空间内的状况的影像。

Image transmission system

【技术实现步骤摘要】
影像传送系统
本专利技术涉及向远方传送影像的影像传送系统。
技术介绍
在日本特开2010-74456号公报中，作为用于远程会议等的系统，记载了使表示第1空间内的状况的影像显示在配置于远离第1空间的第2空间的显示装置上的系统。影像的数据经由因特网等网络被传送。位于第2空间的视听者通过观看显现于显示装置的影像，能够得到与第1空间的状况有关的信息，例如能够与位于第1空间的人物进行交流。通过在第2空间的显示装置上用影像来显示第1空间内的大范围的状况，能够给予视听者如同置身于第1空间这样的感觉而提高视听者的临场感。但是，用于表示大范围的状况的影像会导致数据容量的增大，随之导致通信负荷的增大，结果会引起影像质量的降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够抑制传送影像数据时的通信负荷的增大且能够提高视听者的临场感的影像传送系统。在一个一般的方式中，提供一种影像传送系统。所述影像传送系统包括：影像传送装置，具备对第1空间内的状况进行拍摄的拍摄部；以及影像输出装置，具备配置于第2空间的显示部，经由网络而与所述影像传送装置连接，所述显示部对所述第1空间的影像进行显示，其中，所述影像传送装置具备：注视位置决定部，决定被推测为位于所述第2空间的视听者对所述第1空间内的状况进行注视的位置即注视位置；影像质量设定部，将所述拍摄部拍摄到的影像所包含的范围划分为至少包含第1区域及第2区域的多个区域，所述第1区域包含所述注视位置，并且，对所述第1区域设定第1影像质量，对所述第2区域设定比所述第1影像质量低的第2影像质量；影像数据生成部，利用所述拍摄部的拍摄数据，根据所述第1影像质量及所述第2影像质量，生成影像数据；以及发送部，将所述影像数据发送给所述影像输出装置，所述影像输出装置具备：输出处理部，使用从所述影像传送装置接收到的所述影像数据，控制所述显示部，使其显示表示所述第1空间内的状况的影像。通过与以本专利技术的原理为例子表示的附图一起参照以下的记载，本专利技术的其他方式及优点变得更清楚。附图说明通过与附图一起参照与目前的优选实施方式相关的以下说明，能够最佳地理解本专利技术及其目的及优点。图1是针对影像传送系统的第1实施方式，示意性地表示影像传送系统被利用的环境的图，图2是表示第1实施方式的影像传送系统所包含的装置的构成的图，图3是表示第1实施方式的影像传送系统的处理步骤的概略的时序图，图4是表示在第1实施方式的影像传送系统中检测出的对象物的位置的一例的图，图5是表示第1实施方式的影像传送系统中的影像范围的分割的一例的图，图6是表示第1实施方式的影像传送系统中的注视位置的决定及影像质量的设定的处理顺序的一例的流程图，图7是针对影像传送系统的第2实施方式，示意性地表示第2实施方式的影像传送系统所包含的装置的构成的图，图8是表示第2实施方式的影像传送系统的处理步骤的概略的时序图，图9是表示第2实施方式的影像传送系统中的视听者信息收集部的配置的一例的图，图10是表示在第2实施方式的影像传送系统中检测出的视听者的视线方向的一例的图。具体实施方式(第1实施方式)参照图1～图6，说明影像传送系统的第1实施方式。以下，作为例子，对影像传送系统被用于远程交流、例如远程会议中的方式进行说明。[影像传送系统的利用环境]本实施方式的影像传送系统经由网络向远方传送影像数据。首先，对影像传送系统被利用的环境进行说明。如图1所示，本实施方式的影像传送系统使第1空间R1的影像显示在配置于第2空间R2的影像输出装置200的显示部21上。第1空间R1及第2空间R2是相互分离的空间。例如，第1空间R1及第2空间R2是不同据点的会议室。在第1空间R1中配备有具有影像的拍摄功能及发送功能的影像传送装置100。在影像传送装置100所具备的拍摄部11的拍摄范围中包含有会议的参加者Pr、室内装饰品等物品Gs。在第2空间R2存在对显示于显示部21的影像进行视听的1位视听者Pd。[影像传送系统的构成]对影像传送系统的功能性构成进行说明。如图2所示，影像传送系统具备配备于第1空间R1的上述影像传送装置100、以及配备于第2空间R2的上述影像输出装置200。影像传送装置100与影像输出装置200经由网络NW相互进行数据的发送及接收。网络NW既可以是通用的通信网，例如包括因特网、Wi-Fi(注册商标)等的无线LAN或有线LAN的网络、移动数据通信用的网络等，也可以是内部网等封闭网。影像传送装置100具备拍摄部11、通信部12、控制部13、位置信息收集部14及存储部15。影像传送装置100所具备的这些构成部可以一体地组装，也可以将多个构成部的至少一部分与其他部分离地配置。也可以是控制部13与控制部13以外的构成部通过有线或无线而连接。影像传送装置100例如具体化为远程临场机器人(TelepresenceRobot)。远程临场机器人构成为能够变更自身的位置及朝向。另外，影像传送装置100只要是能够变更自身的朝向、且具有拍摄功能及通信功能的装置即可，不限定于远程临场机器人。拍摄部11具有动态图像的拍摄功能，拍摄第1空间R1内的状况。拍摄部11由1个以上的摄像机构成。构成拍摄部11的摄像机例如包括具有标准的视场角的摄像机、具有广角镜头的摄像机、能够以摄像机为中心拍摄360°的范围的摄像机等。为了提高视听者Pd的临场感，优选左右方向上的拍摄部11的拍摄范围是比人的水平视野大的范围。具体而言，拍摄部11优选能够拍摄以拍摄部11为中心、从拍摄部11的正面向左右分别60°以上中心角的范围。另外，为了提高视听者Pd的临场感，优选上下方向上的拍摄部11的拍摄范围是比人的垂直视野大的范围。具体而言，拍摄部11优选能够拍摄以拍摄部11为中心、从拍摄部11的正面向上下分别60°以上中心角的范围。另外，拍摄部11的拍摄范围即是拍摄部11拍摄到的影像所包含的范围。通信部12经由网络NW执行影像传送装置100与影像输出装置200的连接处理，在这些装置之间进行数据的发送及接收。即，通信部12是发送接口及接收接口，作为发送部及接收部发挥功能。控制部13具有包含CPU及RAM等易失性存储器的构成。控制部13基于存储于存储部15的程序或数据，进行拍摄部11、通信部12、位置信息收集部14的处理的控制、存储部15中的信息的读出或写入、各种运算处理等、影像传送装置100所具备的各部的控制。这样的控制部13作为构成影像传送系统的功能部，包括网络信息取得部13a、注视位置决定部13b、影像质量设定部13c、以及影像数据生成部13d。网络信息取得部13a经由通信部12取得网络信息In。网络信息In是表示影像传送装置100与影像输出装置200之间利用网络NW的通信状况的信息，换言之，是用于判断哪种程度的数据量能够经由网络NW顺畅地传送的信息。网络信息In包括例如通信速度、数据带宽、带宽及延时。在第1实施方式中，网络信息In本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像传送系统，包括：影像传送装置，具备对第1空间内的状况进行拍摄的拍摄部；以及影像输出装置，具备配置于第2空间的显示部，经由网络而与所述影像传送装置连接，所述显示部对所述第1空间的影像进行显示，其中，/n所述影像传送装置具备：/n注视位置决定部，决定被推测为位于所述第2空间的视听者对所述第1空间内的状况进行注视的位置即注视位置；/n影像质量设定部，将所述拍摄部拍摄到的影像所包含的范围划分为至少包含第1区域及第2区域的多个区域，所述第1区域包含所述注视位置，并且，对所述第1区域设定第1影像质量，对所述第2区域设定比所述第1影像质量低的第2影像质量；/n影像数据生成部，利用所述拍摄部的拍摄数据，根据所述第1影像质量及所述第2影像质量，生成影像数据；以及/n发送部，将所述影像数据发送给所述影像输出装置，/n所述影像输出装置具备：/n输出处理部，使用从所述影像传送装置接收到的所述影像数据，控制所述显示部，使其显示表示所述第1空间内的状况的影像。/n

【技术特征摘要】
20180913 JP 2018-1714101.一种影像传送系统，包括：影像传送装置，具备对第1空间内的状况进行拍摄的拍摄部；以及影像输出装置，具备配置于第2空间的显示部，经由网络而与所述影像传送装置连接，所述显示部对所述第1空间的影像进行显示，其中，
所述影像传送装置具备：
注视位置决定部，决定被推测为位于所述第2空间的视听者对所述第1空间内的状况进行注视的位置即注视位置；
影像质量设定部，将所述拍摄部拍摄到的影像所包含的范围划分为至少包含第1区域及第2区域的多个区域，所述第1区域包含所述注视位置，并且，对所述第1区域设定第1影像质量，对所述第2区域设定比所述第1影像质量低的第2影像质量；
影像数据生成部，利用所述拍摄部的拍摄数据，根据所述第1影像质量及所述第2影像质量，生成影像数据；以及
发送部，将所述影像数据发送给所述影像输出装置，
所述影像输出装置具备：
输出处理部，使用从所述影像传送装置接收到的所述影像数据，控制所述显示部，使其显示表示所述第1空间内的状况的影像。


2.根据权利要求1所述的影像传送系统，其中，
所述影像传送装置还具备：
位置信息收集部，收集用于检测位于所述第1空间的对象物的位置的信息，
所述注视位置决定部基于所述位置信息收集部收集到的信息，决定所述注视位置。


3.根据权利要求1所述的影像传送系统，其中，
所述注视位置决定部基于所述影像传送装置的朝向，决定所述注视位置。


4.根据权利要求3所述的影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：名塚一郎，荻野孝士，暦本纯一，味八木崇，
申请(专利权)人：凸版印刷株式会社，国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP