一种以架空地线为轨道的巡线机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人，包括巡线车、轨道和钢缆，所述巡线车包括车体、前主动轮、后主动轮、夹紧轮和弹簧机构，所述前主动轮、后主动轮和夹紧轮安装在车体上；采用机械结构进行定位和运动，通过设计能够同时在钢缆和轨道上行驶的轮子，借助轨道端头的斜面、轮子的特殊形状和夹紧轮的弹簧机构相互配合实现巡线装置从钢缆到导轨的过渡三轮夹紧机构保证了巡线装置在钢缆上安全行驶，摒弃了复杂仿生机械臂。本装置结构简单、可靠性高、体积小、重量轻，方便安装、拆卸和维护，适用于大规模生产实践。

A line inspection robot with overhead ground wire as track

【技术实现步骤摘要】
一种以架空地线为轨道的巡线机器人
本专利技术涉及巡线机器人领域，尤其涉及一种以架空地线为轨道的巡线机器人。
技术介绍
巡线机器人在架空地线进行线路巡检时，能够跨越架空地线上的装备等障碍物，现有的巡线小车越障方案多为抓手式，即在跨越障碍时像人攀爬一样，通过机械抓手张开、移动、闭合的工作循环进行越障。这种方案结构复杂，体积重量庞大，操作难度大，精度要求高，环境耐受力差，成本高昂。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用一种架设导轨的绕行方案实现越障的目的的巡线机器人。一种以架空地线为轨道的巡线机器人，包括巡线车、轨道和钢缆，所述巡线车包括车体、前主动轮、后主动轮、夹紧轮和弹簧机构，所述前主动轮、后主动轮和夹紧轮安装在车体上；所述前主动轮、后主动轮和夹紧轮包括钢缆部和轨道部，钢缆部的端面与轨道部的端面相连接，所述轨道部端面直径小于钢缆部端面直径，所述钢缆部设置有钢缆凹槽，所述钢缆凹槽与钢缆相适配；所述弹簧机构包括弹簧套杆、弹簧孔、弹簧套和弹簧，所述车体上设置有弹簧孔，所述弹簧套内嵌安装在弹簧孔内，所述弹簧安装在弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以架空地线为轨道的巡线机器人，其特征在于：包括巡线车（1）、导轨（3）和钢缆（2），所述巡线车（1）包括车体（15）、前主动轮（11）、后主动轮（12）、夹紧轮（13）和弹簧机构（14），所述前主动轮（11）、后主动轮（12）和夹紧轮（13）安装在车体（15）上；/n所述前主动轮（11）、后主动轮（12）和夹紧轮（13）包括钢缆部（111）和轨道部（112），钢缆部（111）的端面与轨道部（112）的端面相连接，所述轨道部（112）端面直径小于钢缆部（111）端面直径，所述钢缆部（111）设置有钢缆凹槽，所述钢缆凹槽与钢缆（2）相适配；/n所述弹簧机构（14）包括弹簧套杆、弹簧孔、弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种以架空地线为轨道的巡线机器人，其特征在于：包括巡线车（1）、导轨（3）和钢缆（2），所述巡线车（1）包括车体（15）、前主动轮（11）、后主动轮（12）、夹紧轮（13）和弹簧机构（14），所述前主动轮（11）、后主动轮（12）和夹紧轮（13）安装在车体（15）上；
所述前主动轮（11）、后主动轮（12）和夹紧轮（13）包括钢缆部（111）和轨道部（112），钢缆部（111）的端面与轨道部（112）的端面相连接，所述轨道部（112）端面直径小于钢缆部（111）端面直径，所述钢缆部（111）设置有钢缆凹槽，所述钢缆凹槽与钢缆（2）相适配；
所述弹簧机构（14）包括弹簧套杆、弹簧孔、弹簧套和弹簧，所述车体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾俊，王文斐，李勇，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司，国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，江苏迪伦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32