成品测试机电池转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；拍摄检测组件设于机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。

Battery transfer mechanism of finished product testing machine

【技术实现步骤摘要】
成品测试机电池转移机构
本技术涉及电池测试设备
，尤其设置一种成品测试机电池转移机构。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。在电池的测试中，一般是将测试治具安装于能旋转的转盘上，然后再将电池安装于测试定位治具上，当电池安装好于测试治具上后，电池的FPC板与设置在测试定位治具上的测试板对接，转盘旋转将电池运送至测试装置所在的工位，机械手将电池从测试治具上取走运送至测试装置，以使测试装置通过电连接测试板对电池进行电性能测试，测试装置测试完毕电池后，测试装置将电池和测试治具分开，将电池从测试治具上取走放置于产品输送装置上，再将测试治具从新安装于转盘上。目前将电池安装于测试治具上时，需要先对电池进行精定位，成品测试机电池转移机构再将精定位后的电池从精定位治具上取走安装于测试治具上。但是目前的成品测试机电池转移机构将电池安装于测试治具上后，经常存在电池的FPC板不能精确搭接测试治具的测试板的问题，这使得电池的FPC板和测试治具上的测试板不能实现良好的电连接，导致电池的电性能测试也受到影响。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，提供一种成品测试机电池转移机构，其能在电池安装于测试治具之前对静定位治具上精定位的电池和对齐精定位治具的测试治具进行拍摄，检测电池与测试治具是否存在安装误差，若存在误差，在电池从精定位治具上取走之后，安装于测试治具之前，调整电池的方位消除安装误差，以使电池安装于测试治具上后电池的FPC板能精确搭接测试治具的测试板，保证后续电池的电性能测试的精确性。为达到本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。上述的成品测试机电池转移机构，通过拍摄检测组件拍摄精定位治具上定位的电池和对齐精定位治具上的测试治具，来检测电池和对齐精定位治具的测试治具是否存在安装误差，若存在安装误差，拍摄检测组件在机械手从精定位治具上抓取电池后，控制机械手调整电池的方位来消除安装误差，以使电池能精确安装于测试治具上，使得电池的FPC板能正精确搭接测试板，实现对电池的电性能的精确测试。在其中一实施例中，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于固定架上的第一升降驱动件和第二升降驱动件、连接第一升降驱动件的吸盘模块、连接第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于所述吸盘模块的一侧。在其中一实施例中，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。在其中一实施例中，所述吸盘模块包括固定板以及设于所述固定板上的用于吸附电池的转移吸盘。在其中一实施例中，所述按压块的下侧设有吸孔。在其中一实施例中，所述压块的下侧设有弹性垫，所述吸孔贯穿所述弹性垫。在其中一实施例中，所述弹性垫采用硅胶材料制成。在其中一实施例中，所述拍摄检测组件包括连接所述机械手的输出端的第一安装板、连接所述第一安装板的第二安装板、安装于所述第一安装板上的摄像头、以及安装于第二安装板上的光源，所述光源对应摄像头设置，且位于所述摄像头的下方。在其中一实施例中，所述拍摄检测组件通过连接组件连接所述机械手的输出端，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述第一连接块连接所述第一安装板；所述第一连接块远离所述第一安装板的一端沿垂直于输出轴的方向向外延伸形成有两安装凸起；所述第二连接块位于所述安装凸起之间，且所述第二连接块连接各所述安装凸起；所述第三连接块位于所述第一连接块和第二连接块的上方，所述第三连接块连接所述第二连接块。在其中一实施例中，所述第一安装板上设有沿所述输出轴的轴线方向延伸的第一长直孔，所述第一连接块上对应所述第一长直孔设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一长直孔伸入至所述第一螺纹孔内连接所述第一安装板和所述第一连接块；所述安装凸起上均设有一沿垂直于输出轴的中心轴线的方向延伸的第二长直孔，所述第二连接块上对应各所述第二长直孔设有第二螺纹孔，螺钉穿过所述第二长直孔伸入至第二螺纹孔内连接所述安装凸起和第二连接块；所述第三连接块上设有若干圆弧长孔，各所述圆弧长孔的中心落于所述输出轴的中心轴线上，且所述圆弧长孔围绕输出轴的轴线环形均匀分布，所述第二连接块上对应所述圆弧长孔设有第三螺纹孔，螺钉穿过所述圆弧长孔伸入至所述第三螺纹孔内连接所述第二连接块和所述第三连接块。附图说明图1为本技术一实施例所述的成品测试机电池转移机构的一方位的立体结构示意图；图2为图1所示的成品测试机电池转移机构的另一方位的立体结构示意图；图3为图1中的电池吸取组件的立体结构示意图；图4为图3中的按压块的立体结构示意图；图5为按压块在另一实施例中的立体结构示意图；图6为图2中的拍摄检测组件和连接组件组成的装配体的分解图。图中：10、机械手；11、输出轴；20、电池吸取组件；21、固定架；22、第一升降驱动件；23、第二升降驱动件；24、吸盘模块；25、固定板；26、转移吸盘；27、按压块；28、吸孔；29、弹性垫；30、拍摄检测组件；31、第一安装板；311、第一长直孔；32、第二安装板；33、摄像头；34、光源；40、连接组件；41、第一连接块；411、安装凸起；412、第一螺纹孔；413、第二长直孔；42、第二连接块；421、第二螺纹孔；422、第三螺纹孔；43、第三连接块；44、圆弧长孔。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，其特征在于，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品测试机电池转移机构，用于将电池从精定位治具搬运至转盘装置上对齐精定位治具的测试治具上，其特征在于，该成品测试机电池转移机构包括机械手、电池吸取组件以及拍摄检测组件；所述机械手的输出端上设有可旋转的输出轴；电池吸取组件连接机械手的输出端，用于吸取电池；所述拍摄检测组件设于所述机械手的输出端上，用于拍摄精定位治具上精定位好的电池和对齐精定位治具的测试治具，检测电池是否能精确安装于测试治具上，并通过在机械手驱动电池组件从精定位治具上吸取电池后控制机械手调整电池的方位，消除后续电池在安装于测试治具上后在测试治具上的安装误差。


2.根据权利要求1所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于固定架上的第一升降驱动件和第二升降驱动件、连接第一升降驱动件的吸盘模块、连接第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于所述吸盘模块的一侧。


3.根据权利要求2所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件均为气缸。


4.根据权利要求2所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述吸盘模块包括固定板以及设于所述固定板上的用于吸附电池的转移吸盘。


5.根据权利要求4所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述按压块的下侧设有吸孔。


6.根据权利要求5所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述压块的下侧设有弹性垫，所述吸孔贯穿所述弹性垫。


7.根据权利要求6所述的成品测试机电池转移机构，其特征在于，所述弹性垫采用硅胶材料制成。

【专利技术属性】
技术研发人员：尹峰，
申请(专利权)人：东莞市群立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44