送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有送扣机中纽扣角度调节不精确等技术问题。送扣机包括机架和送扣机臂，送扣机臂的端部连接有定位头，送扣机臂的端部能定位在调节工位，本调节纽扣角度的执行机构包括能上下移动的调节电机以及驱动件和从动件，驱动件固定在调节电机的电机轴上，驱动件的上端面为接触面，从动件包括轮体和相对轮体的周边凸出的凸出部，从动件位于送扣机臂的下侧且轮体与定位头固定，在送扣机臂的端部定位在调节工位时调节电机上移使得驱动件的接触面与从动件的凸出部边沿压紧贴合并同步转动。本实用新型专利技术具有能精确调节定位头上纽扣的角度的优点。

The actuator used to adjust the button angle in the button feeder

【技术实现步骤摘要】
送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构
本技术属于缝纫机
，涉及一种送扣机，特别是送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构。
技术介绍
随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝制，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。为了保证衣服上每个纽扣的文字位置的整齐对应，在送扣时需要调整纽扣的角度，为了实现输送至钉扣工位的纽扣角度统一，本公司之前申请的一种送扣机中纽扣的角度识别机构【CN201620938140.8】专利中实现了纽扣位于送扣工位时的角度识别，一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构【CN201610727459.0】则能实现对位于定位头上纽扣角度的调节，从而实现输送至钉扣工位的纽扣角度统一的目的。针对一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构【CN201610727459.0】，其中主动轮和从动轮通过齿轮啮合的方式来实现同步转动，在主动轮和从动轮靠近啮合时会出现两个齿牙相互抵住碰撞的情况，导致主动轮和从动轮无法顺利啮合；同时主动轮和从动轮啮合时，齿牙和齿槽之间无法准确对齐，在齿牙完全与齿槽啮合时需要相对转动一定角度才能实现，由于主动轮在周向上被电机定位，也就会导致从动轮在还未调节角度时就被转动，导致定位头上纽扣的初始角度被细微改变，在调节纽扣后纽扣的最终角度会有偏差，调节角度精确，存在钉扣时针孔与纽扣上的孔眼对不准的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构,本技术解决的技术问题是能精确调节定位头上纽扣的角度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，送扣机包括机架和活动连接在机架上的送扣机臂，所述送扣机臂的端部转动连接有定位头，所述送扣机臂的端部能定位在调节工位，其特征在于，本调节纽扣角度的执行机构包括能沿机架上下移动的调节电机以及驱动件和从动件，所述调节电机位于调节工位的正下方且调节电机的电机轴向上设置，所述驱动件固定在调节电机的电机轴上，所述驱动件的上端面为接触面，所述从动件包括轮体和相对轮体的周边凸出的凸出部，所述从动件位于送扣机臂的下侧且轮体与定位头固定，在所述送扣机臂的端部定位在调节工位时所述调节电机上移使得驱动件的接触面与从动件的凸出部边沿压紧贴合并同步转动。机架上设有用于输送纽扣的送扣通道，送扣通道的前方为调节工位，调节电机上的驱动件位于调节工位的正下方，送扣机臂通过固定在机架上的电机带动摆动及定位，纽扣固定放置在定位头上，定位头和从动件同步转动；在调节纽扣角度时，送扣机臂先摆动至定位头位于调节工位的位置，调节电机上移至驱动件的接触面与从动件的凸出部压紧贴合，此时驱动件和从动件之间具有预紧力使得驱动件和从动件同步转动，调节电机在控制器控制下带动驱动件转动需要调节的角度，从而带动与从动件固定的定位头转动需要调节的角度，从而实现位于定位头上纽扣角度的调节；同步转动的驱动件和从动件能保证定位头转动角度到位，保证纽扣角度的精确调节；驱动件和从动件在上下方向上接触和分离，因此在接触和分离的时候从动件在周向上不受力，也就是纽扣的周向位置不会在接触和分离的时候被改变，保证调节后纽扣位置的精确性，钉扣时针孔与纽扣上的孔眼能准确对准。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件的接触面为中部下凹的弧形凹面，在所述送扣机臂的端部定位在调节工位时所述从动件在竖直方向的投影位于接触面的内。该结构的接触面在与凸出部压紧时与凸出部的外侧的边沿接触，由于接触处的整体面积较小，也就是接触处的压紧力会很大，从而使得驱动件和从动件的接触处的阻力极大，保证了驱动件和从动件在压紧贴合时在圆周方向上能同步转动。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件采用弹性材料制成。从动件采用金属或者硬度大于驱动件的非金属材料制成；弹性材料能在受压时内凹形变，在从动件的凸出部压紧贴合在具有弹性的接触面上时，凸出部的边缘部分会凹陷入接触面内，实现凸出部和驱动件在圆周方向上固定，在驱动件转动时从动件能同步转动；在驱动件和从动件上下分离时凸出部从凹陷处脱出，不受圆周方向上的作用力，也就是在驱动件和从动件上下分离时从动件不会出现转动，保证了定位头上纽扣在调节角度后不会出现转动。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件采用硅胶或者橡胶或者塑料制成。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件的下端开设有安装孔，所述安装孔的直径小于调节电机的电机轴的直径，所述调节电机的电机轴与驱动件的安装孔紧配合固定。具有弹性的驱动件的安装孔能夹紧固定在调节电机的电机轴上。作为另一种情况，在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件采用金属材料制成。通过从动件和驱动件之间的摩擦力实现驱动件和从动件的同步转动。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件采用铝合金或者铜合金或者铁质材料制成。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述驱动件采用木头制成。凸出部压紧在木头上时会将木头的受力处压形变，从而使得凸出部与驱动件在周向上同步转动。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述从动件为齿轮结构，所述从动件的齿牙为凸出部。该齿轮结构可以为标准齿轮或者非标齿轮，齿牙的结构为凸出呈圆盘状的轮体周面即可，齿牙可以为尖角或者圆角。作为另一种情况，在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述从动件为多边形结构，所述从动件的边角部位为凸出部。从动件可以为三角形或者四边形或者五边形等，从动件的边角部位可以为尖角或者圆角。在上述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构中，所述机架上竖直设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述调节电机固定在滑块上，所述机架上位于滑块的下方固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与滑块固定并能带动滑块沿导轨滑动，所述滑块上竖直连接有限位杆，所述限位杆能在上下方向上调节相对滑块的位置，所述机架上固定有限位靠山，在所述驱动件的接触面与从动件的凸出部边沿压紧贴合时所述限位杆的上端部顶靠在限位靠山上。通过该结构能实现调节电机的上下移动；限位杆通过螺接的方式与滑块连接，通过限位杆与限位靠山的结构能限定调节电机向上移动的行程，使得驱动件与从动件压之间的挤压力适中，在保证驱动件和从动件同步转动的情况下减小对送扣机臂的压力。与现有技术相比，本送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构具有能精确调节定位头上纽扣的角度的优点。附图说明图1是本送扣机中送扣机臂摆动至调节工位的立体结构示意图。图2是本送扣机中调节电机移动至驱动件和从动件压紧贴合位置的立体结构示意图。图3是图2中A部的放大结构示意图。图4是实施例一中驱动件和从动件压紧贴合时的剖视结构示意图。图5是实施例一中从动件的结构示意图。图6是实施例三中为多边形结构的从动件的其中一种结构示意图。图7是实施例三中为多边形结构的从动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，送扣机包括机架(1)和活动连接在机架(1)上的送扣机臂(11)，所述送扣机臂(11)的端部转动连接有定位头(12)，所述送扣机臂(11)的端部能定位在调节工位(14)，其特征在于，本调节纽扣角度的执行机构包括能沿机架(1)上下移动的调节电机(2)以及驱动件(3)和从动件(4)，所述调节电机(2)位于调节工位(14)的下方且调节电机(2)的电机轴向上设置，所述驱动件(3)固定在调节电机(2)的电机轴上，所述驱动件(3)的上端面为接触面(31)，所述从动件(4)包括轮体(41)和相对轮体(41)的周边凸出的凸出部(42)，所述从动件(4)位于送扣机臂(11)的下侧且轮体(41)与定位头(12)固定，在所述送扣机臂(11)的端部定位在调节工位(14)时所述调节电机(2)上移使得驱动件(3)的接触面(31)与从动件(4)的凸出部(42)边沿压紧贴合并同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，送扣机包括机架(1)和活动连接在机架(1)上的送扣机臂(11)，所述送扣机臂(11)的端部转动连接有定位头(12)，所述送扣机臂(11)的端部能定位在调节工位(14)，其特征在于，本调节纽扣角度的执行机构包括能沿机架(1)上下移动的调节电机(2)以及驱动件(3)和从动件(4)，所述调节电机(2)位于调节工位(14)的下方且调节电机(2)的电机轴向上设置，所述驱动件(3)固定在调节电机(2)的电机轴上，所述驱动件(3)的上端面为接触面(31)，所述从动件(4)包括轮体(41)和相对轮体(41)的周边凸出的凸出部(42)，所述从动件(4)位于送扣机臂(11)的下侧且轮体(41)与定位头(12)固定，在所述送扣机臂(11)的端部定位在调节工位(14)时所述调节电机(2)上移使得驱动件(3)的接触面(31)与从动件(4)的凸出部(42)边沿压紧贴合并同步转动。


2.根据权利要求1所述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，其特征在于，所述驱动件(3)的接触面(31)为中部下凹的弧形凹面，在所述送扣机臂(11)的端部定位在调节工位(14)时所述从动件(4)在竖直方向的投影位于接触面(31)的内。


3.根据权利要求1或2所述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，其特征在于，所述驱动件(3)采用弹性材料制成。


4.根据权利要求3所述的送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，其特征在于，所述驱动件(3)采用硅胶或者橡胶或者塑料制成。


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【专利技术属性】
技术研发人员：阮孟祝，
申请(专利权)人：台州市箭马缝纫机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33