精准定位的小尺寸泡壳用封口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方。本实用新型专利技术节省上料时间，大大加快设备节拍。

Accurate positioning sealing machine for small size blister shell

【技术实现步骤摘要】
精准定位的小尺寸泡壳用封口机
本技术涉及包装机领域。更具体地说，本技术涉及一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机。
技术介绍
在眉笔的生产过程中，眉笔需要用包装盒封装，之后包装盒的封口需要经过热合，现有的设备占用空间大，且只能单次进料，而热合过程需要一定的等待时间，若能提高封口效率，就能减少工时，提高产能。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，设备无等待上料时间，大大加快设备节拍。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方；所述产品送入流水线和产品移出流水线分别设置于热合机构的两侧，其中产品送入流水线传输方向平行于Y轴的方向；其中，所述XYZ三维位移机构设置为可使机械抓手移动至产品送入流水线、产品移出流水线、第二下模具位于热合上模正下方时的第一下模具所在位置、第一下模具位于热合上模正下方时的第二下模具所在位置。优选的是，所述XYZ三维位移机构包括：位移机架；X轴位移机构，包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴伺服底座、X轴滑块和X轴滑轨；所述X轴伺服底座安装于位移机架上且位于热合机构上方，所述X轴丝杆与X轴伺服电机连接，所述X轴伺服电机固定于X轴伺服底座上，所述X轴丝杆与下模导轨平行，在X轴丝杆的两侧平行于X轴丝杆固定有X轴滑轨，所述X轴滑轨上固定有X轴滑块；Y轴位移机构，包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴伺服底座、Y轴滑块和Y轴滑轨；所述Y轴伺服底座与X轴滑块以及X轴丝杆的螺母连接，所述Y轴丝杆与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机固定于Y轴伺服底座上，所述Y轴丝杆与X轴丝杠垂直，平行于Y轴丝杆固定有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上固定有Y轴滑块；Z轴位移机构，包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴伺服底座、Z轴滑块和Z轴滑轨；所述Z轴伺服底座与Y轴滑块以及Y轴丝杆的螺母连接，所述Z轴丝杆与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机固定于Z轴伺服底座上，所述Z轴丝杆垂直于X轴丝杆和Y轴丝杆，平行于Z轴丝杆固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上固定有Z轴滑块。优选的是，所述热合机构还包括导向结构、油缸、热合移动板、球头盖、球头、加热板；所述导向结构由四组导杆、四组轴套和顶部限位板构成，所述轴套可上下移动的设置于导杆上，所述顶部限位板将四组导杆连接形成一个整体；所述热合移动板穿设于导杆上且与轴套固定，所述油缸的伸缩端与球头连接，所述球头盖设置于热合移动板上，以通过油缸驱动热合移动板上下移动，所述热合移动板的下方与加热板固定，所述加热板的下方与热合上模固定。优选的是，所述产品送入流水线包括：传输装置、定位块和推料气缸；所述定位块包括L形挡块和直线挡块，所述L形挡块设置于传输装置临近热合机构的一端，所述直线挡块设置于传输装置传输方向的一侧，且与述L形挡块间隔设置，所述推料气缸设置于传输装置传输方向的另一侧。优选的是，所述驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定有缓冲器。优选的是，所述机械抓手还包括夹持机构底板，其与Z轴滑块以及Z轴丝杆的螺母连接，所述夹持机构底板的底部呈U字形开口结构，其底部的一端与A机械抓手连接，其底部的另一端与B机械抓手连接。优选的是，A机械抓手和B机械抓手结构相同，均由旋转夹持气缸、活动夹爪和固定夹爪构成，所述活动夹爪与旋转夹持气缸的活塞杆连接，所述固定夹爪与旋转夹持气缸的缸体连接。优选的是，所述产品移出流水线传输方向平行于X轴的方向。本技术至少包括以下有益效果：本申请的精准定位的小尺寸泡壳用封口机采用双工位上料，上料和放料时间小于封口时间，这样设备无等待上料时间，大大加快设备节拍，且设备采用伺服电机和导轨精确定位，提高产品精度。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是精准定位的小尺寸泡壳用封口机的结构示意图；图2是热合机构俯视的结构示意图；图3是热合机构仰视的结构示意图；图4是夹持机构的结构示意图；图5是产品移出流水线的结构示意图；图6是产品送入流水线的结构示意图。1产品送入流水线、2L形挡块、3推料气缸、4油缸、5热合移动板、61第一下模具、62第二下模具、7下模导轨、8下模滑块、9位移机架、10无杆气缸、101缓冲器、11下模具定位板、1101连接板、12热合上模、13加热板、14轴套、15导杆、16球头盖、17球头、18X轴伺服电机、19X轴伺服底座、20X轴滑块、21Y轴伺服底座、22Y轴伺服电机、23Y轴滑轨、24Y轴滑块、25Z轴伺服底座、26Z轴伺服电机、27Z轴丝杆、28Z轴丝杆的螺母、29夹持机构底板、30旋转夹持气缸、31固定夹爪、32活动夹爪、33产品移出流水线。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～6所示，本技术提供一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线1和产品移出流水线33；所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；热合机构，包括热合机架、热合上模12、下模导轨7、下模滑块8、第一下模具61，第二下模具62、下模具定位板11和驱动装置(在本实施例中为无杆气缸10)；所述下模导轨7平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块8设置于下模导轨7上并通过下模具定位板11连接成一个整体，所述第一下模具61和第二下模具62间隔设置于下模具定位板11上，所述驱动装置通过连接板1101和下模具定位板11连接，驱动第一下模具61或第二下模具62交替位于热合上模12正下方；所述产品送入流水线1和产品移出流水线33分别设置于热合机构的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；/n所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；/n热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方；/n所述产品送入流水线和产品移出流水线分别设置于热合机构的两侧，其中产品送入流水线传输方向平行于Y轴的方向；/n其中，所述XYZ三维位移机构设置为可使机械抓手移动至产品送入流水线、产品移出流水线、第二下模具位于热合上模正下方时的第一下模具所在位置、第一下模具位于热合上模正下方时的第二下模具所在位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；
所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；
热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方；
所述产品送入流水线和产品移出流水线分别设置于热合机构的两侧，其中产品送入流水线传输方向平行于Y轴的方向；
其中，所述XYZ三维位移机构设置为可使机械抓手移动至产品送入流水线、产品移出流水线、第二下模具位于热合上模正下方时的第一下模具所在位置、第一下模具位于热合上模正下方时的第二下模具所在位置。


2.如权利要求1所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述XYZ三维位移机构包括：
位移机架；
X轴位移机构，包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴伺服底座、X轴滑块和X轴滑轨；所述X轴伺服底座安装于位移机架上且位于热合机构上方，所述X轴丝杆与X轴伺服电机连接，所述X轴伺服电机固定于X轴伺服底座上，所述X轴丝杆与下模导轨平行，在X轴丝杆的两侧平行于X轴丝杆固定有X轴滑轨，所述X轴滑轨上固定有X轴滑块；
Y轴位移机构，包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴伺服底座、Y轴滑块和Y轴滑轨；所述Y轴伺服底座与X轴滑块以及X轴丝杆的螺母连接，所述Y轴丝杆与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机固定于Y轴伺服底座上，所述Y轴丝杆与X轴丝杠垂直，平行于Y轴丝杆固定有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上固定有Y轴滑块；
Z轴位移机构，包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴伺服底座、Z轴滑块和Z轴滑轨；所述Z轴伺服底座与Y轴滑块以及Y轴丝杆的螺母连接，所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓扬，
申请(专利权)人：武汉金瑞达医疗用品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42